具有防抱死功能的液压混合动力车辆能量回收系统技术方案

一种具有防抱死功能的液压混合动力车辆能量回收系统，属于车辆能量回收系统。本实用新型专利技术的液压混合动力车辆的各个车轮上分别安装转速传感器，在各个车轮上装对应连接车轮制动器，中央控制器通过ＣＡＮ总线分别与ＡＢＳ集成控制单元和液压混合动力集成控制单元连接，转速传感器分别与中央控制器的信号输入端连接；车轮制动器的控制信号输入端分别与ＡＢＳ集成控制单元的信号输出端连接。优点是：将液压混合动力系统与ＡＢＳ系统结合，中央控制器监控车轮滑移率，动态调整车轮制动器的制动转矩和液压混合动力系统的再生制动转矩，可以有效降低车轮制动的滑移率，在保证车辆制动稳定性的前提下，高效地回收车辆的制动动能。结构简单，性能可靠。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种车辆能量回收系统，特别是一种具有防抱死功能的液压混合 动力车辆能量回收系统。
技术介绍
随着世界范围内工业技术的迅速发展，能源短缺和环境污染问题也日趋严重。液 压混合动力技术被认为是解决能源危机和环境污染问题的有效方案之一，相对于电动混合 动力技术，液压混合动力具有功率密度大的特点，可提供绝大部分制动转矩，传统摩擦制动 可较少甚至不工作。但是液压混合动力车辆的能量转换装置通常安装在后轴处，轴间提供 再生制动转矩会给车辆的制动带来一些不良影响。因此必须充分考虑液压混合动力系统的 特点，多利用液压混合动力系统回收车辆的制动动能，同时还必须监控整车的滑移率，使能 量回收制动和ABS制动协同工作，在确保制动安全性的前提下，最大限度回收车辆的制动 能量。目前还没有具有防抱死功能的液压混合动力车辆能量回收系统。
技术实现思路
本技术的目的是针对液压混合动力系统功率密度大的特点，提供一种具有防 抱死功能的液压混合动力车辆能量回收系统，监控整车的滑移率，使能量回收制动和ABS 制动协同工作，在确保制动安全性的前提下，最大限度回收制动能量。本技术的目的是这样实现的本技术由第一车轮、第一车轮制动器、ABS 集成控制单元、中央控制器、液压混合动力集成控制单元、第二车轮、第二车轮制动器、第一 转速传感器、第二转速传感器、第三车轮制动器、第三车轮、第四车轮、第四车轮制动器、第 三转速传感器和第四转速传感器，液压混合动力车辆的各个第一车轮、第二车轮、第三车轮 和第四车轮上分别安装第四转速传感器、第一转速传感器、第二转速传感器和第三转速传 感器，在各个车轮上装对应连接有第一车轮制动器、第二车轮制动器、第三车轮制动器和第 四车轮制动器，中央控制器通过CAN总线分别与ABS集成控制单元和液压混合动力集成控 制单元连接，第四转速传感器、第一转速传感器、第二转速传感器和第三转速传感器分别与 中央控制器的信号输入端连接；第一车轮制动器、第二车轮制动器、第三车轮制动器和第四 车轮制动器的控制信号输入端分别与ABS集成控制单元的信号输出端连接。有益效果由于采用了上述方案，制动时，中央控制器根据制动踏板的下行幅度和 速度来判断驾驶员的制动意图，确定能量回收转矩和摩擦制动转矩的关系，同时中央控制 器采集各车轮转速，计算各车轮的滑移率，进而确定各车轮制动器的制动转矩。当车轮的滑 移率处于设定范围之内时，中央控制器不调整液压混合动力系统的制动转矩；当车轮的滑 移率处于设定范围之外时，中央控制器根据滑移率调整液压混合动力系统的输出转矩。中 央控制器通过CAN总线将计算结果传递给液压混合动力控制单元和ABS集成控制单元。ABS 集成控制单元控制各车轮制动器实施相应的制动转矩。液压混合动力控制单元接收中央控 制器分配的再生制动结果，控制液压泵马达工作于泵工况，车辆将惯性能转化为液压能进行能量存储，同时产生制动转矩使车辆停止。达到了本技术的目的。本技术的优点是将液压混合动力系统与ABS系统结合，中央控制器监控车 轮滑移率，动态调整车轮制动器的制动转矩和液压混合动力系统的再生制动转矩，可以有 效降低车轮制动的滑移率，在保证车辆制动稳定性的前提下，高效地回收车辆的制动动能。 同时还具有结构简单，性能可靠等优点。附图说明图1是本技术具有防抱死功能的液压混合动力车辆能量回收系统示意图。图中，1、第一车轮；2、第一车轮制动器；3、ABS集成控制单元；4、中央控制器；5、液 压混合动力集成控制单元；6、第二车轮；7、第二车轮制动器；8、第一轮速传感器；9、第二轮 速传感器；10、第三车轮制动器；11、第三车轮；12、第四车轮；13、第四车轮制动器；14、第三 轮速传感器；15、第四轮速传感器。具体实施方式实施例1 本技术由第一车轮1、第一车轮制动器2、ABS集成控制单元3、中央 控制器4、液压混合动力集成控制单元5、第二车轮6、第二车轮制动器7、第一转速传感器8、 第二转速传感器9、第三车轮制动器10、第三车轮11、第四车轮12、第四车轮制动器13、第三 转速传感器14和第四转速传感器15，液压混合动力车辆的各个第一车轮1、第二车轮6、第 三车轮11和第四车轮12上分别安装第四转速传感器15、第一转速传感器8、第二转速传感 器9和第三转速传感器14，在各个车轮上装对应连接有第一车轮制动器2、第二车轮制动器 7、第三车轮制动器10和第四车轮制动器13，中央控制器4通过CAN总线分别与ABS集成控 制单元3和液压混合动力集成控制单元5连接，第四转速传感器15、第一转速传感器8、第 二转速传感器9和第三转速传感器14分别与中央控制器4的信号输入端连接；第一车轮制 动器2、第二车轮制动器7、第三车轮制动器10和第四车轮制动器13的控制信号输入端分 别与ABS集成控制单元的信号输出端连接。所述的中央控制器4 ；所述的液压混合动力集成控制单元5和所述的ABS集成控 制单元均为市售产品。制动时，中央控制器根据制动踏板的下行幅度和速度来判断驾驶员的制动意图， 确定能量回收转矩和摩擦制动转矩的关系，同时中央控制器采集个车轮转速，计算各车轮 的滑移率，进而确定各车轮制动器的制动转矩。当车轮的滑移率处于设定范围之内时，中央 控制器不调整液压混合动力系统的制动转矩；当车轮的滑移率处于设定范围之外时，中央 控制器根据滑移率调整液压混合动力系统的输出转矩。中央控制器通过CAN总线将计算结 果传递给液压混合动力控制单元和ABS集成控制单元。ABS集成控制单元控制各车轮制动 器实施相应的制动转矩。液压混合动力控制单元接收中央控制器分配的再生制动结果，控 制液压泵马达工作于泵工况，车辆将惯性能转化为液压能进行能量存储，同时产生制动转 矩使车辆停止。权利要求一种具有防抱死功能的液压混合动力车辆能量回收系统，其特征是本技术由第一车轮、第一车轮制动器、ABS集成控制单元、中央控制器、液压混合动力集成控制单元、第二车轮、第二车轮制动器、第一转速传感器、第二转速传感器、第三车轮制动器、第三车轮、第四车轮、第四车轮制动器、第三转速传感器和第四转速传感器，液压混合动力车辆的各个第一车轮、第二车轮、第三车轮和第四车轮上分别安装第四转速传感器、第一转速传感器、第二转速传感器和第三转速传感器，在各个车轮上装对应连接有第一车轮制动器、第二车轮制动器、第三车轮制动器和第四车轮制动器，中央控制器通过CAN总线分别与ABS集成控制单元和液压混合动力集成控制单元连接，第四转速传感器、第一转速传感器、第二转速传感器和第三转速传感器分别与中央控制器的信号输入端连接；第一车轮制动器、第二车轮制动器、第三车轮制动器和第四车轮制动器的控制信号输入端分别与ABS集成控制单元的信号输出端连接。专利摘要一种具有防抱死功能的液压混合动力车辆能量回收系统，属于车辆能量回收系统。本技术的液压混合动力车辆的各个车轮上分别安装转速传感器，在各个车轮上装对应连接车轮制动器，中央控制器通过CAN总线分别与ABS集成控制单元和液压混合动力集成控制单元连接，转速传感器分别与中央控制器的信号输入端连接；车轮制动器的控制信号输入端分别与ABS集成控制单元的信号输出端连接。优点是将液压混合动力系统与ABS本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有防抱死功能的液压混合动力车辆能量回收系统，其特征是：本实用新型由第一车轮、第一车轮制动器、ＡＢＳ集成控制单元、中央控制器、液压混合动力集成控制单元、第二车轮、第二车轮制动器、第一转速传感器、第二转速传感器、第三车轮制动器、第三车轮、第四车轮、第四车轮制动器、第三转速传感器和第四转速传感器，液压混合动力车辆的各个第一车轮、第二车轮、第三车轮和第四车轮上分别安装第四转速传感器、第一转速传感器、第二转速传感器和第三转速传感器，在各个车轮上装对应连接有第一车轮制动器、第二车轮制动器、第三车轮制动器和第四车轮制动器，中央控制器通过ＣＡＮ总线分别与ＡＢＳ集成控制单元和液压混合动力集成控制单元连接，第四转速传感器、第一转速传感器、第二转速传感器和第三转速传感器分别与中央控制器的信号输入端连接；第一车轮制动器、第二车轮制动器、第三车轮制动器和第四车轮制动器的控制信号输入端分别与ＡＢＳ集成控制单元的信号输出端连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙辉，孟庆勇，武瑞，唐建林，黄兴钱，韩子勇，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械股份有限公司江苏徐州工程机械研究院，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]