放射线治疗装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种放射线治疗装置，所述放射线治疗装置具备屏蔽来自放射线源的放射线的放射线光圈装置，将从上述放射线源放射的放射线的照射区域限制在治疗对象部，其特征在于，上述放射线光圈装置具备：由在圆弧状的轨道面具有齿形的多个薄片体形成的一对光圈块体、与上述多个薄片体的各轨道面齿形啮合，独立驱动上述各薄片的多个驱动齿轮、与上述多个驱动齿轮结合，为了上述各薄片体总是向关闭方向移动而向上述驱动齿轮施加力的多个恒载荷重弹簧、与上述多个薄片体的各薄片体结合的多个金属线、抵抗上述多个恒载荷重弹簧产生的力，为了上述各薄片体向打开方向移动而独立卷绕上述多个金属线的多个卷绕装置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术的实施方式涉及具备能够将针对被检查体的放射线照射范围(放射线照 射区域radiation field)高精度地设定为治疗部位的形状的多分割照射光圈装置的放射 线治疗装置。
技术介绍
放射线治疗装置具有向被检查体照射放射线的照射单元部。照射单元部具备为了 仅对被检查体的治疗部位，例如，恶性肿瘤部进行放射线照射而设定放射线照射区域的照 射光圈装置(radiationcollimator)。为了降低对被检查体的放射线损害，希望照射光圈装 置所形成的放射线照射区域尽可能近似治疗部位的形状。通常，照射光圈装置由沿放射线 轴设置在接近放射线源一侧的一对上部光圈体块和与上部光圈体块相比设在远离放射线 源一侧的一对下部光圈体块构成。下部光圈体块以沿照射轴与上部光圈体块正交并重叠的 方式配置。一对上部光圈体块以放射线照射轴为中心相向地配置，在将放射线源包含在中心 的同心圆上，向沿圆弧状的轨道面(X方向)相互接近或离开的方向被驱动。一对下部光圈 体块也以放射线照射轴为中心相向地配置，以在将放射线源包含在中心的同心圆上，沿与 相对于上部光圈体块的移动方向(X方向)正交的方向(Y方向)的圆弧状的轨道面相互接 近或离开的方式移动。下部光圈体块的每一个形成将多个薄片体紧密接触排列的多分割光 圈体块。构成多分割光圈体块的各薄片体具有与放射线照射轴相向的圆弧状的轨道面，在 该轨道面上切出螺纹齿形。驱动齿轮与该螺纹齿形啮合，驱动齿轮被紧固在轴前端。轴由 作为驱动源的马达经蜗轮等驱动力传递机构来驱动。为了检测齿轮驱动量，配置电位计、编 码器等检测器，以检测信息为基础，由控制装置将构成下部光圈体块的各薄片体设定在希望的位置。这样，以往的照射光圈装置使一对上部光圈体块以在X方向相互相向地接近或离 开的方式移动，且使构成一对下部光圈体块的各块的多个薄片体分别个别地在与X方向正 交的Y方向相互接近或离开的方式移动，据此，形成近似不规则的治疗部位形状的放射线 照射区域。但是，以往的照射光圈装置为使各薄片体个别移动，而使用将马达的旋转经各种 齿轮和轴向各薄片体传递的驱动力传递机构。这样，在将各种齿轮组合来使用的驱动力传 递机构中，各齿轮上产生的背隙叠加。因此，以往的照射光圈装置难以正确地控制各薄片体 的位置。再有，包括用于驱动各薄片体的马达在内的驱动力传递机构存在必须相对于薄片体的移动轴平行或直角地设置马达的限制。因此，即使欲增加构成光圈体块的薄片体，也不 能在照射光圈装置内的有限的空间内增加包括马达在内的驱动力传递机构。另一方面，为了放射线防护，近年，对使放射线照射区域的形状近似治疗部位的形 状的要求进一步增强。即，为了能够设定更近似治疗部位的不规则形状的放射线照射区域， 需要使构成下部光圈体块的各薄片体的厚度更薄，且增加薄片体的片数。但是，如上所述， 在照射单元的有限的空间中，确保增加仅薄片体的增加片数量的驱动力传递机构所具备的 空间的自由度极低。因此，产生了要为了极细的放射线照射区域的设定而增加构成光圈体 块的薄片体的片数，要配置增加的驱动力传递机构，必须使照射光圈装置大型这样的问题。在先技术文献日本特开2002-253686号公报。
技术实现思路
本专利技术的实施方式提供一种具备解决了上述问题的照射光圈装置的放射线治疗 装置。即使增加了形成光圈体块的薄片体的片数，也能够在照射单元的有限的空间内确保 配置各薄片体的驱动力传递机构的自由度。再有，通过做成将恒载荷弹簧固定在与设置在 各薄片体的圆弧状轨道面上的齿型啮合，能够个别地移动各薄片体的驱动齿轮上的驱动力 传递机构，能够消除将齿轮组合使用的驱动力传递机构上产生的背隙的影响。再有，通过在 一对轴上保持多个将驱动齿轮固定的恒载荷弹簧，能够增加薄片体的数，提高放射线照射 区域的设定精度，且防止对治疗部位以外的不必要的放射线照射，进行高精度的放射线治 疗。另外，实施方式提供一种通过由恒载荷弹簧总是对各薄片体向关闭方向施加力，另一方 面，经皮带轮对金属线进行马达卷绕，将各薄片体向打开方向移动，能够基本消除背隙，且 飞越性地提高了照射单元的有限的空间内的马达配置的自由度的照射光圈装置。本专利技术的实施方式是具备屏蔽来自放射线源的放射线的放射线光圈装置，将从上 述放射线源放射的放射线的照射区域限制在治疗对象部的放射线治疗装置。其特征在于， 上述放射线光圈装置具备由在圆弧状的轨道面具有齿形的多个薄片体形成的一对光圈块体、与上述多个薄片体的各齿形啮合的驱动齿轮、与上述驱动齿轮结合，为了上述各薄片体总是向关闭方向移动而向上述驱动齿轮 施加力的弹簧体、与上述多个薄片体的各薄片体结合的金属线、为了上述各薄片体向打开方向移动而拉拽上述金属线的驱动构件。基于本专利技术的实施方式的放射线光圈装置中，即使是在与各薄片体结合，将薄片 体向打开方向移动的金属线万一被切断的情况下，因为通过弹簧体的作用，使薄片体总是 向打开方向移动的力发挥作用，所以，不存在薄片体保持为打开的状态的情况，被检查体的 安全得以确保。附图说明图1是表示基于本专利技术的实施方式的放射线治疗装置的使用状态的外观图。图2是实施方式的放射线治疗装置所具备的照射光圈装置的侧视图。图3是从与图2正交的方向看到的照射光圈装置的侧视图。图4是形成放射线照射区域的照射光圈装置的俯视图。图5是由图4的照射光圈装置形成的放射线照射区域的模式图。图6是基于实施方式的照射光圈装置中使用的薄片体和薄片体驱动机构的概观 图。图7A是图6的恒载荷弹簧驱动机构部的放大图。图7B是图7A的恒载荷弹簧驱动机构部的A-A线剖视图。图8是图6的恒载荷弹簧的特性图。图9是使用恒载荷弹簧驱动多片薄片体的实施方式。图10是基于实施方式的驱动机构的立体图。表示与恒载荷弹簧结合的驱动齿轮 分别相对于多片薄片体啮合的样子。图11是从下方看图10的驱动机构的立体图。图12是直接检测薄片体的位置的薄片体位置检测装置的实施方式。图13是实施方式的薄片体的外侧端面附近的剖视图。图14是形成在图13的薄片体的外侧端面的图案的一例。符号说明141m 薄片体；150 驱动齿轮；151 金属线；152 滑轮；153 卷绕马达；160 恒载 荷弹簧；161 第一卷筒；162 第二卷筒；171 第一旋转轴；172 第二旋转轴具体实施例方式图1表示放射线治疗装置的整体结构。放射线治疗装置100由将来自放射线源的 放射线向被检查体P照射的放射线照射部分10、使载置被检查体P的顶板22移动，并进行 放射线照射部位的定位的治疗台部分20、综合地控制放射线照射部分10及治疗台部分20 的控制部分30构成。放射线照射部分10具有固定在放射线治疗室的底板面上的固定架台11、安装在 固定架台11上且能够围绕固定架台11的水平旋转轴H遍及大致360度旋转的旋转架台12、 安装在旋转架台12的前端且向被检查体P的患部照射放射线的照射单元13、组装在照射单 元13内且可旋转的照射光圈装置14。照射光圈装置14围绕来自照射单元13的放射线照 射轴I旋转。旋转架台12的旋转中心轴H和放射线照射轴I的交点是等深点(isocenter) IC。另外，旋转架台12能够固定地进行放射线照射，也可以进行例如与旋转照射、振子照 射、间歇照射等对应的旋转。治疗台本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种放射线治疗装置，所述放射线治疗装置具备屏蔽来自放射线源的放射线的放射线光圈装置，将从上述放射线源放射的放射线的照射区域限制在治疗对象部，其特征在于，上述放射线光圈装置具备：由在圆弧状的轨道面具有齿形的多个薄片体形成的一对光圈块体、与上述多个薄片体的各轨道面齿形啮合，独立驱动上述各薄片的多个驱动齿轮、与上述多个驱动齿轮结合，为了上述各薄片体总是向关闭方向移动而向上述驱动齿轮施加力的多个恒载荷重弹簧、与上述多个薄片体的各薄片体结合的多个金属线、抵抗上述多个恒载荷重弹簧产生的力，为了上述各薄片体向打开方向移动而独立卷绕上述多个金属线的多个卷绕装置。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：桥本照雄，
申请(专利权)人：株式会社东芝，东芝医疗系统株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]