可配置客车车身控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种包含一车载综合信息模块和若干可配置控制模块的可配置客车车身控制系统，车载综合信息模块包括车载综合信息模块处理器、开关量输入端口、控制信号输出端口、高速和低速ＣＡＮ总线接口模块、数字仪表接口、ＲＳ２３２接口和用于存储可配置控制模块和车载综合信息模块的参数配置文件的存储模块；可配置控制模块包括处理器模块、开关量和模拟量输入电路、控制信号输出电路、低速ＣＡＮ总线通信模块和用于存储参数配置文件的存储器。本实用新型专利技术使客车车身控制系统具有灵活性和通用性，可运用在不同车型上，满足不同客户的需求，研发周期短，研发费用少，且方便车辆售后服务和备品备件管理。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及汽车电子技术，尤其涉及基于CAN总线的可配置客车车身控制系 统。
技术介绍
传统的客车车身电器控制采用线缆继电器方式。随着电子技术在客车上日益广泛 应用，车辆中电子设备的功能和数量逐渐增多，传统的线缆继电器控制方式增加了线缆重 量和连接的复杂性，降低了连接的可靠性，线缆磨损和老化现象降低了客车的安全性能，已 难以满足客车车身控制的需求。随着汽车电子技术的进步，客车车身控制技术由传统的线 缆继电器控制方式，逐步发展为基于总线技术的控制方式。Robert Bosch公司于1986年在SAE大会上提出了 CAN总线。近二十多年来CAN 总线取得了巨大的成功。由于CAN总线具有高速率、抗电磁干扰、容错性和成本较低等特 点，CAN总线在客车控制系统得到了较为广泛的应用，许多汽车零部件厂商推出了基于CAN 总线的电子控制单元(ECU，Electronic Control Unit)，如发动机ECU和底盘控制ECU等。现有的客车车身控制系统一般采用如附图说明图1所示的结构。它由几个功能固定的控制 模块和一个总线仪表来实现客车车身控制，控制模块按照在客车车身上的安装位置分为前 控模块、中控模块、后控模块和顶控模块，它们分别控制客车车身对应部位的电器设备，这 些模块的功能都是固定的。总线仪表提供高速和低速两路CAN总线接口，高速CAN总线接 口模块通过CAN总线连接到发动机E⑶、ABS (Anti-lock Braking System,防抱死刹车系统 或Anti-skid Braking System，防滑移制动系统)和底盘E⑶，低速CAN总线接口模块通过 CAN总线连接到各个控制模块。由于客车的基本车型日益增多，以及客户定单式的生产方式，导致不同车型和客 户的车身控制系统需求不同，给客车车身控制系统的研发和生产带来了挑战。目前，只能分 别对不同车型和不同客户需求的车身控制系统进行分别的研发设计，一种车型对应一种特 定的车身控制系统，灵活性和通用性不足，研发周期较长，研发成本较高。另外，不同车型和 客户的客车车身控制系统在硬件和软件方面存在差异性，给整车厂的售后服务和备品备件 管理带来了极大的难度。
技术实现思路
本技术目的是针对现有技术的不足，提供一种基于CAN总线的通用可编程 配置的客车车身控制系统，使研发的客车车身控制系统具有灵活性和通用性，可以运用在 不同车型上，满足不同客户的需求，研发周期短，研发费用少，且方便车辆的售后服务和备 品备件管理。本技术的技术方案是一种可配置客车车身控制系统，含一个车载综合信息 模块和分别与车身设备相连的若干个可配置控制模块；车载综合信息模块包括车载综合信 息模块处理器，以及分别和车载综合信息模块处理器相连的开关量输入端口、控制信号输出端口、高速CAN总线接口模块、低速CAN总线接口模块、数字仪表接口、用于存储可配置控 制模块和车载综合信息模块的参数配置文件的非易失存储模块，以及用于和安装有客车车 身控制系统开发仿真软件的计算机连接的RS232接口 ；可配置控制模块包括处理器模块， 以及和处理器模块分别相连的开关量输入电路、模拟量输入电路、控制信号输出电路、低速 CAN总线通信模块和用于存储参数配置文件的非易失存储器；所述车载综合信息模块和可 配置控制模块的输入、输出信号由参数配置文件设定。进一步的，所述车载综合信息模块还包括用于和远端计算机进行无线通信的无线 通信模块，所述无线通信模块和车载综合信息模块处理器相连。进一步的，所述可配置控制模块的开关量输入电路包括低输入信号采集电路和高 输入信号采集电路；所述模拟量输入电路包括电瓶电压采集电路，以及和发动机水温传感 器、机油压力传感器、燃油量传感器或储气筒压力传感器相连的电阻信号采集电路；所述控 制信号输出电路包括高端大电流输出电路和桥输出电路。进一步的，所述车载综合信息模块的车载综合信息模块处理器上设置有配置触发 信号输出端口，处理器上还连接有用于触发配置触发信号的按键；所述可配置控制模块的 处理器模块上设置有一配置触发信号输入端口和一配置触发信号输出端口。本技术的优点是可配置的客车车身控制系统具有灵活性和通用性的特点， 该客车车身控制系统在不同的车型上安装的硬件完全相同，其可配置控制模块的不同参数 配置文件使各个可配置控制模块具有控制不同客车车身设备的功能，从而使本技术的 可编程配置客车车身控制系统具有可复用性、低开发周期、低成本的特点。另外，正由于可 以使不同车型、不同客户需求的车辆都安装相同硬件配置的客车车身控制系统结构，方便 了车辆的售后服务和备品备件管理。以下结合附图及实施例对本技术作进一步描述图1为现有技术的客车车身控制系统的结构图；图2为实施例的客车车身控制系统的结构图；图3为实施例的车载综合信息模块的结构框图；图4为实施例的可配置控制模块的结构框图；图5为实施例可配置控制模块的低输入开关量信号电路原理图；图6为实施例的可配置控制模块的电阻信号输入的电路原理图；图7为实施例的可配置控制模块的一路桥输出的电路原理图；图8为实施例的可配置控制模块的电流输出的部分电路原理图；图9为实施例可配置控制模块电流输出状态信号的电路原理图；图10为实施例的客车车身控制系统的参数配置工作总流程图；图11为实施例的客车车身控制系统的单向配置链的结构图；图12为实施例的客车车身控制系统的参数下载的报文格式图；图13为实施例的客车车身控制系统的参数下载的帧格式图；图14为实施例的客车车身控制系统参数下载过程中车载综合信息模块端的工作 流程图；图15为实施例的客车车身控制系统参数下载过程中可配置控制模块端的工作流 程图。其中1车载综合信息模块；101车载综合信息模块处理器；102开关量输入端口 ；103控制信号输出端口 ； 104高速CAN总线接口模块；105低速CAN总线接口模块；106存储 模块；107RS232接口 ； 108显示屏驱动电路；109数字仪表接口 ； 110无线通信模块；111按 键；112请求建立连接报文计数器；113超时定时器；114车载综合信息模块的配置触发信 号输出端口 ；2可配置控制模块；21处理器模块；22开关量输入电路；23模拟量输入电路； 24控制信号输出电路；25低速CAN总线通信模块；26存储器；27可配置控制模块的配置触 发信号输入端口 ；28可配置控制模块的配置触发信号输出端口 ；3车身设备。具体实施方式实施例如图2所示，本实施例的基于CAN总线的客车车身控制系统包含一个车载 综合信息模块1和若干个可配置控制模块2，每个可配置控制模块2和若干个车身设备相 连，可配置控制模块2接收各车身设备的状态信号，并发出控制信号给车身设备。车载综合信息模块1是客车车身控制系统的中心，结构框图如图3所示，包括车载 综合信息模块处理器101，以及和处理器101分别连接的开关量输入端口 102、控制信号输 出端口 103、高速CAN总线接口模块104、低速CAN总线接口模块105、存储模块106、数字 仪表接口 109、RS232接口 107和显示屏驱动电路108。其中，处理器101通过数字仪表接 口 109连接到数字仪表上，用于在数字仪表上显示车辆运行的数据信息。显示屏本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可配置客车车身控制系统，其特征在于：包含一个车载综合信息模块（１）和分别与车身设备（３）相连的若干个可配置控制模块（２）；所述车载综合信息模块（１）包括车载综合信息模块处理器（１０１），以及分别和车载综合信息模块处理器（１０１）相连的开关量输入端口（１０２）、控制信号输出端口（１０３）、高速ＣＡＮ总线接口模块（１０４）、低速ＣＡＮ总线接口模块（１０５）、数字仪表接口（１０９）、用于存储可配置控制模块（２）和车载综合信息模块（１）的参数配置文件的存储模块（１０６），以及用于和安装有客车车身控制系统开发仿真软件的计算机连接的ＲＳ２３２接口（１０７）；所述可配置控制模块（２）包括处理器模块（２１），以及和处理器模块（２１）分别相连的开关量输入电路（２２）、模拟量输入电路（２３）、控制信号输出电路（２４）、低速ＣＡＮ总线通信模块（２５）和用于存储参数配置文件的存储器（２６）；所述车载综合信息模块（１）和可配置控制模块（２）的输入、输出信号、输出端口的控制逻辑由参数配置文件设定。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：季爱明，邱峰，严则进，李江，李春，邢宗智，
申请(专利权)人：金龙联合汽车工业苏州有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]