本实用新型专利技术公开了一种非球面光学零件的研抛装置，特点是包括工作台、转动臂、第一电机、第一传动轴和用于安装待加工零件的夹具，夹具固定连接在第一传动轴上，第一传动轴与第一电机之间通过第一传动机构连接，工作台上设置有第二电机和第二传动轴，第二电机与第二传动轴之间通过第二传动机构连接，第二传动轴上同轴套设有转盘，转盘与第二传动轴之间设置有柔顺控制装置，转动臂的一端固定连接在转盘上，转动臂的另一端固定设置有研磨工具；优点是由于转盘与第二传动轴之间设置有柔顺控制装置，在加工过程中可直接控制研抛法向力，克服了由于柔顺机械系统力／位耦合问题导致的力控制不准确难题，有利于获得稳定、一致的曲面轮廓，提高了零件表面的精整加工质量。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机械领域中零件的加工装置，尤其涉及一种非球面光学零件 的研抛装置。
技术介绍
非球面光学零件因具有良好的光学特性而受到研究者的广泛关注。近年来，非球 面光学零件研抛技术与装备的研究开发一般利用超精密多轴数控机床为平台，以多轴数控 插补运动伺服的方式进行加工，以实现非球面研抛过程的数控化、精量化，一定程度上提高 了研抛的加工效率。但是利用上述设备加工存在以下技术缺陷(1)由于在加工过程中只 是通过数控机床切削加工的位置伺服控制对零件进行加工，而无法对作用在零件上的研抛 力进行实时控制，从而使得曲面研抛过程的研抛力不确定、不一致，导致零件表面的精整加 工质量不确定、不一致；( 设备成本高，一般每台数控机床的价值在数百万甚至上千万， 极大的阻碍了非球面零件加工的生产普及化。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是一种可提高曲面精加工质量的非球面光学零 件的研抛装置。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为一种非球面光学零件的研抛 装置，包括工作台、转动臂、第一电机、第一传动轴和用于安装待加工零件的夹具，所述的夹 具固定连接在所述的第一传动轴上，所述的第一传动轴与所述的第一电机之间通过第一传 动机构连接，所述的工作台上设置有第二电机和第二传动轴，所述的第二电机与所述的第 二传动轴之间通过第二传动机构连接，所述的第二传动轴上同轴套设有转盘，所述的转盘 与所述的第二传动轴之间设置有柔顺控制装置，所述的转动臂的一端固定连接在所述的转 盘上，所述的转动臂的另一端固定设置有研磨工具。所述的柔顺控制装置为连接在所述的转盘与所述的第二传动轴之间的至少一根弹簧。所述的弹簧为至少两根，且绕着所述的第二传动轴均勻分布。所述的工作台为伺服工作台。与现有技术相比，本技术的优点是由于转盘与第二传动轴之间设置有柔顺控 制装置，在加工过程中可直接控制研抛法向力，克服了由于柔顺机械系统力/位耦合问题 导致的力控制不准确难题，有利于获得稳定、一致的曲面轮廓，提高了零件表面的精整加工 质量；而且以柔顺控制的方式对非球面光学零件进行加工，避免了精密加工对机械系统精 度的高要求，降低了设备的制造成本，有利于推广应用。附图说明图1为本技术的俯视图；图2为本技术的第二传动轴的剖视图。具体实施方式以下结合附图实施例对本技术作进一步详细描述。如图所示，一种非球面光学零件的研抛装置，包括伺服工作台1、转动臂2、第一电 机3、第一传动轴14和用于安装待加工零件5的夹具4，第一传动轴14与第一电机3之间 通过第一传动机构6连接，伺服工作台1上设置有第二电机11和第二传动轴12，第二电机 11与第二传动轴12之间通过第二传动机构7连接，第二传动轴12上同轴套设有转盘8，转 盘8与第二传动轴12之间连接有三根均勻分布的弹簧13，转动臂2的一端固定连接在转盘 8上，转动臂2的另一端固定设置有研磨工具9。上述实施例中，第一传动机构6和第二传动机构7为机械领域中常用的传动机构， 如皮带轮和皮带组合的传动机构、齿轮传动机构等；研磨工具9为机械领域中常用的研磨 工具，如砂轮等。权利要求1.一种非球面光学零件的研抛装置，其特征在于包括工作台、转动臂、第一电机、第一 传动轴和用于安装待加工零件的夹具，所述的夹具固定连接在所述的第一传动轴上，所述 的第一传动轴与所述的第一电机之间通过第一传动机构连接，所述的工作台上设置有第二 电机和第二传动轴，所述的第二电机与所述的第二传动轴之间通过第二传动机构连接，所 述的第二传动轴上同轴套设有转盘，所述的转盘与所述的第二传动轴之间设置有柔顺控制 装置，所述的转动臂的一端固定连接在所述的转盘上，所述的转动臂的另一端固定设置有 研磨工具。2.如权利要求1所述的一种非球面光学零件的研抛装置，其特征在于所述的柔顺控制 装置为连接在所述的转盘与所述的第二传动轴之间的至少一根弹簧。3.如权利要求2所述的一种非球面光学零件的研抛装置，其特征在于所述的弹簧为至 少两根，且绕着所述的第二传动轴均勻分布。4.如权利要求1所述的一种非球面光学零件的研抛装置，其特征在于所述的工作台为 伺服工作台。专利摘要本技术公开了一种非球面光学零件的研抛装置，特点是包括工作台、转动臂、第一电机、第一传动轴和用于安装待加工零件的夹具，夹具固定连接在第一传动轴上，第一传动轴与第一电机之间通过第一传动机构连接，工作台上设置有第二电机和第二传动轴，第二电机与第二传动轴之间通过第二传动机构连接，第二传动轴上同轴套设有转盘，转盘与第二传动轴之间设置有柔顺控制装置，转动臂的一端固定连接在转盘上，转动臂的另一端固定设置有研磨工具；优点是由于转盘与第二传动轴之间设置有柔顺控制装置，在加工过程中可直接控制研抛法向力，克服了由于柔顺机械系统力/位耦合问题导致的力控制不准确难题，有利于获得稳定、一致的曲面轮廓，提高了零件表面的精整加工质量。文档编号B24B13/00GK201872046SQ20102022159公开日2011年6月22日 申请日期2010年6月8日 优先权日2010年6月8日专利技术者胡利永, 詹建明, 郑堤 申请人:宁波大学本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种非球面光学零件的研抛装置，其特征在于包括工作台、转动臂、第一电机、第一传动轴和用于安装待加工零件的夹具，所述的夹具固定连接在所述的第一传动轴上，所述的第一传动轴与所述的第一电机之间通过第一传动机构连接，所述的工作台上设置有第二电机和第二传动轴，所述的第二电机与所述的第二传动轴之间通过第二传动机构连接，所述的第二传动轴上同轴套设有转盘，所述的转盘与所述的第二传动轴之间设置有柔顺控制装置，所述的转动臂的一端固定连接在所述的转盘上，所述的转动臂的另一端固定设置有研磨工具。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：詹建明，郑堤，胡利永，
申请(专利权)人：宁波大学，
类型：实用新型
国别省市：97[中国|宁波]
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