【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于自动驾驶出租车路径规划，尤其涉及一种自动驾驶出租车的路径规划方法。
技术介绍
1、传统的出租车服务由司机、乘客和服务平台组成。当乘客有用车需求时，可以通过在网络上登录服务平台输入出行信息预定出租车，或者在城市道路附近扬招可用车辆。司机通过个人经验或者服务平台路径规划信息等寻找合适的路线。
2、虽然传统的出租车服务在一定程度上缓解了交通压力，但是仍存在便捷性不足，需要投入较大的调度成本，如人力成本和时间成本。传统的出租车服务难以满足人们多样化的出行需求，急需一种将有限资源发挥最大效益的新型交通方式，自动驾驶出租车应运而生。自动驾驶出租车将自动驾驶技术与出租车服务相结合，路径规划平台对自动驾驶出租车进行监控并发出派送指令，无需司机便可以自主行驶，相较于传统的出租车服务，使用自动驾驶出租车的人力成本更低，服务效率更高，在未来自动驾驶出租车将成为一种新型的出行方式。
3、对于自动驾驶出租车的路径规划，目前主流的自动驾驶出租车路径规划方法为：当乘客在发送出行请求时，调度平台为乘客路径规划到达时间最短的可用自动...
【技术保护点】
1.一种自动驾驶出租车的路径规划方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶出租车的路径规划方法，其特征在于，所述的步骤S1中路网信息包括交叉口位置，交叉口信号配时，交叉口编号，各路段长度，各路段中轿车的平均速度；自动驾驶出租车信息包括自动驾驶出租车质量、位置、速度、续航。
3.根据权利要求2所述的一种自动驾驶出租车的路径规划方法，其特征在于，所述的步骤S2中的服务请求包括出发地，目的地和预设服务时间。
4.根据权利要求3所述的一种自动驾驶出租车的路径规划方法，其特征在于，所述的步骤S2中的自动驾驶出租车路...
【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶出租车的路径规划方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶出租车的路径规划方法，其特征在于，所述的步骤s1中路网信息包括交叉口位置，交叉口信号配时，交叉口编号，各路段长度，各路段中轿车的平均速度；自动驾驶出租车信息包括自动驾驶出租车质量、位置、速度、续航。
3.根据权利要求2所述的一种自动驾驶出租车的路径规划方法，其特征在于，所述的步骤s2中的服务请求包括出发地，目的地和预设服务时间。
4.根据权利要求3所述的一种自动驾驶出租车的路径规划方法，其特征在于，所述的步骤s2中的自动驾驶出租车路径规划服务系统搜索能自主接受任务的自动驾驶出租车包括以下步骤：
5.根据权利要求4所...
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