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本发明公开了一种自动驾驶出租车的路径规划方法，包括以下步骤：自动驾驶出租车服务系统获取路网和自动驾驶出租车车辆信息，接收到服务用户端发送的服务请求后，对自动驾驶服务时间段导航轨迹数据进行规划，在规定的时间内完成服务任务及规避障碍的条件下，以...
该专利属于宁波大学所有，仅供学习研究参考，未经过宁波大学授权不得商用。

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