The invention discloses an intelligent detection method and apparatus for surface quality of industrial parts, wherein the device comprises a supporting mechanism and a transmission unit, turn the lens unit, manipulator screening unit, photoelectric imaging module, a computer and a lighting unit, turn the lens unit, mechanical hand sieving unit and lighting unit are respectively fixed on the supporting mechanism the photoelectric imaging module is fixedly connected; in turn the lens unit; the computer is respectively connected with the transmission unit, turn the lens unit, manipulator screening unit, photoelectric imaging module and lighting unit electrically connected, wherein the method comprises 1) select lens; 2) transmission parts; 3) emission signal; 4) detection parts; 5); 6) treatment. This device has good versatility and high degree of intelligence, this method reduces the labor cost, improve the efficiency and accuracy of detection; suitable for hazardous work environment, avoid the manual operation bring harm to human body.
【技术实现步骤摘要】
一种智能检测工业零件表面质量的方法及装置
本专利技术涉及光电检测领域,具体涉及一种智能检测工业零件表面质量的方法及装置。
技术介绍
零件的表面质量检测主要指的是检测零件的表面有无划痕、缺陷、损伤、凹坑等,也包括对零件外形尺寸以及安装孔位置的检测。在现代工业自动化生产中,涉及到各种各样的待测零件识别和检测,例如电子元器件质量检测、瓶盖质量检测、工业待测零件表面质量检测等。这些检测的共同特点就是连续大批量生产、对产品外观质量有较高的要求。在国内,通常这样具有高重复性和智能性的工作只能由人工检测来完成,经常一些工厂的现代化流水线后面看到很多检测工人执行这道工序,这样的话不仅给工厂增加巨大的人工成本,而且也并不能保证比较高的检测合格率。机器视觉系统可代替人工检测,实现检测可靠、快速和精确。工业待测零件表面质量智能检测实验平台一般采用CCD图像传感器摄取被检测对象的图像转化为数字信号,再用计算机对图像数字信号进行图像处理,从而得到所需要的各种图像特征值,并由此实现模式识别、缺陷分类等功能。最近几年,随着工业水平的不断发展,国内外的一些生产企业对在线检测系统的需求日益突出,但是不同的企业所检测的产品不尽相同,对所检测产品的质量要求水平也不一样,针对于不同待测零件的外观质量、形状尺寸等检测要素,会选择不同类型的光源和成像镜头,以及配合拍摄角度、光照角度和强度等,光源会影响缺陷在图像中的明显度、颜色等,甚至很多缺陷只有在特定的环境下才能在图像中显现,控制部分与图像处理系统相配合,需要达到高效、及时在线检测的目的。应用机器视觉系统能够大幅度降低检测成本,提高产品检测质量,加 ...
【技术保护点】
一种智能检测工业零件表面质量的装置,其特征是,包括支撑机构,所述支撑机构的作用是通过机械结构支撑各个功能单元;传输单元,所述传输单元用于对待测零件的传送;镜头转向单元,所述镜头转向单元的作用是在计算机的控制下旋转,根据待测零件的检测尺寸和检测要求,选择合适的检测位置对应选择镜头;机械手筛选单元,所述机械手筛选单元的作用是当待测零件检测判定不合格时,将不合格品投入不合格品区,与合格品分离;光电成像模块,所述光电成像模块的作用是对处于检测区域的待检测零件成像,然后将图像信息采集后传输给计算机;计算机,所述计算机的作用是设有数据图像信息处理程序,在光电成像模块将采集到的图像信息传输到计算机后,计算机自动的启动图像对比程序,将采集到的待测零件图像信息与标准合格零件的图像信息进行对比,判定待测零件是否合格,发出相应的控制命令;照明单元,所述照明单元的作用是在光电成像模块对待检测零件进行光电成像时对其进行补光,保证成像的质量;镜头转向单元、机械手筛选单元和照明单元分别固接在支撑机构上;光电成像模块固接在镜头转向单元上;计算机分别与传输单元、镜头转向单元、机械手筛选单元、光电成像模块和照明单元电连接 ...
【技术特征摘要】
1.一种智能检测工业零件表面质量的装置,其特征是,包括支撑机构,所述支撑机构的作用是通过机械结构支撑各个功能单元;传输单元,所述传输单元用于对待测零件的传送;镜头转向单元,所述镜头转向单元的作用是在计算机的控制下旋转,根据待测零件的检测尺寸和检测要求,选择合适的检测位置对应选择镜头;机械手筛选单元,所述机械手筛选单元的作用是当待测零件检测判定不合格时,将不合格品投入不合格品区,与合格品分离;光电成像模块,所述光电成像模块的作用是对处于检测区域的待检测零件成像,然后将图像信息采集后传输给计算机;计算机,所述计算机的作用是设有数据图像信息处理程序,在光电成像模块将采集到的图像信息传输到计算机后,计算机自动的启动图像对比程序,将采集到的待测零件图像信息与标准合格零件的图像信息进行对比,判定待测零件是否合格,发出相应的控制命令;照明单元,所述照明单元的作用是在光电成像模块对待检测零件进行光电成像时对其进行补光,保证成像的质量;镜头转向单元、机械手筛选单元和照明单元分别固接在支撑机构上;光电成像模块固接在镜头转向单元上;计算机分别与传输单元、镜头转向单元、机械手筛选单元、光电成像模块和照明单元电连接。2.根据权利要求1所述的智能检测工业零件表面质量的装置,其特征是,所述支撑机构包括第一支撑架和与之固接的支撑平台。3.根据权利要求2所述的智能检测工业零件表面质量的装置,其特征是,所述支撑平台为设有U形槽口的平板。4.根据权利要求1所述的智能检测工业零件表面质量的装置,其特征是,所述传输单元包括第二支撑架和与之固接电动传送装置。5.根据权利要求4所述的智能检测工业零件表面质量的装置,其特征是,所述第二支撑架上设有导向装置和红外传感器。6.根据权利要求1所述的智能检测工业零件表面质量的装置,其特征是,所述镜头转向单元包括旋转底盘和与之套接的底座,旋转...
【专利技术属性】
技术研发人员:高兴宇,张万盛,陈朋波,
申请(专利权)人:桂林电子科技大学,
类型:发明
国别省市:广西,45
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