列车网络控制系统控制逻辑模块库技术方案

本发明专利技术涉及一种列车网络控制系统控制逻辑模块库，所述的列车网络控制系统模块库包括用于采集列车网络信号的网络变量输入模块、逻辑判断部分以及网络变量输出模块，网络变量输入模块将采集到的信号传至逻辑判断部分，逻辑判断部分判断后将结果输出至网络变量输出模块，网络变量输出模块将结果输出至列车网络；其中，所述的逻辑判断部分包括绞线式列车总线(WTB)通讯模块、时间处理模块以及信号检测模块。可以方便、直观的构造出复杂的列车控制逻辑，具有逻辑结构和信号传递流程清晰及仿真精细、贴近实际、效率高、灵活等优点。

Train network control system, control logic module library

The invention relates to a control system control logic module library a train network, the train network control system including the module library for collecting train network signal network variable input module, logic and network output module, network module variable input the collected signals to the logic part, the logical judgment section judges will the results output to the network output module, network variable output module outputs the results to the train network; among them, the logic part comprises a wire train bus (WTB) communication module, time processing module and signal detection module. The complicated train control logic can be constructed conveniently and visually. It has the advantages of clear logic structure, clear signal transmission process, fine simulation, close to reality, high efficiency and flexibility.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种高速动车组列车网络控制系统，特别是一种列车网络控制系统控制逻辑模块库。
技术介绍
列车网络控制系统是高速列车控制的“神经中枢”，我国必须自主掌握。列车控制网络连接着许多重要的控制执行设备，包括牵引/制动系统、行车安全设备、信号与控制系统等，任何一部分出现问题，后果不堪设想，只有建立我国自主的列车网络控制系统，才能完全掌控所有指令的传输、响应和处理过程，保证高速列车的安全。由于列车控制逻辑的高可靠性和专业性的要求，通用的SIMULINK模块库不能满足它的需要，所以我所在SIMULINK 中二次开发了专用的列车网络控制系统控制逻辑模块库，通过专用的列车网络控制系统控制逻辑模块库，我所成功的完成了列车控制逻辑软件设计，装有自主开发的控制逻辑软件的列车已通过厂内静态调试、动态调试、型式试验和正线高速试运行的验证。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种专用列车网络控制系统控制逻辑模块库。本专利技术的技术方案为一种列车网络控制系统控制逻辑模块库，所述的列车网络控制系统模块库包括用于采集列车网络信号的网络变量输入模块、逻辑判断部分以及网络变量输出模块，网络变量输入模块将采集到的信号传至逻辑判断部分，逻辑判断部分判断后将结果输出至网络变量输出模块，网络变量输出模块将结果输出至列车网络；其中，所述的逻辑判断部分包括绞线式列车总线(WTB)通讯模块、时间处理模块以及信号检测模块。优选的是所述的列车网络信号包括高压电路系统状态、中压电路系统状态、低压电路系统状态、牵引系统状态、辅助系统状态、制动系统状态、门控系统状态、空调系统状态、旅客信息系统状态。优选的是所述的网络变量输入模块采集的信号为DIKeyActivedill和 DIKeyActivediie、列车网络信号控制逻辑产生的中间信号tdkeys，是逻辑判断部分的输入信号，经过逻辑判断部分not、and和delay0->l的逻辑判断之后，得到的输出信号为 tzbancotcl、tzbancotc2 和 tz2keys0优选的是所述的网络变量输入模块包括全局变量输入模块(Serial from)、中间变量输入模块(Local from)。优选的是所述的网络变量输出模块包括全局变量输出(Serial goto)模块、中间变量输出(Local goto)模块。本专利技术的有益效果为本专利技术主要流程是采集来自列车网络控制系统的各种信息，是列车所有系统的状态，如高压电路系统状态、中压电路系统状态、低压电路系统状态、 牵引系统状态、辅助系统状态、制动系统状态、门控系统状态、空调系统状态、旅客信息系统状态，对其进行全面、综合的逻辑判断，并将判断结果返回给各个系统，实现了列车整体的控制、监视和故障诊断的功能。列车网络控制系统控制逻辑模块库主要由WTB通讯模块、时间处理模块、信号检测模块、网络变量输入模块、网络变量输出模块组成。通过这些专用的列车网络控制系统控制逻辑模块和通用的基本功能模块可以方便、直观的构造出复杂的列车控制逻辑，具有逻辑结构和信号传递流程清晰及仿真精细、贴近实际、效率高、灵活等优点。综上所述，本专利技术具有丰富的可扩充的自定义模块库；交互式的图形编辑器来组合和管理直观的模块图；设计的结构和流程清晰；以设计功能的层次性来分割模型，实现对复杂设计的管理；图形化的调试器来检查仿真结果，诊断设计的性能和异常行为；模型分析和诊断工具来保证模型的一致性，确定模型中的错误；仿真精细、贴近实际、效率高等优点。附图说明图1为本专利技术的工作流程示意2为本专利技术的原理图具体实施例方式下面结合附图说明本专利技术的具体实施例方式一种列车网络控制系统控制逻辑模块库，所述的列车网络控制系统模块库包括用于采集列车网络信号的网络变量输入模块、逻辑判断部分以及网络变量输出模块，网络变量输入模块将采集到的信号传至逻辑判断部分，逻辑判断部分判断后将结果输出至网络变量输出模块，网络变量输出模块将结果输出至列车网络；其中，所述的逻辑判断部分包括绞线式列车总线(WTB)通讯模块、时间处理模块以及信号检测模块。所述的列车网络信号包括高压电路系统状态、中压电路系统状态、低压电路系统状态、牵引系统状态、辅助系统状态、制动系统状态、门控系统状态、空调系统状态、旅客信息系统状态。所述的网络变量输入模块采集的信号为DIKeyActivedill和DIKeyActivedi 16、列车网络信号控制逻辑产生的中间信号tdkeys，是逻辑判断部分的输入信号，经过逻辑判断部分not、and和delay0->l 的逻辑判断之后，得到的输出信号为tzbancotcl、tzbancotc2和tz2keys。(1)其中信号输入部分用的是网络变量处理模块中的输入模块，主要作用是从列车控制网络中采集对应的网络变量，作为逻辑判断的输入。列车网络控制系统控制逻辑模块库中属于这部分的功能模块有 网络变量输入模块全局变量输入模块(Serial from)将列车控制网络中的变量值作为输入赋给功能模块。中间变量输入模块(Local from)将来自于其他逻辑功能的局部变量值作为输入赋给功能模块。(2)逻辑判断部分用的是WTB通讯功能模块、时间处理功能模块、信号检测功能模块，主要作用是对输入模块采集到的网络变量进行逻辑功能判断。注WTB意思是绞线式列车总线列车网络控制系统控制逻辑模块库中属于这部分的功能模块有· WTB通讯模块WTB MD模块的主要功能遵循UIC556标准对来自WTB总线的消息数据进行处理。4WTB Rl模块的主要功能遵循UIC556标准对来自WTB总线的Rl报文进行处理。WTB R2模块的主要功能遵循UIC556标准对来自WTB总线的R2报文进行处理。WTB R3模块的主要功能遵循UIC556标准对来自WTB总线的R3报文进行处理。 时间处理模块延时(Delay0->1)模块对0_>1上升沿的输入信号触发延时输出，延时时间可调。延时(Delayl-X))模块对1_>0下降沿的输入信号触发延时输出，延时时间可调。定时(Timer0->1)模块对0_>1上升沿的输入信号触发定时输出，定时时间可调。定时(Timerl-X))模块对1_>0下降沿的输入信号触发定时输出，定时时间可调。使能定时(MonoO-M)模块对0_>1上升沿的输入信号触发定时输出，定时时间可调，带使能控制。使能定时(Monol-X))模块对1_>0下降沿的输入信号触发定时输出，定时时间可调，带使能控制。保持(Hold 0->1)模块对0_>1上升沿的输入信号触发保持输出，保持时间可调。保持(Hold 1->0)模块对1_>0下降沿的输入信号触发保持输出，保持时间可调。 信号检测模块正触发(Negative trigger)模块根据三路输入信号的值判断正触发给出输出值。负触发(Positive trigger)模块根据三路输入信号的值判断负触发给出输出值。下降沿(Falling edge)模块输入信号的下降沿触发输出。上升沿(Rising edge)模块输入信号的上升沿触发输出。(3)信号输出部分用的是网络变量处理模块中的输出模块，主要作用是将逻辑功能判断的结果输出给列车控制网络上的各个子系本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种列车网络控制系统控制逻辑模块库，其特征在于：所述的列车网络控制系统模块库包括用于采集列车网络信号的网络变量输入模块、逻辑判断部分以及网络变量输出模块，网络变量输入模块将采集到的信号传至逻辑判断部分，逻辑判断部分判断后将结果输出至网络变量输出模块，网络变量输出模块将结果输出至列车网络；其中，所述的逻辑判断部分包括绞线式列车总线（ＷＴＢ）通讯模块、时间处理模块以及信号检测模块。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李国平，崔凤钊，林鸿，吴向宁，王伟，殷培强，
申请(专利权)人：青岛四方车辆研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：95