用于自动车辆系统中的车辆队列的方法技术方案

公开了一种增加自动车辆系统中轨道容量的方法，所述自动车辆系统包括适于车辆沿其行驶的轨道的交通网，所述交通网包括至少两个上游轨道并入以形成下游轨道的至少一个并入点、一个上游轨道分岔以形成至少两个下游轨道的至少一个分岔点和乘客可搭乘和／或离开车辆的多个车站，其中，所述方法包括：控制车辆，使得空车行驶，以成为至少一个序列的空车；控制所述至少一个序列的空车，使得按照彼此之间的第一安全距离行驶，第一安全距离小于至少部分承载的车辆之间的第二安全距离。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术总体上涉及增加自动车辆系统中的轨道容量，更具体地说，涉及所谓的个 人快速运输系统(被称为“PRT”)。
技术介绍
个人快速运输系统包括按需要提供独立运输服务的小型车辆。本专利技术涉及诸如个 人快速运输系统的自动车辆系统，所述自动车辆系统具有沿着轨道行驶的车辆，并且轨道 形成通过以轨道的形式单向线路而互相连接的车站、并入处、分岔处的交通网。PRT车辆可 被构造成紧凑并且重量轻，这反过来允许PRT引导路线(轨道)结构与诸如传统电车轨道 系统或地下铁道系统的传统铁路系统相比重量轻。因此，PRT系统的建造成本要比可选方 案的建造成本低得多。由于PRT系统具有更小的视觉冲击并且产生低噪声，所以PRT系统 对环境更友好，并且不会产生当地的空气污染。此外，PRT车站可建造在现有的建筑物的内 部。另一方面，由于可使车辆之间的车间时距或空闲距离保持得相当短，所以PRT系统的交 通容量可比得上现有的诸如公共汽车和有轨电车的交通方式。通常，车站离线地位于旁路轨道上，使得停靠的车辆不妨碍通过的车辆。通常，要求诸如PRT系统的自动车辆系统中的车辆至少以车辆之间的最小安全间 隔行驶。通常要求间隔足够大，使得如果一辆车突然意外地停止，则跟随其后的车辆可在碰 撞停止车辆之前停止。轨道交通网中用于行驶中的车辆的最小安全间隔取决于车速、检测延迟、制动应 用延迟以及可接受的制动率。对于以45kph行驶的车辆来说，通常安全间隔可以是25-40 米(车辆的前部到前方车辆的距离)或最小车间时距可以是2-3秒。车辆之间的最小安全间隔/车间时距确定了线路/轨道的容量，如果最小车间时 距为3秒，则线路容量将是1200辆车/每小时。因此，PRT系统的线路/轨道容量受到车 辆之间的间隔要求限制。本专利技术涉及增加PRT交通网以及自动车辆行驶的其他交通网中的 线路/轨道容量。通常，PRT系统的导轨/轨道交通网包括单向线路/轨道；节点(所谓的并入处或 并入点)，在该节点处两个或更多上游轨道并入，以形成下游轨道；节点(所谓的分岔处)， 在该节点处上游轨道分支，以形成两个或更多下游轨道。车辆接近分岔处时的重要问题是 路线的选择，而车辆接近并入处时的重要问题是安全、效率和乘客的舒适度。一般来说，在并入处，两股车流行驶到一起，因此，并入处也是容量的潜在瓶颈。无 论如何，车流可通过并入处，可自由地通过下游交通网直至下一个并入处。因此，并入容量 也确定系统容量的大小。一般来说，PRT系统包括用于控制速度和车辆之间的距离的控制系统。在PRT系 统中存在用于车辆控制的两种主要原理。采用同步控制，使车辆遵循具有固定时间间隔的 同步运动轨迹，对车辆确定尺寸以确保交通网中所有允许的速度下的安全距离。在允许车 辆离开车站之前，给车辆分配一直到目的地的轨迹。并入通道的所有登记需要由中央计算机管理。在重载系统中，为了空闲轨迹，车辆不得不等候更长的时间(占据空间)，特别是如 果所述空闲轨迹的路线经过多个并入处的情况。同步系统中的可用容量仅为理论线路容量 的大约65%。考虑到安全性，只要所有车辆遵循各自的分配轨迹，则应该不会有并入冲突。采用异步控制，在车辆交通中就地解决(例如)并入冲突。只要在主轨道上有空 闲轨迹，则车辆可离开车站，但是车辆在经过并入处之前可能不得不减速或甚至停止。经过 并入处的交通受独立于中央控制的本地并入控制器控制。通过动态改变路线可减少拥堵， 从而避免趋于过载的并入。并入容量可以使用至100%，如果有必要的话车辆可以动态改变 路线。因此，通常异步控制提供改善的系统容量、路线灵活性以及抗干扰性。第2004/022M21号美国专利描述了一种PRT系统和通过中央控制系统、旁路控制 系统以及车辆控制系统控制车辆运动的方法。当旁路控制系统检测到正接近的车辆的身份 时，根据来自中央控制系统的交通流量指令将设定合适的切换位置并核实所述合适的切换 位置。该现有技术文件还描述了车辆可机械地结合以及电结合，从而形成列车，由此增加系 统的容量。
技术实现思路
技术问题然而，由于每辆车需要包括合适的结合，所以这样的机械结合和电结合要求更加 复杂的车辆构造。此外，车辆的结合和拆开费时并且会带来更多的安全问题。因此，为了以有效的并且费用合适的方式增加轨道容量，控制诸如PRT系统的自 动车辆系统中的车辆仍然存在问题。在此公开一种增加自动车辆系统中的轨道容量的方法，所述自动车辆系统包括轨 道交通网，车辆适于沿轨道交通网行驶，所述交通网包括至少一个并入点，在该并入点处 至少两个上游轨道并入，以形成下游轨道；至少一个分岔点，在该分岔点处一个上游轨道分 岔，以形成至少两个下游轨道；多个车站，在车站处乘客可上车和/或下车。其中，所述方法包括控制车辆，以使空车以至少一个序列的空车行驶，控制至少一个序列的空车按彼此之间的第一安全距离行驶，第一安全距离比至少 部分承载的车辆之间的第二安全距离短。为了本说明书的目的，具有相同负载状态并且以减小的车间距离(S卩，比用于承 载的车辆的安全距离小)行驶的车辆的序列也将被称为队列。因此，优点是将空车聚集在一起以队列行驶，因为两辆车或更多车辆在轨道上可 以以比载客的车辆更近的间隔行驶，所以车辆的队列将增加轨道容量。通过增加自动车辆 系统中的轨道容量，可能会有更多车辆在交通网中的轨道上行驶，因为空车可以以队列行 驶，由于可能有更大数量的车辆在轨道上，所以可服务更多乘客。当车辆处于队列中时，控制系统可单独处理各个车辆，使得(例如)每辆车被提供 来自控制系统的各自的速度命令。由于队列中的车辆不是物理连接的，所以车辆从队列分 离或分开不依赖于物理上断开连接，如果断开连接不按计划发生，则会引入安全危险。可选地，控制系统可集中处理车辆，S卩，作为一个整体或一辆车对待队列，使得 (例如)队列中的车辆被提供来自控制系统的共同的速度命令。然而，队列可以等长，而不 管队列中的车辆是集中受控制还是单独受控制，当队列分别在并入处和分岔处增长和/或分裂时，队列的长度可变。队列中末尾的车辆与跟随其后的车辆之间的最小安全距离可同样独立于队列长 度。当队列增长和/或分裂时，从队列的前部到跟随其后的车辆的前部测得的车间时距可 变，并且这个车间时距可受控制。可选地，当车辆单独受控制时，车间时距可从队列中末尾 的车辆的前部开始测量，然后，车间时距可保持不变。在一个实施例中，控制空车包括动态形成车辆的所述序列。优点是可动态(即，车辆在轨道交通网中行驶(即，在离开车站之后的行程中)) 形成以队列行驶的车辆。相反，队列的静态形式只包括通过将车辆聚集在一起形成队列、车 辆在车站保持停止、车辆在车库中保持停止等，并不包括车辆以队列动态形成来行驶。在队 列的动态形式中，车辆之间的距离可通过控制单元根据车辆的负载状态动态地改变，这允 许轨道交通网中的车辆有效的分布并且增加轨道容量。本专利技术的另一个优点是队列中的车辆之间没有机械结合或电结合，由此避免了费 时的结合操作。此外，结合操作会带来安全问题。另外，机械结合或电结合的车辆要求在并 入处、分岔处和/或车站之间足够长并且足够直的轨道来运行由结合的车辆形成的列车。 在本专利技术中，以队列行驶但是不机械结合或电结合的车辆可以更灵活地并且动态地行驶通 过并入处、分岔处、车站。采用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种增加自动车辆系统中轨道容量的方法，所述自动车辆系统包括适于车辆沿其行驶的轨道的交通网，所述交通网包括至少两个上游轨道并入以形成下游轨道的至少一个并入点、一个上游轨道分岔以形成至少两个下游轨道的至少一个分岔点和乘客可搭乘和／或离开车辆的多个车站，　　其中，所述方法包括：　　控制车辆，使得空车行驶，以成为至少一个序列的空车；　　控制所述至少一个序列的空车，使得按照彼此之间的第一安全距离行驶，第一安全距离小于至少部分承载的车辆之间的第二安全距离。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹格玛安德力森，
申请(专利权)人：POSCO公司，
类型：发明
国别省市：KR[韩国]