【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及履带起重机的
，具体地，涉及一种履带式配重小车的无线遥 控纠偏装置及其控制方法。
技术介绍
目前，在工业自动化控制中，遥控技术已经得到广泛的发展和应用。通常，在小吨 位履带起重机上采用有线遥控装置，在大吨位履带起重机上采用无线遥控装置，以用于控 制支腿油缸、卷扬动力销等辅助安装设备的伸缩操作，从而为履带起重机的安装和拆卸提 供了便利，极大的节省了人力，提高了履带起重机的工作效率和操作安全性。随着履带起重机吨位的不断增大，除了需要考虑履带起重机安装和拆卸的便捷性 以外，还需要考虑如何承载繁重的超起配重。目前，国内外履带起重机绝大多数通过在结构 上设计履带式配重小车或轮胎式配重小车来承载繁重的配重块。履带起重机上的履带式配 重小车的结构如图1所示。配重小车由配重小车I和配重小车II组成，其工作模式包括有 配重小车I原地打转模式、配重小车II原地打转模式、配重小车I + II直线行走模式、配重 小车I + II绕铰点回转模式、配重小车I + II绕主机回转工作模式和配重小车I + II随主 机直线行走模式等共六种工作模式。为了保证履带起重机的正常作...
【技术保护点】
一种履带式配重小车的无线遥控纠偏装置，其特征在于，包括无线遥控盒发射器，无线遥控接收器，ＰＩＤ调节器，马达转速传感器和回转角度传感器，其中，所述无线遥控盒发射器与所述无线遥控接收器相连，所述无线遥控接收器与所述ＰＩＤ调节器相连，所述马达转速传感器和回转角度传感器均连接于所述ＰＩＤ调节器上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：谭凌群，刘响，徐云，
申请(专利权)人：上海三一科技有限公司，
类型：发明
国别省市：31
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