【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种应用于城市中的电动轮汽车上的车轮总成，更具体地说，它 涉及一种城市电动车的车轮运动总成。
技术介绍
现有的纯电动汽车有的是将传统汽车的内燃机更换为电动机，有的是将其内燃机 和变速器更换为电动机，有的是在原驱动桥处采用双联电机驱动车轮，还有的就是将电机 布置在车轮内直接驱动车轮。无论怎样，这些车辆的悬架和转向系几乎和传统车辆没有太 大区别悬架与车架有多处连接，转向器，即使是线控转向系的执行机构大都布置在车架 中间。这使得电动车的研发周期与传统汽车相差无几甚至更长，因为一旦电动车的基本参 数改变，以上机构，特别是各机构的连接部分均需要重新设计优化，而且占用车身较大的空 间，增加了整车整备质量，降低了比功率。另外，目前电动汽车多定位于城市内的交通环境， 而其密集的车流、人流、建筑群以及紧张狭小的停车位对城市用电动车的操纵、机动性又提 出了更高的要求。一些电动车为了适应这一要求而减小轴距、轮距，但同时也减小了载客 量，牺牲了稳定性、安全性。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服了现有技术存在的问题，提供一种城市电 动车的车轮运动总成。使其充分保证城市电...
【技术保护点】
１．一种城市电动车的车轮运动总成，包括车轮、环形轮毂电机、半主动独立悬架及线控转向系的执行机构，其特征在于，所述的半主动独立悬架包括弹簧（５）、两根结构相同的悬架导向杆（６）、磁流变减振器（１４）、２个结构相同的导向杆滑动衬套（１９）和４个结构相同的缓冲块（２０）；沿径向固定在环形轮毂电机中的环形轮毂电机内定子（４）上的并处于通过环形轮毂电机中的环形轮毂电机内定子（４）回转轴线的平面内的两根结构相同的悬架导向杆（６）相互平行，固定在环形轮毂电机中的环形轮毂电机内定子（４）上的缓冲块槽内的４个结构相同的缓冲块（２０）分别套装在两根结构相同的悬架导向杆（６）的两端，装入线控转向...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：宗长富，陈国迎，马煜乾，刘经文，邢海涛，张泽星，张强，王祥，郑宏宇，何磊，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：实用新型
国别省市：82
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