用于卧式注塑机的横走五轴机械手制造技术

一种用于卧式注塑机的横走五轴机械手，包括横走部分、成品臂引拔部分、水口臂引拔部分、双截成品臂部分、双截水口臂部分，各部分均有伺服电机并由其驱动。在注塑机注塑完产品并开模后，本机械手可自动精确的取出产品后可以多点放置，也可按顺序排列，循环置物，不会造成产品变形，不会碰花表面，并且可以实现自动装箱和模内贴标等精度要求高的动作。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及注塑机，更具体来i兌，涉及一种用于卧式注塑机 的横走五轴伺服双臂双截机械手。
技术介绍
在当代的注塑领域中，为了提高生产的精密度和自动化程度，需 要在注塑机上安装机械手。在产品注塑完开模后，机械手能高精度的自动取出产品，从而可增加产能20%-30% ,降低产品成本的不良率，保障操作人员的安全性、减少人工、精准的控制生产量、减少 浪费。目前市场上的卧式注塑机用的是横走全气动机械手或横走变频 气动机械手。横走气动机械手的横走部分使用的是无杆气缸。该种 机械手价格比较便宜，但其最大的不足在于横走方向只能在原点和 横出限位点停止，中间不能停止。而横走变频机械手的横走部分采 用的是变频电机，该机械手虽然能多点停止置物，但位置的重合度 往往不是很准确，造成产品放置重叠。由于注塑产品在刚出模时， 还有些热，比较软，重叠会造成产品变形，也会碰花表面，所以， 以上几种机械手不能准确地达到注塑产品的置物需求。另外，有些注塑产品还须用机械手放镶件，而现有技术达不到此要求。
技术实现思路
的是提供一种横走五轴伺服双臂双截系列机械手，能从根本上解决 以上所述的问题。为了实现以上所述目的，本技术的技术方案是本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于卧式注塑机的横走五轴机械手，包括横走部分（１）、安装于横走部分（１）的滑轨（１０）上的引拔部分（２）、以及与引拔部分（２）固定连接的手臂部分（３），其特征在于：　所述横走部分（１）、引拔部分（２）、手臂部分（３）每部分都有伺服 电机并由其所驱动；　所述引拔部分（２）包括伺服成品臂引拔部分（２－１）和伺服水口臂引拔部分（２－２）；以及　所述手臂部分（３）包括伺服双截成品臂（３－１），伺服双截水口臂（３－２）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈澄彬，
申请(专利权)人：中山市钜通机电技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：44[中国|广东]