具有伸缩塔身的起重机制造技术

一种具有伸缩塔身的起重机，该起重机包括支撑底盘模块（Ａ），通过分体快装式回转支撑装置（Ｂ）安装在支撑底盘上方的机台模块（Ｃ），通过销轴连接的方式安装在机台上的塔身（Ｄ），以及安装在机台上的电气控制模块，设置在塔身顶部的水平撑臂（Ｅ）、摆动撑臂（Ｆ）、起重臂（Ｇ），以及连接在机台模块与塔身顶部之间的塔身斜拉索（５），连接在机台模块与水平撑臂（Ｅ）一端的拉杆（７）。本实用新型专利技术的起重机不紧具有整机机动灵活，转场时对道路要求低的特点；特别是由于引入模块式安装理念，现场组装用时少，避免了小部件的反复拆装，提高了作业时的安全可靠性；且主要结构都可以整体运输，使运输更方便快捷。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种起重机，特别涉及到一种具有伸缩塔身的起重机。
技术介绍
随着国民经济的持续快速发展，现代化建设的各个领域对大型吊装设备提出了诸 如快速组装、机动灵活、便于运输，具有多种地面适应性等一系列新要求。在我国的现状是， 大型吊装设备的发展速度远滞后于国民经济的发展速度，所以在很多行业的大型建设项目 中不得不采用国外的设备，大大增加了建设成本。
技术实现思路
本技术的目的正是针对国民经济建设对吊装设备的新要求而提供一种具有 伸缩塔身的起重机。所述的起重机包括全液压行走机构及伸缩塔身的起重机，该起重机不 仅具有自重轻、造价低、机动灵活、转场快的特点，尤其适合需要在短距离内频繁更换作业 地点的建设项目使用。本技术的目的可通过下述技术措施来实现本技术的起重机包括支撑底盘模块，通过分体快装式回转支撑装置安装在支 撑底盘上方的机台模块，通过销轴连接的方式安装在机台上的塔身，以及安装在机台上的 电气控制模块，设置在塔身顶部的水平撑臂、摆动撑臂、起重臂，以及连接在机台模块与塔 身顶部之间的塔身斜拉索，连接在机台模块与水平撑臂一端的拉杆；其中，所述的支撑底盘 模块包括在通过销轴分别在其四角处设置有支腿的中部底盘、通过轴销连接的方式分别与 中部底盘前后端相结合的行驶机构、设置在支撑底盘前部的下司机室；所述前后行驶机构 均是由两组以并联设置的方式通过销轴连接在一起的全液压轮式行走机构组合而成；所述 的机台模块通过销轴连接的方式与组成分体快装式回转支撑装置的回转支撑机构相结合， 所述分体快装式回转支撑装置的下部通过回转支撑机构与中部底盘连接；(这一连接方式 可使机台模块与中部底盘之间实现快速轻松的结合或分离)，在机台模块上安装有动力引 擎、卷扬机组、配重块，以及通过销轴与油缸连接在机台侧部的上司机室(这一设置方式不 但可以实现与机台的快速连接，在行驶中还能将上司机室旋转至机台上方，减小整机行驶 时的通过截面)；所述的塔身为多级伸缩式塔身，由若干节由下至上横截面尺寸递减的构件 (可以是桁架、箱型或筒型构件)套装在一起；各节构件之间设置有减摩材料滑块；塔身在套 装状态时，相邻层构件之间分别设置有锁定装置；塔身在伸出状态时，第一级塔身与第二级 塔身之间通过抗剪块、高强螺栓相互连接，其余各级塔身之间通过抗剪销相互连接，且抗剪 销一端连接有抗剪销推拉油缸(可实现快速装拆)；多级伸缩塔身，可以组合为多种工作高 度，以满足不同工作高度要求；多级塔身可套装在一起整体运输与安装。本技术中所述的行驶机构由车架及多组行驶单元组成；每个行驶单元由一个 回转支撑、一套液压悬挂装置、一套带液压驱动装置(或液压制动装置)的行走轮胎总成与 一套液压转向装置组成；回转支撑直接连接在车架的底部，液压悬挂装置连接于回转支撑的底部，行走轮胎总成与液压悬挂装置的液压油缸的活塞杆端连接，液压转向装置中的液 压油缸通过一连杆与回转支撑铰接，另一端与车架铰接；该行驶机构中每个行驶单元可以 独立转向与升降，可以实现整机直行，斜行及原地旋转，可以通过调节使整机在通过具有一 定坡度的路面时仍然保持水平；每个悬挂系统可实现高低自适应调节，在通过障碍物时各 行驶单元的受力仍然保持一致。本技术中所述的上司机室与下司机室通过CONTROL BUS总线连接，并配套有 线控装置与遥控装置。基于安全的需要，实现了上、下司机室的相互屏蔽，即上、下司机室不 会同时起作用。本技术中所述的起重臂为多级可折叠起重臂，各节起重臂以销轴连接，在起 重臂的臂头处设置有自动摘挂钩装置，在起重臂根段设置有带弹性缓冲功能的伸缩式防后 倾撑杆，防后倾撑杆另一端连接于塔身顶部；起重臂根部通过销轴与设置在塔身顶部的起 重臂根铰相结合；所述多级可折叠起重臂结构使得整机可以独立完成短距离转场而不需要 其他辅助车辆，提高了整机的机动灵活性能；折臂时不需要拆掉起升吊钩滑轮组，减少了转 场安装时间；所述起重臂根铰包括与塔身相结合的加工有滑道的根铰固定连接件和安装在 滑道内的根铰滑块，且根铰滑块的一端加工有用于穿装轴销的连接耳，另一端通过沿滑道 纵向设置的油缸与根铰固定连接件连接。这一结构方式可使与起重臂根铰相结合的起重臂 在塔身顶部通过油缸的驱动沿滑道作前后调整，以适应起重臂折叠与非折叠两种状态。本技术中所述的水平撑臂是由垂直于变幅平面的侧水平撑臂和与起重臂同 在一个变幅平面内的末端安装有变幅滑轮组的后水平撑臂共同组成的呈T字形结构件；该 水平撑臂通过销轴安装塔身顶部，且所述后水平撑臂的后端通过销轴与可折叠的拉杆相连 接，拉杆的另一端与机台模块连接；所述拉杆是由可折叠杆件和用于调节拉杆长度的调节 丝杠或调节油缸构成，调节丝杠或油缸处于拉杆下端部，并与机台连接；所述侧水平撑臂的 两端与机台模块之间分别设置有一根拉杆，在拉杆与机台连接处设置有用于调节钢缆长度 的调节件；此结构在多方位提高了塔身的抗变形能力。本技术中所述的塔身斜拉索是由从固定在机台模块上的斜拉卷扬引出，并穿 过分别位于塔身顶部以及机台尾部设置的滑轮组的牵引钢绳构成；斜拉索可以将塔身由水 平状态扳起至垂直状态，在安装过程中可以实现塔身自扳起，在工作过程中通过拉紧斜拉 索还可以增加塔身的抗变形能力。本技术在所述起重臂前端吊钩设置位置处的后部设置有自动摘挂钩装置，所 述的自动摘挂钩装置为一 U形构件，其直线段部分为刚性件，弯线段部分为挠性件，开口端 铰接于起重臂端部，在铰接处设置有用于限定转角的限位挡块。该限位挡块可起到限制自 动摘挂钩装置只能在预定角度内转动作用；在挂钩之前，U形构件呈张开状，吊钩轻松实现 挂钩，在吊钩提升时U形构件自动变成V形构件，在吊钩下放到位时，V形构件变回U形构 件，吊钩可以自动摘钩。本技术的有益效果如下本技术的起重机不仅具有整机机动灵活，转场时对道路要求低的特点；特别 是由于引入模块式安装理念，现场组装用时少，避免了小部件的反复拆装，提高了作业时的 安全可靠性；且主要结构都可以整体运输，使运输更方便快捷。附图说明图1为本技术的总装配图。图2为本技术采用中钢绳、滑轮组进行多级伸缩式塔身(三级塔身)进行伸缩 的提升系统钢丝绳绕法示意图。图3为本技术采用中液压油缸进行多级伸缩式塔身(三级箱型塔身)进行伸缩 的提升系统示意图。图4为本技术中支撑底盘俯视图(支腿呈开启状态)。图5为图4的仰视图(支腿呈回收状态)。图6为本技术处于预折臂状态示意图。图7为本技术的起重臂根段折臂演示图。图8为本技术的起重臂根段折臂完成图。图9为本技术的辅助钢丝绳移位图。图10为本技术的起重臂中段折臂演示图。图11为本技术的折臂完成图。图12为本技术的可移动起重臂根铰结构图。图13为本技术的塔身自扳起状态原理图。图14为抗剪销连接示意图。图15为抗剪块连接示意图。图中图中A-支撑底盘模块、B-分体快装式回转支撑装置、C-机台模块、D-塔 身、E-水平撑臂、F-摆动撑臂、G-起重臂、1-吊钩、2-自动摘挂钩装置、3-拉索、5-防后 倾撑杆、5-斜拉索、6-起升钢丝绳、7-拉杆、8-上司机室、9-配重块、10-下司机室、11-卷 扬机组、12-动力引擎、13-起重臂侧向本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种具有伸缩塔身的起重机，该起重机包括支撑底盘模块（Ａ），通过分体快装式回转支撑装置（Ｂ）安装在支撑底盘上方的机台模块（Ｃ），通过销轴连接的方式安装在机台上的塔身（Ｄ），以及安装在机台上的电气控制模块，设置在塔身顶部的水平撑臂（Ｅ）、摆动撑臂（Ｆ）、起重臂（Ｇ），以及连接在机台模块与塔身顶部之间的塔身斜拉索（５），连接在机台模块与水平撑臂（Ｅ）一端的拉杆（７）；其特征在于：所述的支撑底盘模块（Ａ）包括通过销轴分别在其四角处设置有支腿（１９）的中部底盘（２４）、通过轴销连接的方式分别与中部底盘（２４）前后端相结合的行驶机构（１７）、设置在支撑底盘前部的下司机室（１０）；所述行驶机构（１７）均是由两组以并联设置的方式通过销轴连接在一起的全液压轮式行走机构组合而成；所述的机台模块（Ｃ）通过销轴连接的方式与组成分体快装式回转支撑装置（Ｂ）的回转支撑机构相结合，所述分体快装式回转支撑装置的下部通过回转支撑机构与中部底盘（２４）连接；在机台模块（Ｃ）上安装有动力引擎（１２）、卷扬机组、配重块（９），以及通过销轴与油缸连接在机台（Ｃ）侧部的上司机室（８）；所述的塔身（Ｄ）为多级伸缩式塔身，由若干节由下至上横截面尺寸递减的构件套装在一起；各节构件之间设置有减摩材料滑块；塔身（Ｄ）在套装状态时，相邻层构件之间分别设置有锁定装置；塔身（Ｄ）在伸出状态时，第一级塔身与第二级塔身之间通过抗剪块（３４）、高强螺栓相互连接，其余各级塔身之间通过抗剪销（３０）相互连接，且抗剪销（３０）一端连接有抗剪销推拉油缸（２９）。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李纲，吕明华，孙永胜，韩丽丽，张志华，马少群，刘学利，陈战营，郭改成，任瑞芬，陶辉，田华良，王书超，刘彦玲，索继生，翟磊，张永强，马小峰，沈毅，王冠波，刘剑，
申请(专利权)人：郑州新大方重工科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：41[中国|河南]