车用电控液压助力转向系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种车用电控液压转向系统，包括转向油泵、转向控制阀、转向动力缸、控制器、油罐、车速传感器、转向角速度传感器、出油管、回油管，所述转向油泵的出油口与出油管连接并经转向控制阀连接回油管后接入油罐，它还包括一个安装有阀件的旁通路，其特征在于：所述旁通路中并联有两个或两个以上的电磁阀，各电磁阀的控制信号输入端分别与控制器的各信号输出端相连接，各电磁阀的开断由所述控制器分别控制。本实用新型专利技术采用由两个或更多个电磁阀并联而成电磁阀组合单元作为旁通支路，可实现多种模式下的变流量控制，可以使整个行驶过程都具有良好的助力特性。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种车用电控液压助力转向系统，尤其是一种能够改变进入动力 转向器转阀中液流压力与流量的车用电控液压助力转向系统。
技术介绍
目前而言，在汽车上广泛应用的是液压助力转向系统，通常包括液压泵、贮油罐、 转向控制阀等，采用发动机作为动力源，利用液压泵建立一定的压力，再经过转向控制阀来 调整液压油的流量，根据车辆的行驶状态，控制转向系统。在车辆转向过程中，转向动作仍 然由驾驶员完成，动力转向系统的油压只对转向起辅助作用，即利用油的压力帮助驾驶员 完成转向动作，使之轻便、省力。现有技术中，在汽车低速行驶时，方向盘操纵有较好的轻便 性，当车速较快的时候，转向油泵转速也上升，导致液压油的流量增大，产生较大的助力，使 得方向盘转动过于轻便，容易丧失路感，产生汽车“发飘”的问题，降低了汽车的安全性能。由于传统液压助力转向系统无法有效解决转向“轻”与“灵”的矛盾，以及转向力 与路感相互制约的问题，为此，人们提出电控液压助力转向系统来控制进入转向阀的流量， 以获得良好的助力手感。典型的解决方案有中国专利200320118460. 1，名称为“汽车电控液压助力转向 系统”中采用步进电机来调节旁通阀的节流口大小，以控制进入到转向控制阀的液压油流 量，这种改进方案可一定程度上解决汽车高速转向时丧失路感的问题，但此形式结构复杂， 成本较高，不易控制；中国专利200820227155. 9，名称为“一种电液转向油泵”中采用了电 磁比例阀来调节旁通阀的节流口大小，从而控制液压油的流量，但这种方案对电磁比例阀 本身的精度要求较高，对控制器的要求也较为苛刻，且针阀在实际使用中往往承受不住高 压而出现开启不稳定的现象，中国专利200720034596. 2中采用直流电机直接驱动油泵，这 种结构在原来动力转向的基础上增加了电机和其他连接机构，结构更复杂，而且对直流电 机的控制也不易。上述各解决方案由于所分析的原因，仍然不能令人满意，需要加以改进。
技术实现思路
本技术旨在提供一种结构简单并能获得良好助力特性的车用电控液压转向 系统。本技术的技术解决方案如下一种车用电控液压转向系统，包括转向油泵、转向控制阀、转向动力缸、控制 器、油罐、车速传感器、转向角速度传感器、出油管、回油管，所述转向油泵的出油口与出油 管连接并经转向控制阀连接回油管后接入油罐，它还包括一个安装有阀件的旁通路，所述 车速传感器的信号输出端、转向角速度传感器的信号输出端与控制器的相应信号输入端相 连接，所述控制器的信号输出端分别与旁通路中阀的控制信号输入端相连接，用以控制旁 通路中阀的开断，其特征在于所述旁通路中并联有两个或两个以上的电磁阀，各电磁阀的 控制信号输入端分别与控制器的各信号输出端相连接，各电磁阀的开断由所述控制器分别 控制。进一步的技术方案为所述旁通路中并联的各电磁阀的通径相等。再进一步的技术方案为所述旁通路中并联的各电磁阀的通径不等。以两个不同通径的电磁阀组合为例，其工作原理为汽车车速较低时，控制器 根据车速信号将电磁阀全部关闭，该支路不起旁通流量的作用，以获得较大的助力；汽车车 速中等时，控制器单独将两个电磁阀中通径较小的一个电磁阀阀口打开，用以旁通较小的 液压油流量，以降低一定的助力；汽车中高速行驶时，控制器单独将两个电磁阀中通径较大 的一个电磁阀阀口打开，用以旁通较多的液压油流量，以获得适度的助力；汽车高速行驶 时，控制器将两个电磁阀阀口全部打开，用以旁通最大的液压油流量，此时驾驶员获得的助 力最小。控制器将车速分为四个合理区间，每个区间对应上述一种控制模式，通过这种组合 控制模式可以获得良好的助力特性，这样既简化了结构又易实现精确控制。若装有旁通路中并联三个电磁阀，可实现更多的组合方式，与动力转向器连 接能实现最多七种不同流量的旁通效果，可以使整个行驶过程都具有良好的助力特性。本技术与现有技术相比由于采用由两个或更多个电磁阀并联而成电磁 阀组合单元作为旁通支路，可实现多种模式下的变流量控制，可以使整个行驶过程都具有 良好的助力特性，提高了汽车的操纵稳定性；而且成本较低，控制简便，结构合理紧凑，可以 适用于多种车型。旁通路中并联的各电磁阀的通径不等使得流量控制模式更多样。附图说明以下将结合附图和实施例对本技术做进一步详细说明图1为采用两个电磁阀组合式的本技术第一个实施例的结构示意图。附图中各序号分别为1、转向油泵；2、出油管；3、旁通电磁阀组合单元；3-1、 旁通电磁阀1 ;3-2、旁通电磁阀2 ； 4、转向角速度传感器；5、转向控制阀；6、转向动力缸; 7、车速传感器；8、控制器；9、回油管；10、油罐。具体实施方式以下结合附图1，以两个不同通径的电磁阀组合为例，对本技术作进一步 详细的说明。本技术第一个实施例中所示的车用电控液压转向系统中，包括转向油泵 1、出油管2、转向控制阀5、转向动力缸6、转向角速度传感器4、回油管9、油罐10、车速传感 器7、控制器8，所述转向油泵1的出油口与出油管2连接并经转向控制阀5连接回油管9 后接入油罐10，它还包括一个并联有两个旁通电磁阀3-1、3-2的旁通路，所述车速传感器 的信号输出端、转向角速度传感器的信号输出端与控制器的相应信号输入端相连接，控制 器的信号输出端分别与旁通电磁阀3-1、3-2的控制信号输入端相连接，用以分别控制旁通 路中阀3-1、3-2的开断。采用了两个电磁阀组合式并联而成电磁阀组合单元作为旁通支路，在原有液 压助力转向系统基础上、分别在出油管路2、回油管路9中各安装一个液压三通阀，电磁阀 组合单元3内部的两个不同通径的电磁阀并联连接后形成一个进油口和出油口，将此进油 口和出油口分别与上述两个三通阀相连接形成旁通回路，控制器8采集车速信号控制电磁阀组合单元3内电磁阀的开闭。本技术在使用中，当驾驶员刚刚启动汽车时，需要相对 较大的转向助力，此时电磁阀组合单元两电磁阀关闭不起旁通作用，随着车速的增加，控制 器根据需要，打开其中一个通径较小的电磁阀，汽车中高速时候，打开通径较大的电磁阀， 等到高速的时候，将全部阀门打开，以此来减少进入转向转向控制阀内的液压油流量，从而 增大转向力，增加路感，提高整个转向系统的安全性能。本技术第二个实施例中，与第一个实施例唯一不同的是，旁通支路中安 装有通径不等的三个电磁阀并联而成的电磁阀组合单元，电磁阀组合单元中各电磁阀分别 与控制器的三个信号输出端相连接，分别受控制器的控制信号控制，从而实现各电磁阀的 分别开断和组合开断，从而实现整个旁通支路内的不同液压油流量。通径不等的三个电磁 阀最多能实现七种不同流量的旁通效果，可以使整个行驶过程都具有良好的助力特性。以 上这些，对本领域技术人员而言，阅读后应该能够清楚地理解，且毋需付出创造性劳动即可 再现出，在此就不详述了。当然，旁通支路中安装有更多的电磁阀并联而成的电磁阀组合单元，其实现的旁 通流量有更多种，尤其是当各电磁阀采用不等的通径时，这可以使整个行驶过程都具有良 好的助力特性。本技术在保持原有液压助力转向系统基础上、增设一套电磁阀组合单元作为 旁通油路，能够实现旁通油量多级可调，助力特性更佳的电控液压助力转向系统。方便地实 现了专利技术目的。权利要求1.本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种车用电控液压转向系统，包括转向油泵、转向控制阀、转向动力缸、控制器、油罐、车速传感器、转向角速度传感器、出油管、回油管，所述转向油泵的出油口与出油管连接并经转向控制阀连接回油管后接入油罐，它还包括一个安装有阀件的旁通路，所述车速传感器的信号输出端、转向角速度传感器的信号输出端与控制器的相应信号输入端相连接，所述控制器的信号输出端分别与旁通路中阀的控制信号输入端相连接，用以控制旁通路中阀的开断，其特征在于：所述旁通路中并联有两个或两个以上的电磁阀，各电磁阀的控制信号输入端分别与控制器的各信号输出端相连接，各电磁阀的开断由所述控制器分别控制。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：宋海兵，谢军，王春宏，谭国强，凌志祥，
申请(专利权)人：江苏罡阳动力转向器厂，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]