一种纯电动公交车电动液压助力转向系统控制器技术方案

本实用新型专利技术涉及电子电路技术领域，具体涉及一种纯电动公交车电动液压助力转向系统控制器，包括电控单元、循环球转向器与蜗轮蜗杆减速机构，所述电控单元采样飞思卡尔MC56F8346芯片作为主控芯片，所述电控单元通过线束与蜗轮蜗杆减速机构相连，所述蜗轮蜗杆减速机构通过输出轴与循环球转向器相连，所述循环球转向器连接有三相交流异步电机，所述蜗轮蜗杆减速机构通过输入轴连接有转向盘，所述蜗轮蜗杆减速机构通过离合器连接有三相交流异步电机，所述输入轴上设有转矩传感器，本实用新型专利技术采用飞思卡尔16位定点微控制器MC56F8346作为主控芯片，开发助力转向系统控制器，具有高速的数据处理能力和较高的控制精度；控制器具有较低的静态功耗和良好的助力特性，转向轻便，同时具有较好的手感。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电子电路
，具体涉及一种纯电动公交车电动液压助力转向系统控制器。
技术介绍
EHPS是在传统的液压动力转向系统的基础上增设了控制液体流量的电磁阀、车速传感器和电子控制单元等装置构成的，电子控制单元根据检测到的车速信号，控制电磁阀的开度，使转向动力放大倍率实现连续可调，从而满足高、低速时的转向助力要求。目前，EHPS的控制器主芯片多采用单片机，随着EHPS系统的广泛应用及人们对EHPS系统功能要求的增多，数据处理和运算速度较低的单片机已不能满足EHPS系统控制器的开发需求。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种纯电动公交车电动液压助力转向系统控制器。为解决上述技术问题，本技术提供以下技术方案：一种纯电动公交车电动液压助力转向系统控制器，包括电控单元、循环球转向器与蜗轮蜗杆减速机构，所述电控单元采样飞思卡尔MC56F8346芯片作为主控芯片，所述电控单元通过线束与蜗轮蜗杆减速机构相连，所述蜗轮蜗杆减速机构通过输出轴与循环球转向器相连，所述循环球转向器连接有三相交流异步电机，所述蜗轮蜗杆减速机构通过输入轴连接有转向盘，所述蜗轮蜗杆减速机构通过离合器连接有三相交流异步电机，所述输入轴上设有转矩传感器。在上述方案基础上优选，所述电控单元包括飞思卡尔MC56F8346芯片，所述飞思卡尔MC56F8346芯片连接有第一信号调理电路、第二信号调理电路、串口电路、第一驱动电路、第二驱动电路、第三驱动电路、时钟电路、复位电路与电源电路，所述第一信号调理电路接收发动机转速信号以及转矩传感器的信号，所述串口电路连接计算机，所述第二信号调理电路连接有三相交流异步电机电压传感器和三相交流异步电机电流传感器，所述第一驱动电路连接有继电器，所述继电器与电源电路相连，所述第二驱动电路连接有H桥，所述H桥与继电器、三相交流异步电机均相连，所述三相交流异步电机电压传感器接于三相交流异步电机两端，所述三相交流异步电机电流传感器接于三相交流异步电机与H桥之间，所述H桥连接有母线电流传感器，所述母线电流传感器通过过流保护电路与第二驱动电路相连，所述第三驱动电路连接有故障报警灯。本技术与现有技术相比具有的有益效果是：本技术采用飞思卡尔16位定点微控制器MC56F8346作为主控芯片，开发助力转向系统控制器，具有高速的数据处理能力和较高的控制精度，控制器具有较低的静态功耗和良好的助力特性，转向轻便，同时具有较好的手感；母线电流传感器与过流保护电流进行过载保护，保证了系统的安全性与可靠性。附图说明图1为本技术整体结构示意图。图2为本技术电控单元原理图。图3位本技术转矩信号采集电路原理图。图4位本技术车速获取电路原理图。图5位本技术驱动电路原理图。图中标号为：1-电控单元；2-循环球转向器；3-蜗轮蜗杆减速机构；4-飞思卡尔MC56F8346芯片；5-线束；6-输出轴；7-三相交流异步电机；8-输入轴；9-转向盘；10-离合器；11-转矩传感器；12-第一信号调理电路；13-第二信号调理电路；14-串口电路；15-第一驱动电路；16-第二驱动电路；17-第三驱动电路；18-时钟电路；19-复位电路；20-电源电路；21-三相交流异步电机电压传感器；22-三相交流异步电机电流传感器；23-继电器；24-H桥；25-母线电流传感器；26-过流保护电路；27-故障报警灯。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。参照图1至图5可知，一种纯电动公交车电动液压助力转向系统控制器，包括电控单元1、循环球转向器2与蜗轮蜗杆减速机构3，所述电控单元1采样飞思卡尔MC56F8346芯片4作为主控芯片，所述电控单元1通过线束5与蜗轮蜗杆减速机构3相连，所述蜗轮蜗杆减速机构3通过输出轴6与循环球转向器2相连，所述循环球转向器2连接有三相交流异步电机7，所述蜗轮蜗杆减速机3构通过输入轴8连接有转向盘9，所述蜗轮蜗杆减速机构3通过离合器10连接有三相交流异步电机7，所述输入轴8上设有转矩传感器11。在上述实施例上优选，所述电控单元1包括飞思卡尔MC56F8346芯片4，所述飞思卡尔MC56F8346芯片4连接有第一信号调理电路12、第二信号调理电路13、串口电路14、第一驱动电路15、第二驱动电路16、第三驱动电路17、时钟电路18、复位电路19与电源电路20，所述第一信号调理电路12接收发动机转速信号以及转矩传感器11的信号，所述串口电路14连接计算机，所述第二信号调理电路13连接有三相交流异步电机电压传感器21和三相交流异步电机电流传感器22，所述第一驱动电路15连接有继电器23，所述继电器23与电源电路20相连，所述第二驱动电路16连接有H桥24，所述H桥24与继电器23、三相交流异步电机7均相连，所述三相交流异步电机电压传感器21接于三相交流异步电机7两端，所述三相交流异步电机电流传感器22接于三相交流异步电机7与H桥24之间，所述H桥24连接有母线电流传感器25，所述母线电流传感器25通过过流保护电路26与第二驱动电路16相连，所述第三驱动电路17连接有故障报警灯27。本技术MC56F8346采用56800E增强型内核，采用双哈佛存储器结构，运算速度可达60MIPS；具有2个PWM模块共12路的PWM输出，该PWM模块具有互补输出、死区插入和波形畸变校正功能；具有16通道12位A/D输入和62个通用I/O接口、1个CAN模块、两个异步串行口(SCI)及16个计数器(定时器)等等。MC56F8346具有汽车级的温度范围(-40℃～+125℃)，是三相交流异步电机控制的专用芯片，非常适合EHPS系统控制器的开发。本技术电控单元分为控制电路和驱动电路两部分，采用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种纯电动公交车电动液压助力转向系统控制器，其特征在于：包括电控单元、循环球转向器与蜗轮蜗杆减速机构，所述电控单元采样飞思卡尔MC56F8346芯片作为主控芯片，所述电控单元通过线束与蜗轮蜗杆减速机构相连，所述蜗轮蜗杆减速机构通过输出轴与循环球转向器相连，所述蜗轮蜗杆减速机构通过输入轴连接有转向盘，所述蜗轮蜗杆减速机构通过离合器连接有三相交流异步电机，所述输入轴上设有转矩传感器。

【技术特征摘要】
1.一种纯电动公交车电动液压助力转向系统控制器，其特征在于：包
括电控单元、循环球转向器与蜗轮蜗杆减速机构，所述电控单元采样飞思
卡尔MC56F8346芯片作为主控芯片，所述电控单元通过线束与蜗轮蜗杆减
速机构相连，所述蜗轮蜗杆减速机构通过输出轴与循环球转向器相连，所
述蜗轮蜗杆减速机构通过输入轴连接有转向盘，所述蜗轮蜗杆减速机构通
过离合器连接有三相交流异步电机，所述输入轴上设有转矩传感器。
2.根据权利要求1所述的一种纯电动公交车电动液压助力转向系统控
制器，其特征在于：所述电控单元包括飞思卡尔MC56F8346芯片，所述飞
思卡尔MC56F8346芯片连接有第一信号调理电路、第二信号调理电路、串
口电路、第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：游专，李仁和，刘琼琼，许强，
申请(专利权)人：淮安信息职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32