识别车轮模块位置的方法技术

提供了一种识别设备（６００，６８０，６９０，２２００）的模块（４００）的位置的方法，所述设备（６００，６８０，６９０，２２００）用于监测车辆（９００）的车轮（１０）。传感器模块（４００）能操作地与车轮（１０）一起回转。模块（４００）与车辆（９００）的处理装置（７１０，ＥＣＵ?９５０）进行通信。模块（４００）感测车轮（１０）的物理参数，并且产生用于处理装置（９５０）的对应的传感器信号。处理装置（７１０，ＥＣＵ?９５０）处理传感器信号，以计算表征车轮（１０）的运行的信息。设备（１）还包括用于感测车轮（１０）的角方位（θ）的传感器装置（１１８）。该方法包括如下步骤：（ｂ）将至少一个细长特征部件（１１００）布置在相对于车辆（９００）的行驶方向至少部分横向的方向上；（ｃ）驱动车辆（９００）越过细长特征部件（１１００），以使车轮（１０）及其相关模块（４００）临时接触该细长特征部件（１１００），并且将包括由车轮（１０）与细长特征部件（１１００）接触所激励的信号分量的信号传输到处理装置（９５０），所述信号识别其车轮（１０）与细长特征部件（１１００）接触的时间，并且识别模块（４００）的识别代码（ＩＤ）；并且（ｄ）按照处理装置（９５０）处接收到的信号的时间顺序，识别模块（４００）在车辆（９００）的车轮（１０）上所处的位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及识别包括在车轮和/或其相关轮胎中的车轮模块的位置的方法；例 如，涉及一种识别车轮模块的位置的方法，该车轮模块能操作成监测车轮和/或其相关轮 胎的特征，且经由通信链路将表征这些上述特征的信息传输至电子控制单元(ECU)和/或 控制系统，例如用于为使用者显示。此外，本专利技术还涉及用于执行上述方法的车轮模块。此 夕卜，本专利技术涉及对包括这些车轮模块的车辆进行服务的方法。此外，本专利技术还涉及能在用于 执行这些上述方法的计算硬件上执行的软件及软件产品。
技术介绍
轮胎(tyre)是道路车辆的关键部件，其在美式英语中也称为“轮胎(tire)”。现 代的轮胎不但确保与其相关联的道路车辆在多变的天气条件下附着在道路表面上，而且还 执行隔离振动和冲击的功能。此外，在其工作寿命期间，轮胎需要经受可能高达数千乃至上 百万次变形循环而不表现出工作硬化故障，且由于粘性阻尼效果还表现出相对适中的能量 耗散程度。作为额外的运行要求，现代轮胎需要稳健地抵抗刮擦和对其冲击的物体。此外， 无内胎轮胎即使在受到较大应力时(例如，在紧急制动期间)，也需要稳健地夹持在其相关 的轮毂上。根据现代轮胎的这些上述要求，轮胎由弹性合成橡胶、金属丝网强化的天然橡胶 和/或塑性材料、碳纤维和类似材料构成。因此，现在的轮胎认作是高度优化和先进的产PΡΠ O运行期间的轮胎故障可能会导致相关车辆停止移动乃至发生事故。此外，轮胎在 不适当的压力下运行可不利地影响相关车辆的燃料经济性；鉴于燃料成本，以及鉴于二氧 化碳的产生及其对世界气候变化可感知的影响，燃料经济性就变得日益相关。已知的是将传感器安装到机动车辆上来监测诸如轮胎压力和一个或多个正交轴 线上的加速度的特征，以及将代表这些特征的信息经由无线通信链路传输至形成车辆数据 管路系统的一部分的电子控制单元(ECU)中。通过使用此类布置，就有可能警告驾驶员需 要对其车辆的一个或多个轮胎充气，以便改善驾驶质量和安全性。在公布的日本专利no. JP 2003211924(Mazda Motor)中，公开了一种气动传感器 装置，其适于结合车辆轮胎使用来检测轮胎压力和产生对应的轮胎压力信息。该装置包括 用于发送压力信息和识别代码来将该传感器装置与同时包括在车辆其他车轮上的其他此 类传感器装置区分开的发送器。车辆的控制单元能操作成接收发送来的压力信息及其相关 的识别代码。接收到的压力信息储存在控制单元的存储器中。控制单元能操作成在轮胎压 力并未正确按照预定标准的情况下提出警告。在公布的英国专利申请no. GB 2385931A中描述的轮胎监测器安装在轮胎附近， 靠近其轮胎充气阀杆。轮胎监测器包括用以测量压力、温度及其相应轮胎的旋转方向的传 感器。此外，监测器能操作成将测得的传感器信号通过发送器传递至其相应的接收器中，以 用于后续处理和最终在显示单元上呈现。与接收器通信的车辆载用控制器能操作成基于接 收器处接收到的无线信号的强度来确定压力信息与前轮轮胎还是后轮轮胎相关，以及基于相关的旋转方向数据来确定压力数据与右侧轮胎还是左侧轮胎相关。由于轮胎状态是影响车辆运行的经济性和安全性的一个重要因素，因此技术问题 在于如何提供更为先进的车轮和轮胎的监测。当运输队运营者其运输队中具有许多车辆 时，确保运输队中所有车辆的车轮和轮胎监测的质量就是最为重要的。这些质量至少部分 可通过遵循严格的人工维护程序来确保，例如，通过在预定行驶公里数之后执行定期车辆 检查和系统地改变轮胎。然而，仍然会发生的是，轮胎和车轮漏掉了这些严格的维护程序的 保养，且因此可表现出潜在危害。例如，车轮可能在未经相应车辆拥有者允许的情况下进行 互换，这因此会绕过这些严格的维护程序，或车轮由于失窃而互换。此外，车轮轮毂在其工 作寿命内易于提供有许多更换的轮胎。如前文阐明的那样，轮胎监测器是已知的。为了测量车轮状态和检测未经允许的 轮胎胡乱更改，例如，当车轮临时从其相关车辆上移除时，例如，在北欧和加拿大从冬季轮 胎更换至夏季轮胎时，就需要更为先进的轮胎和车轮的监测器。然而，这里会出现关于如何 操纵轮胎和车轮监测器的复杂构造的技术问题，尤其是在轮胎在彼此不同的时间更换时， 并且车轮及其轮胎在夏季轮胎与冬季轮胎之间互换时易于保持在储存室一段时期。本专利技术试图解决上述技术问题
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于提供一种识别包括在车辆设备中的车轮和/或轮胎监测 器的位置的改进方法，该车辆设备能够提高此车辆的安全性和可靠性。该目的是由如附属权利要求1限定的根据本专利技术的第一方面的方法解决的。提 供了一种识别包括在车辆中的设备的一个或多个模块的位置的方法，该设备用于监测车辆 的至少一个车轮的运行，一个或多个模块能操作成地安装成与至少一个车轮一起回转，一 个或多个模块能操作地与车辆的处理装置(ECU)通信联接，一个或多个模块能操作成感测 车轮的至少一个物理参数且产生用于处理装置的至少一个对应的传感器信号，处理装置 (EOT)能操作成处理至少一个传感器信号，以计算表征至少一个车轮的运行的信息，其特征在于，该方法包括如下步骤(a)将至少一个细长特征部件布置成设置在相对于车辆的行驶方向至少部分横向 的方向上；(b)驾驶车辆越过细长特征部件，以使至少一个车轮及其相关的一个或多个模块 临时接触该细长特征部件，且将包括由至少一个车轮与细长特征部件接触所触发的信号分 量的信号传输到处理装置；所述信号识别至少一个车轮与细长特征部件接触的时间，并且 识别安装在至少一个车轮上的一个或多个模块的一个或多个识别代码(ID)；并且(d)按照处理装置处接收到的信号的时间顺序，识别一个或多个模块在车辆的一 个或多个车轮上所处的位置。本专利技术的优点在于，提供了识别设备的一个或多个模块在车辆车轮上位于何处的 简单实用的方法。“细长特征部件”意思是易于使得一个或多个模块所产生的信号类似于此类细长 特征部件所产生的信号的任何特征部件。可选的是，当执行该方法时，设备包括布置成用于感测至少一个车轮的角方位(θ)的传感器。可选的是，当执行该方法时，信号表征以下数据中的至少一种(e)至少一个车轮处感测到的一个或多个加速度分量(Ax，Ay)；以及(f)至少一个车轮的轮胎中感测到的压力。可选的是，当执行该方法时，以部分横向的角度驱动车辆，以使来自一个或多个模块的信号在车辆对应的左手侧车轮与右手侧车轮之间在时间上彼此不同，从而使得处理装 置能够区分一个或多个模块沿车辆的位置，并且区分一个或多个模块位于车辆的左手侧上 还是右手侧上。在延伸的总体方向已知的情况下，使得在细长特征部件的某一侧可用的信 息就预计首先产生信号。根据这些信息，即，如果细长特征部件从左侧向右侧倾斜，使左侧 更接近车辆，或相反，则可分别形成车轮冲击在左侧与右侧之间的预计临时分离的信息。因 此，可通过使接收的输入信号临时与模块分离来识别出布置在左侧和右侧上的相应的传感 器模块。细长特征部件的总体方向可为已知的，这是通过使用测试设备(其中已知细长特 征部件的方向)，或通过使用道路监测系统，该道路监测系统通过图像识别可识别延长的物 体，且确定细长特征部件相对于车辆的大致方向。优选的是，选择细长特征部件的倾斜，以 便布置在左侧和右侧上的车轮之间的临时分离小于布置在车本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种识别包括在车辆（９００）中的设备（６００，６８０，６９０，２２００）的一个或多个模块（４００）的位置的方法，所述设备（６００，６８０，６９０，２２００）用于监测所述车辆（９００）的至少一个车轮（１０）的运行，所述一个或多个传感器模块（４００）能操作性地安装成与所述至少一个车轮（１０）一起回转，所述一个或多个模块（４００）能操作性地与所述车辆（９００）的处理装置（７１０，ＥＣＵ９５０）以通信方式联接，所述一个或多个模块（４００）能操作成感测所述车轮（１０）的至少一个物理参数，且产生用于所述处理装置（９５０）的至少一个对应的传感器信号，所述处理装置（７１０，ＥＣＵ９５０）能操作成对所述至少一个传感器信号进行处理，以计算表征所述至少一个车轮（１０）的运行的信息，其特征在于，所述方法包括如下步骤：（ａ）将至少一个细长的特征部件（１１００）布置成设置在相对于所述车辆（９００）的行驶方向至少部分横向的方向上；（ｂ）驱动所述车辆（９００）越过所述细长的特征部件（１１００），以使所述至少一个车轮（１０）及与其相关的一个或多个模块（４００）临时接触到所述细长特征部件（１１００）上，并且将信号传输到所述处理装置（９５０），所述信号包括通过所述至少一个车轮（１０）与所述细长特征部件（１１００）的接触而被触发的信号分量，所述信号识别所述车辆（９００）的至少一个车轮（１０）与所述细长特征部件（１１００）接触的时间，并且识别安装在所述至少一个车轮（１０）上的所述一个或多个模块（４００）的一个或多个识别代码（ＩＤ）；并且（ｃ）按照所述处理装置（９５０）处接收到的所述信号的时间顺序，识别所述一个或多个模块（４００）在所述车辆（９００）的所述一个或多个车轮（１０）上的所处位置。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：埃里克卡莱舍，佩尔哈塞尔贝里，
申请(专利权)人：沃尔沃拉斯特瓦格纳公司，
类型：发明
国别省市：SE[瑞典]