用于定位和检测汽车车轮的位置的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于定位汽车（1）的车轮（2）的位置的方法，每一个车轮（2）配备了能够发射定位信号的传感器（3），并且汽车（1）配备了能够接收由传感器（3）发射的定位信号的接收器（4）。该方法包括根据汽车（1）的车轮（2）的位置来确定由每一个车轮（2）的传感器（3）发射的定位信号的签名的步骤以及在所述接收器（4）中存储所述签名和车轮（2）的每一个对应的位置的步骤。根据本发明专利技术，接收器（4）配备了至少两个所谓的第一和第二天线（5a，5b），并且从在由第一天线（5a）接收的信号强度和由第二天线（5b）接收的信号强度之间的强度差来确定由每一个车轮（2）的传感器（3）发射的定位信号的签名。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于定位汽车车轮的位置的方法和用于检测汽车上的车轮的位置的方法。
技术介绍
已知用于永久地监控汽车轮胎的压力的系 统。在这些系统中，轮胎配备了压力传感器，该压力传感器通过射频路径经由在汽车底盘上安装的接收器来向位于汽车中的中央处理单元发送压力测量。这样的压力信息被中央处理单元处理以在汽车的仪表板上显示或用于发射专针对汽车驾驶员的警告信号。当发送压力测量时，每一个传感器也发送使得其能够被标识的代码或标识符。为了这样的系统正确地工作，中央处理单元必须能够确定所接收到的压力信息所对应于的车轮。为此，在一些系统中，接收器配备位于汽车底盘上与车轮的每一个接近的四个接收天线，每一个天线针对一个车轮。天线通过电缆链接到接收器。每一个天线与车轮位置(左前、右前、左后、右后)相关联。然后，通过对于每一个天线确定由该天线采集的最强信号来定位车轮的传感器，所述信号对应于由最接近该天线的车轮的传感器发射的信号。这些系统的主要缺陷是它们对于每一个车轮需要天线和将该天线链接到接收器的同轴电缆，这意味着安装困难和高的系统成本二者。还已知包括小量天线的系统。文件FR 2 774 178公开了一种用于定位汽车上的车轮的位置的方法。该车轮每一个配备传感器，该传感器发射表示对应车轮的检测信号。该汽车本身配备了检测信号处理单元。该处理单元配备有天线来接收由每一个天线发射的检测信号。在该文件中描述的方法在于对于每一个车轮确定由该车轮的传感器发射的检测信号的签名，并且然后在处理单元中存储汽车上的车轮的该签名和对应的位置。通过分析检测信号的签名和通过将该签名与在处理单元中存储的签名作比较来获得汽车上的车轮的位置(定位)的识别。在该方法中，用于确定签名的信号被单个天线接收。由天线接收的信号的强度不仅根据已经发射该信号的传感器的位置而且根据多个其他标准来改变，该多个其他标准例如是传感器的温度、传感器的电池水平、发射的强度容差。这些标准可能导致在由天线接收的信号上的多个分贝(例如，6至8 dB的数量级)的强度变化，并且因此在车轮位置的识别中引起误差。另外，在所提取签名和所存储签名之间的比较实现起来较为复杂，因为该比较需要确定在从检测信号提取的签名和从不一定在车轮的相同角位置处发射的检测信号提取的所存储签名之间的相关性。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是克服上述缺陷的全部或一些。为此，本专利技术的主题是一种用于定位汽车的车轮的位置的方法，每一个车轮配备有能够发射定位信号的传感器，并且汽车配备有能够接收由传感器发射的定位信号的接收器，所述方法包括根据汽车上的所述车轮的位置来确定由每一个车轮的传感器发射的定位信号的签名的步骤以及在所述接收器中存储所述签名和汽车上的每一个车轮的对应位置的步骤。根据本专利技术，接收器配备有被称为第一和第二天线的至少两个天线，从在由第一天线接收的信号强度和由第二天线接收的信号强度之间的强度差来确定由每一个车轮的传感器发射的定位信号的签名。签名因此是基于差强度测量的，该差强度测量使得可能特别是克服上述的温度、电池和容差影响。 根据特定实施例，所述第一和第二天线是具有不同的电磁属性的天线，第一天线具有例如水平极化，并且第二天线具有垂直极化。根据另一个实施例，也可能使用彼此远离的天线。更一般而言，使用使得有可能获得在由两个天线接收的信号之间的显著强度差的天线。根据本专利技术的特定实施例，通过下面的步骤来确定由车轮的传感器发射的标识信号的签名 在M个测量时刻测量由第一天线接收的信号强度和由第二天线接收的信号强度， 对于每一个测量时刻确定被称为差值的值，该值表示在由第一天线接收的信号强度和由第二天线接收的信号强度之间的差，并且 执行相对于N个预定阈值的M个差值的统计分析，N是大于或等于I的整数，以便对于N个阈值的每一个定义所谓的统计值，该统计值表示大于或等于所述阈值的差值的数量或表示小于或等于所述阈值的差值的数量。与N个阈值相关联的统计值因此形成由车轮的传感器发射的定位信号的签名。实际上，通过本身已知的RSSI (接收器信号强度指示器)类型的强度指示装置或任何其他类似的手段来在接收器上测量由天线接收的信号强度。根据特定实施例，统计分析在于对于N个阈值的每一个确定大于或等于所述阈值的差值的百分比。阈值N的数量越大，则由传感器发射的信号的签名越精确。类似地，由第一和第二天线接收的强度测量的数量M越大，则由传感器发射的信号的签名越精确。根据特定实施例，对于具有配备了传感器的四个车轮的汽车，阈值的数量N优选地至少等于3。根据特定实施例，由车轮的传感器发射的定位信号包括多个帧，所述多个帧可以或可以不被划分为多个脉冲串，并且在这些帧的每一个期间确定在由第一天线接收的强度和由第二天线接收的强度之间的至少一个差值。有利地，每帧的强度测量的数量取决于车轮的速度，并且随着车轮速度增加而增加。这种用于定位车轮的位置的方法等同于学习方法，在其完成时，在接收器中存储签名和汽车上的对应车轮位置。本专利技术还涉及一种用于检测汽车上的车轮的位置的方法，汽车的每一个车轮配备有能够发射定位信号的传感器，并且汽车配备有能够接收由传感器发射的定位信号的接收器，预先确定和在所述接收器中存储来自每一个传感器的定位信号的签名，所述方法包括确定由接收器接收的定位信号的签名的步骤以及将所述签名与所存储签名作比较以便确定与所述接收的信号对应的车轮位置的步骤。根据本专利技术，接收器配备有被称为第一和第二天线的至少两个天线，从在由第一天线接收的信号强度和由第二天线接收的信号强度之间的强度差来确定所述签名。然后相对于预定阈值N列出强度差值。本专利技术还涉及一种定位装置，用于实现之前定义的用于定位和检测汽车的车轮的位置的方法。所述装置包括接收器；至少第一和第 二天线；开关，其具有彼此隔离的至少两个输入路径并且被安装为使得接收器连接到所述第一和第二天线的一个或另一个；计算单元，其用于确定签名；以及控制单元，其用于控制所述开关和所述计算单元。附图说明通过下面参考附图的详细示例性描述，将更好地理解本专利技术，并且其他目的、细节、特征和优点将变得更清楚，在附图中 图I表示使得能够实现本专利技术的方法的汽车； 图2表示由车轮的传感器发射的定位信号；并且 图3表示如下曲线的示例，该曲线图示基于在用于汽车的四个车轮中的每一个车轮的第一和第二天线之间的接收强度差的签名。具体实施例方式本专利技术的方法意欲被实现在图I中所示的汽车上。汽车I包括车轮2，每一个车轮2配备了传感器3,传感器3能够向位于汽车底盘上的接收器4发射信号。每一个传感器3传统上发射表示由在车轮2上的传感器3执行的测量的数据，例如车轮2的压力和/或温度数据；以及使得传感器3能够被标识的数据，称为标识数据。根据本专利技术的一个实施例，接收器4配备了具有诸如不同极化的不同电磁属性的至少两个天线-第一天线5a和第二天线5b。第一天线5a例如是具有水平极化的天线，并且第二天线5b是具有垂直极化的天线。因为所述天线5a、5b具有不同的电磁属性，它们可以位于同一位置或位于远处。这两个天线5a、5b意欲接收由车轮2的传感器3发射的信号。因为这两个天线5a、5b具有不同的电磁属性，所以对于同一个发射信号，由第一天线5a接收的信号的强度水平与由第二天线5b接收的信本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.01.21 FR 10/002261.一种用于定位汽车(I)的车轮(2)的位置的方法，每ー个车轮(2)配备有能够发射定位信号的传感器(3)，并且汽车(I)配备有能够接收由传感器(4)发射的定位信号的接收器(4)，所述方法包括下面的步骤 根据汽车(I)上的所述车轮(2)的位置来确定由每ー个车轮(2)的传感器(4)发射的定位信号的签名；以及， 在所述接收器(4)中存储所述签名和车轮(2)的每ー个的对应位置， 接收器(4)配备有被称为第一和第二天线(5a，5b)的至少两个天线(5a，5b)，从在由第一天线(5a)接收的信号強度和由第二天线(5b)接收的信号強度之间的强度差来确定由每一个车轮(2)的传感器(4)发射的定位信号的签名，所述方法的特征在于，通过下面的步骤来确定由车轮(2)的传感器(3)发射的定位信号的签名 在M个测量时刻测量由第一天线(5a)接收的信号強度和由第二天线(5b)接收的信号强度， 对于姆一个测量时刻确定被称为差值的值，该值表不在由第一天线(5a)接收的信号強度和由第二天线(5b)接收的信号強度之间的差，并且 执行相对于N个预定阈值的M个差值的统计分析，N是大于或等于I的整数，以便对于N个阈值的每ー个定义所谓的统计值，该统计值表示大于或等于所述阈值的差值的数量或表示小于或等于所述阈值的差值的数量。2.根据权利要求I所述的方法，其特征在于，统计分析在于对于N个阈值的姆ー个确定大于或等于所述阈值的差值的百分比。3.根据权利要求I或2所述的方法，其特征在于，对于具有四个车轮的汽车，阈值的数量N至少等于3。4.根据权利要求I至3的任何一项所述的方法，其特征在干，由车轮(2)的传感器(3)发射的定位信号包括多个帧，并且在这些帧的每ー个期间确定至少ー个差值。5.根据前述权利要求的任何一项所述的方法，其特征在于，所述第一天线(5a)和第二天线(5b)具有不同的电磁属性。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一天线(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：S克斯勒，M切伊克，
申请(专利权)人：法国欧陆汽车公司，欧陆汽车有限责任公司，
类型：发明
国别省市：