自动流水线培训装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及自动流水线培训装置，由上料检测站、传输定位检测 站、搬运机械手和分类站连成一条自动传送流水线，上料检测站由上料机 构、推料机构、接料机构及转运机组成，上料机构正对于推料机构，推料 机构与接料机构呈X、Y方向布置，接料机构的旁侧设置有转运机；传输 定位检测站由皮带传送机、传感检测机构及变频减速机构成，皮带传送机 与转运机相衔接，变频减速机与皮带传送机驱动连接；分类站由立体仓库 和堆垛机组成，搬运机械手布置在堆垛机与皮带传送机之间，堆垛机的出 料口位置设置立体仓库。集供料、转运、检测、传送、机械手搬运、库房 存储等功能于一体，通过使用该培训装置，大大提高学生的学习兴趣，锻 炼动手能力，激发创新意识。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动流水线培训装置。
技术介绍
近年来，随着职业教育教学改革的不断深入，各专业，特别是工科专 业学员对教学仪器的要求越来越高，教学仪器也趋向多功能化、智能化的 发展。急需设计开发一种自动流水线培训装置，能给学员提供一个典型的综 合科技学习环境，使学员在学过诸多单科专业知识以后得到实践体验。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种自动流水线 培训装置。本技术的目的通过以下技术方案来实现自动流水线培训装置，包括上料检测站、传输定位检测站、搬运机械 手和分类站，特点是上料检测站、传输定位检测站、搬运机械手和分类 站连成一条自动传送流水线，所述的上料检测站由上料机构、推料机构、 接料机构及转运机组成，上料机构正对于推料机构，推料机构与接料机构 呈X、 Y方向布置，接料机构的旁侧设置有转运机；所述的传输定位检测 站由皮带传送机、传感检测机构及变频减速机构成，皮带传送机与转运机 相衔接，皮带传送机上方安装传感检测机构，变频减速机与皮带传送机驱 动连接；所述的分类站由立体仓库和堆垛机组成，搬运机械手布置在堆垛 机与皮带传送机之间，堆垛机的出料口位置设置立体仓库。进一步地，上述的自动流水线培训装置，在推料机构的上方安装有检 测报警装置。本技术技术方案的实质性特点和进步主要体现在 该自动流水线培训装置集供料、转运、检测、传送、机械手搬运、库 房存储等功能于一体，各站在中央控制台上可统一控制、协调工作。学习 时，各站可单独工作，互相不受影响。囊括了机电一体化专业中所涉及的 如直流电机、步进电机的驱动、气动技术、可编程控制技术、传感器检测 等多种技术，给学员提供一个典型的综合科技学习环境，使学员在学过诸 多单科专业知识以后，通过该装置的学习使用得到实践体验、综合训练和 知识技能的全面提升，提高学生的学习兴趣，锻炼动手能力，激发创新意 识，提高实验效率，培养整体思维观念。堪称具有新颖性、创造性、实用 性的好技术，为一创新设计，应用前景十分看好。以下结合附图对本技术技术方案作进一步说明 图h本技术的构造示意图。 图中各附图标记的含义见下表<table>table see original document page 4</column></row><table>具体实施方式本技术设计了一种自动流水线培训装置，囊括了机电一体化专业 中所涉及的如直流电机、步进电机的驱动、气动技术、可编程控制技术、 传感器检测等多种技术，给学员提供一个典型的综合科技学习环境，使学员在学过诸多单科专业知识以后，通过该系统的学习得到实践体验、综合 训练和知识技能的全面提升。如附图说明图1所示，自动流水线培训装置，包括上料检测站、传输定位检测 站、搬运机械手和分类站，上料检测站、传输定位检测站、搬运机械手和 分类站连成一条自动传送流水线，上料检测站由上料机构l、推料机构3、接料机构4及转运机5组成，上料机构1正对于推料机构3，推料机构3 与接料机构4呈X、 Y方向布置，在推料机构3的上方安装有检测报警装 置2，接料机构4的旁侧设置有转运机5，；所述的传输定位检测站由皮带 传送机6、传感检测机构7及变频减速机8构成，皮带传送机6与转运机 5相衔接，皮带传送机6上方安装传感检测机构7，变频减速机8与皮带 传送机6驱动连接；所述的分类站由立体仓库10和堆垛机11组成，搬运 机械手9布置在堆垛机11与皮带传送机6之间，堆垛机11的出料口位置 设置立体仓库10。自动流水线培训装置中的上料检测站采用气动技术将工 件检测转运到传输定位检测站，传输定位检测站通过皮带传动，采用变频 控制技术调整传动速度，通过传感器识别工件的种类，将工件传递到等待 位；搬运机械手将工件搬运至堆垛机，堆垛机将工件传送至立体仓库。其中，传感检测机构7采用电感式传感器和色标传感器；搬运机械手 9具有五自由度关节动作和一个抓手动作，能在三维空间完成各种作业， 在一定空间范围内，将一个物体从一个方位搬运到另一个方位。堆垛机ll 实现X、 Y方向平面运动及Z方向的上下升降运动，X轴采用导轨传动方 式，Y轴采用滚珠丝杠传动方式。具体应用时，上料机构l上装有工件，接料机构4的承载平台伸出， 由推料机构3将上料机构1上的工件推送到接料机构4的承载平台上，接 料机构4接到工件后，其承载平台縮回，转运机5转动并抓取接料机构4 承载平台上的工件，由转运机5将工件转送到皮带传送机6上，变频减速 机8驱动皮带传送机6输送工件，当工件输送到前端时，搬运机械手9将工件从皮带传送机6上搬运到堆垛机11上，最后由堆垛机11将工件存放 到立体仓库中的相应位置。该自动流水线培训装置的驱动形式有气压传动、传送带、直流电机、 直流减速机构、交流电机、交流减速机构、步进电机、变频调速机构等工 业常见的传动，是用于学习气动技术、检测技术、机械传动技术、PLC网 络控制、多关节机械手、仓储控制管理等先进技术的开放式实验系统。学生通过这套系统可在综合的科技环境下学到全面系统的知识，如各电机 的工作原理、减速机构的构造、各驱动器件的工作原理、气动元件工作原 理以及元件造型、故障排除、使用维护等方面的感性知识。本技术自动流水线培训装置，集供料、转运、检测、传送、机械 手搬运、库房存储等功能于一体，各站在中央控制台上可统一控制、协调 工作。学习时，各站可单独工作，互相不受影响。通过使用自动流水线技 术培训装置，显著提高学生的学习兴趣，锻炼动手能力，激发创新意识， 提高实验效率，培养整体思维观念。堪称具有新颖性、创造性、实用性的 好技术，为一实用的新设计。以上仅是本技术的具体应用范例，对本技术的保护范围不构 成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本 技术权利保护范围之内。权利要求1.自动流水线培训装置，包括上料检测站、传输定位检测站、搬运机械手和分类站，其特征在于上料检测站、传输定位检测站、搬运机械手和分类站连成一条自动传送流水线，所述的上料检测站由上料机构(1)、推料机构(3)、接料机构(4)及转运机(5)组成，上料机构(1)正对于推料机构(3)，推料机构(3)与接料机构(4)呈X、Y方向布置，接料机构(4)的旁侧设置有转运机(5)；所述的传输定位检测站由皮带传送机(6)、传感检测机构(7)及变频减速机(8)构成，皮带传送机(6)与转运机(5)相衔接，皮带传送机(6)上方安装传感检测机构(7)，变频减速机(8)与皮带传送机(6)驱动连接；所述的分类站由立体仓库(10)和堆垛机(11)组成，搬运机械手(9)布置在堆垛机(11)与皮带传送机(6)之间，堆垛机(11)的出料口位置设置立体仓库(10)。2. 根据权利要求1所述的自动流水线培训装置，其特征在于在推 料机构(3)的上方安装有检测报警装置(2)。专利摘要本技术涉及自动流水线培训装置，由上料检测站、传输定位检测站、搬运机械手和分类站连成一条自动传送流水线，上料检测站由上料机构、推料机构、接料机构及转运机组成，上料机构正对于推料机构，推料机构与接料机构呈X、Y方向布置，接料机构的旁侧设置有转运机；传输定位检测站由皮带传送机、传本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动流水线培训装置，包括上料检测站、传输定位检测站、搬运机械手和分类站，其特征在于：上料检测站、传输定位检测站、搬运机械手和分类站连成一条自动传送流水线，所述的上料检测站由上料机构（１）、推料机构（３）、接料机构（４）及转运机（５）组成，上料机构（１）正对于推料机构（３），推料机构（３）与接料机构（４）呈Ｘ、Ｙ方向布置，接料机构（４）的旁侧设置有转运机（５）；所述的传输定位检测站由皮带传送机（６）、传感检测机构（７）及变频减速机（８）构成，皮带传送机（６）与转运机（５）相衔接，皮带传送机（６）上方安装传感检测机构（７），变频减速机（８）与皮带传送机（６）驱动连接；所述的分类站由立体仓库（１０）和堆垛机（１１）组成，搬运机械手（９）布置在堆垛机（１１）与皮带传送机（６）之间，堆垛机（１１）的出料口位置设置立体仓库（１０）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：臧华东，李洪群，殷庆纵，钱涛，沈小强，孟雷，
申请(专利权)人：臧华东，李洪群，殷庆纵，钱涛，沈小强，孟雷，
类型：实用新型
国别省市：32