一种操控流水线机器人的控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了操控流水线机器人的控制装置，与连接机器人的主控制器配合工作，包括显示模块、命令输入模块和报警模块，显示模块接收并显示机器人所执行的程序编号以及机器人发生故障时的故障报警编号；命令输入模块接收操作命令并将其转化为电信号发送给所述主控制器；报警模块在机器人发生故障时进行报警。解决了现有技术中控制装置所存在的当发生报警时，难以迅速对故障进行定位的问题，利用本实用新型专利技术提供的控制装置和控制方法操控流水线上的机器人，只需要调用不同的程序来运行便可操纵机器人执行不同的动作；当机器人发生故障时，也可通过显示模块看到相应的报警信号，达到简化操控的效果。

【技术实现步骤摘要】
201521089542

【技术保护点】
一种操控流水线机器人的控制装置，与连接机器人的主控制器配合工作，其特征在于，包括：显示模块，与所述主控制器电连接，接收并显示机器人所执行的程序编号，以及机器人发生故障时的故障报警编号；命令输入模块，与所述主控制器电连接，接收操作命令并将其转化为电信号发送给所述主控制器；报警模块，与所述主控制器电连接，机器人发生故障时，根据所述主控器发送的报警信号进行报警。

【技术特征摘要】
1.一种操控流水线机器人的控制装置，与连接机器人的主控制器配合工作，其特征在于，包括：
显示模块，与所述主控制器电连接，接收并显示机器人所执行的程序编号，以及机器人发生故障时的故障报警编号；
命令输入模块，与所述主控制器电连接，接收操作命令并将其转化为电信号发送给所述主控制器；
报警模块，与所述主控制器电连接，机器人发生故障时，根据所述主控器发送的报警信号进行报警。
2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述显示模块采用数码管显示。
3.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述命令输入模块包括：伺服开启按钮电路、程序前进按钮电路、程序后退按钮电路、启动按钮电路和暂停按钮电路以及模式选择按钮电路、允许\\禁止切换程序按钮电路和急停按钮电路。
4.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，所述伺服开启按钮电路包括伺服开启按钮B1及其外接电阻，所述伺服开启按钮B1的一端一方面通过电阻R1接直...

【专利技术属性】
技术研发人员：胥佳梅，徐晗，王富林，何杏兴，孔繁亮，
申请(专利权)人：南京熊猫电子股份有限公司，南京熊猫电子装备有限公司，南京熊猫仪器仪表有限公司，南京熊猫电子科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32