一种用于钢管相贯线切割的数控切割设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于钢管相贯线切割的数控切割设备，其特征在于，由 钢管传动装置、轴向移动装置和割炬升降摆动装置组成，轴向移动装置的一端与 钢管传动装置连接，割炬升降摆动装置设于轴向移动装置上端，通过电缆与轴向 移动装置连接。本实用新型专利技术的优点是能保证钢管的水平度，结构轻，整体性好， 便于搬运，节约材料。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于钢管相贯线切割的数控切割设备，石油输油管道铺设现场、天然气输气管道现场、钢结构建筑工地现场，切割钢管的端头，使端头的形状与钢管或钢板等相贯；或切割钢管的中部成圆形、桃形、方形与其它钢管、钢板相贯，属于数控切割设备

技术介绍
数控相贯线切割机在国内的使用也不过7 8年时间，早些时间大多为进口产品，稍后按进口产品仿制，尽管由多家企业生产，但模式相仿，结构雷同，用户没有选择余地。目前产品夹持钢管卡盘的高度是固定的，钢管直径变化时，靠调节托住钢管的支架高度来适应，产品中一般有4个钢管支架，每个支架都要调整到与中心一致，才能保证钢管的水平度，其精确程度非常难保证，而且机器自重3 4吨，运输困难。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种能保证钢管的水平度，且重量轻的用于钢管相贯线切割的数控切割设备。为实现以上目的，本技术的技术方案是提供一种用于钢管相贯线切割的数控切割设备，其特征在于，由钢管传动装置、轴向移动装置和割炬升降摆动装置组成，轴向移动装置的一端与钢管传动装置连接，割炬升降摆动装置设于轴向移动装置上端，通过电缆与轴向移动装置连接。所述的钢管传动装置包括升降台架，可上下移动的升降台通过升降台柱设于升降台架上面，减速器设于升降台上的一端，减速器一端与第一伺服电机连接，另一端通过通过齿轮与主轴一端连接，主轴另一端与卡盘连接，升降台架内设有丝杆，丝杆的一端与升降摇手连接。所述的轴向移动装置包括机架，小车导轨设于机架上，小车导轨上通过齿轮齿条设有可移动的小车及驱动马达，在机架的一侧设有至少两组钢管托架。所述的割炬升降摆动装置包括箱体，在箱体内后壁设有两根直线滑轨，直线滑轨的滑座与升降板连接，升降板上设有蜗轮减速器和第二伺服电机连接，蜗轮减速器与滚珠丝杆一端连接，滚珠丝杆另一端通过连轴节与第三伺服电机连接，摆动杆的一端与蜗轮减速器输出轴连接，另一端与割炬连接。本技术的钢管托架是固定的，靠调节卡盘的高度来适应钢管的直径变化，钢管的水平度能得到保证，只要把钢管吊在钢管托架上，钢管就是水平的，因为钢管托架在生产时已经安装成水平的，只需调整卡盘高度即可，将原来调节4个高度被调整一个高度取代，精度得到切实保证。本技术的优点是1. 能保证钢管的水平度；2. 结构轻，整体性好，便于搬运，节约材料；3. 本技术采用了流动性设计，支腿下面有较大面积铁板，减轻地面负荷，在一般地坪上即能安装使用。也可直接放在地坪上使用。附图说明图1为一种用于钢管相贯线切割的数控切割设备结构示意图；图2为钢管传动装置结构示意图；图3为轴向移动装置结构示意图；图4为轴向移动装置俯视图；图5为割炬升降摆动装置结构示意图；图6为割炬升降摆动装置侧视图。具体实施方式以下结合附图和实施例对本技术作进一步说明。实施例如图1所示，为一种用于钢管相贯线切割的数控切割设备结构示意图，所述的一种用于钢管相贯线切割的数控切割设备由钢管传动装置1、轴向移动装置2和割炬升降摆动装置3组成，轴向移动装置2的一端与钢管传动装置1连接，割炬升降摆动装置3设于轴向移动装置2上端，通过电缆与轴向移动装置2连接。如图2所示，为钢管传动装置结构示意图，所述的钢管传动装置1由卡盘4、主轴5、齿轮6、减速器7、伺服电机8、升降台9、升降台柱10、升降台架10-1、升降摇手ll、丝杆12组成。可上下移动的升降台9通过4根升降台柱10安装在升降台架10-1上面，升降台柱10为①40mm标准导柱，减速器7安装在升降台9上的一端，减速器7一端与第一伺服电机8连接，另一端通过通过齿轮6与主轴5—端连接，主轴5另一端与卡盘4连接，卡盘4直径为①400rnm，升降台架10-1内安装丝杆12，丝杆12的一端与升降摇手11连接。当第一伺服电机8转动时，带动卡盘4转动，卡盘夹4着管子，同时带着管子转动，升降台9有4根升降台柱10，升降台柱10是升降台9的支承和导柱，升降台9沿升降台柱10上下滑移来改变卡盘4的高度，升降台9的升降是手动的，升降摇手11驱动丝杆12带动升降台9上下移动。如图3、 4所示，为轴向移动装置结构示意图，所述的轴向移动装置2由钢管托架13、小车导轨14、机架15、小车及驱动马达16、齿轮齿条17组成。小车导轨14安装在机架15上，机架15由矩形钢管焊接而成，小车导轨14上通过齿轮齿条17安装可移动的小车及驱动马达16，在机架15的一侧安装至少两组钢管托架13，钢管托架13的数量为每2.5m装2副，按用户需要确定，小车及驱动马达16通过齿轮齿条17驱动小车在小车导轨14上滑行。如图5、 6所示，为割炬升降摆动装置结构示意图，所述的割炬升降摆动装置3由摆动杆18、蜗轮减速器19、升降板20、第二伺服电机21、割炬22、滚珠丝杆23、箱体24、直线滑轨25、连轴节26、第三伺服电机27组成。箱体24外形尺寸为138mmxl80mmx780mm,由六块铝合金板联接而成，在箱体24内后壁安装两根直线滑轨25，直线滑轨25的滑座与升降板20连接，升降板20上装有蜗轮减速器19和第二伺服电机21，蜗轮减速器19与滚珠丝杆23 —端连接，滚珠丝杆23另一端通过连轴节26与第三伺服电机27连接，摆动杆18的一端与蜗轮减速器19输出轴连接，另一端与割炬22连接。割炬升降摆动装置3安装在小车及驱动马达16上，由小车带动它沿钢管的轴向运动，第三伺服电机27驱动滚珠丝杆23可带动升降板20沿直线滑轨25上下移动，第二伺服电机21转动时，驱动割炬22摆动。钢管相贯线应有两个运动合成钢管转动和沿钢管轴向的运动，钢管大小的变化，必须由割炬的上下升降来适应，要切割坡口，必须让割炬摆动，产生倾斜，四个伺服电机通过计算机的指令驱动产生了钢管相贯线的四个基本运动。工作时，先把要切割的钢管安装在机架15上的钢管托架13上，钢管在多组钢管托架13的支承下，己保持水平，因为钢管托架是用球支承组合而成，故能将钢管轻松地转动和轴向移动，轻推钢管使其一端靠近卡盘4，摇动升降摇手11，使升降台9上升或下降，目的是使卡盘4中心对准钢管中心，操作卡盘4，让卡盘4夹紧钢管。把要切割钢管的有关参数输入控制器，控制器根据输入参数，计算出切割指令。把小车及驱动马达16开到钢管的切割处，开动第三伺服电机27，通过滚珠丝杆23带着升降板20和蜗轮减速器19、摆动杆18、割炬22 —起上下移动，并使割嘴对准切割点。按控制器"开始"按钮，机器就开始按指令工作，先自动点火，再预热几十秒(可设定)，再喷出切割氧气，机器就开始运动切割，第一伺服电机8转动带动钢管转动，小车及驱动马达16也开始沿钢管轴向移动，第二伺服电机21带动割炬22摆动形成坡口，第三伺服电机27带动割炬22上下升降，保证割炬22的火焰在钢管表面，整个切割过程通过四个电机的联合动作而完成。权利要求1.一种用于钢管相贯线切割的数控切割设备，其特征在于，由钢管传动装置(1)、轴向移动装置(2)和割炬升降摆动装置(3)组成，轴向移动装置(2)的一端与钢管传动装置(1)连接，割炬升降摆动装置(3)设于轴向移动装置(2)上端，通过电缆与轴向移动装置(2)连接。2. 根据权利要求1所述的一种用于钢管相贯线切割的数控切割设备，其特征在 于，所述的钢管传动装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于钢管相贯线切割的数控切割设备，其特征在于，由钢管传动装置（１）、轴向移动装置（２）和割炬升降摆动装置（３）组成，轴向移动装置（２）的一端与钢管传动装置（１）连接，割炬升降摆动装置（３）设于轴向移动装置（２）上端，通过电缆与轴向移动装置（２）连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建国，张永霖，翁悦根，
申请(专利权)人：上海宝业机电科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：31