一种角落板成型设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种角落板成型设备，包括：压机；第一压头，包括两个呈夹角且夹角可调的气囊压头，每个气囊压头包括压板和片状气囊；第二压头，包括从上至下依次连接的第一架体、多个圆环状气囊、第二架体、以及多个弹性块；第一下模，包括两块呈夹角且夹角可调的支撑面板；第二下模，包括两个呈夹角且夹角可调的安装架、两个第一装夹机构、以及两个第二装夹机构；以及输送机，用于运输下模。本角落板成型设备通过更换压头和下模可以满足角落板在不同工艺阶段的加工要求；压头采用气囊、弹性块来压合零件，能消除误差，保证角落板精确成型，下模配合压头可以适用不同规格的角落板的加工；输送机能适配流水线作业，进一步地提高生产效率。生产效率。生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种角落板成型设备


[0001]本技术属于船舶建造领域，涉及隔热绝缘层的制造，具体涉及一种角落板成型设备。

技术介绍

[0002]LNG(Liquefied Natural Gas，液化天然气)船上的货舱内部要铺设两层隔热绝缘层来保证仓内达到零下163℃的绝对低温环境。MARK III型薄膜型围护系统中的隔热绝缘层由模块化的聚氨酯板材组成，其中，安装于角区的呈二面体状的角落板由设置于次层件背面的FSB、两个单腿板构成的次层件、设置于次层件正面的FSB、以及主层件粘结成型构成，FSB是复合防水材料制成的布或薄膜。角落板的组装包括以下步骤：(1)正面FSB粘合：在次层件正面朝上(指夹角朝上)的状态下，将次层件正面的FSB与次层件胶粘并压合固化；(2)主层件粘合：在次层件正面朝上的状态下，将主层件与次层件正面的FSB胶粘并压合固化；(3)背面FSB粘合：在次层件背面朝上的状态下，将次层件背面的FSB与次层件胶粘并压合固化。
[0003]为了提高效率和降低成本，如何让一台成型设备实现角落板在不同工艺阶段的组装要求是本领域技术人员在当下需要考虑的问题。而且，角落板有多种规格，每个角落板的尺寸较大且有夹角，不同理化性能的零件组装时也较复杂，成型精度要求非常高，较高的成本更是要求合格率接近100％，因此，如何让压头在压合时做到均匀施压，保证不同规格的角落板都能精确成型，更是其中需要重点考虑的方面。

技术实现思路

[0004]本技术是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种角落板成型设备。
[0005]本技术提供了一种角落板成型设备，用于压合涂有胶水的零件，使其固化成型组成角落板，具有这样的特征，包括：压机，用于带动下述第一压头或第二压头升降；第一压头，与压机可拆卸连接，包括两个呈夹角设置且夹角角度可调的气囊压头，每个气囊压头包括压板和安装在压板上的片状气囊，片状气囊用于接触零件并均匀施压；第二压头，包括从上至下依次连接的第一架体、多个圆环状气囊、第二架体、以及多个弹性块，第一架体和第二架体均呈横梁状且相平行设置，第一架体与压机可拆卸连接，多个圆环状气囊沿长度方向均布地连接在第一架体和第二架体之间，多个弹性块在第二架体的底部关于宽度中线对称排布成两排，每排弹性块沿第二架体的长度方向均布，并呈下端背向第二架体的宽度中线地倾斜设置，两排弹性块用于接触零件，并在多个圆环状气囊的作用下保证均匀施压；第一下模，用于承载零件以配合第一压头或第二压头下压，包括两块呈夹角设置且夹角角度可调的支撑面板；第二下模，用于装夹零件以配合第一压头下压，包括两个呈夹角设置且夹角角度可调的安装架、两个分别安装在两个安装架上的第一装夹机构、以及两个分别安装在两个安装架上的第二装夹机构，每个第一装夹机构设置在所在安装架的长度方向的一端且在宽度方向上可调节移动，每个第二装夹机构在所在安装架的长度方向和宽度方向上
均可调节移动；以及输送机，设置在压机的下方，用于运输第一下模、第二下模；其中，第一压头和第二压头可相互更换，第一下模和第二下模可相互更换。
[0006]在本技术提供的角落板成型设备中，还可以具有这样的特征：压机包括机架和安装在机架上的升降机构，升降机构包括伺服电机、双轴减速机、两台第一蜗轮丝杠升降机、以及两根第一连接轴，伺服电机和双轴减速机相连接且安装在机架的顶部，两台第一蜗轮丝杠升降机分布在双轴减速机的两侧，并且其输入端分别通过第一连接轴与双轴减速机的两个输出端连接，两台第一蜗轮丝杠升降机的丝杠连接并带动第一压头或第二压头升降。
[0007]在本技术提供的角落板成型设备中，还可以具有这样的特征：第一压头还包括机架主体、两个压头安装架、多个第一升降式角度调节机构、第一同步驱动机构、以及两个压头位置调节机构，机架主体与压机可拆卸连接，两个压头安装架对称地设置在机架主体的两侧且其相邻侧分别铰接在机架主体的底部，多个第一升降式角度调节机构沿长度方向均布地安装在机架主体上，每个第一升降式角度调节机构与两个压头安装架连接，用于调节两个压头安装架之间的夹角，第一同步驱动机构安装在机架主体上且与多个第一升降式角度调节机构连接，用于同步驱动多个第一升降式角度调节机构工作，两个气囊压头分别安装在两个压头安装架的底面上，两个压头位置调节机构分别安装在两个压头安装架上，并分别与两个气囊压头连接，两个压头位置调节机构分别用于带动两个气囊压头移动以调节其位置。
[0008]进一步地，每个第一升降式角度调节机构包括第二蜗轮丝杠升降机、升降滑块、以及两根连杆，第二蜗轮丝杠升降机安装在机架主体上且其丝杠连接并带动升降滑块进行升降，两根连杆的一端分别与升降滑块的两侧铰接，两根连杆的另一端分别与两个压头安装架铰接；第一同步驱动机构包括多根第二连接轴、手柄、以及抱紧件，每相邻两台第二蜗轮丝杠升降机之间通过一根第二连接轴相连接，手柄通过一根第二连接轴与位于最端部的第二蜗轮丝杠升降机连接，抱紧件设置在与手柄相连的第二连接轴上。
[0009]进一步地，每个压头位置调节机构包括多根直线导轨和梯形丝杠机构，多根直线导轨安装在压头安装架上，每根直线导轨的滑块与气囊压头连接，梯形丝杠机构与气囊压头连接，用于带动气囊压头沿直线导轨移动。
[0010]在本技术提供的角落板成型设备中，还可以具有这样的特征：第一下模还包括第一底座和多根可伸缩调节杆，两块两块支撑面板对称设置且其相邻侧铰接在第一底座上，两块支撑面板的相背侧通过多根可伸缩调节杆与第一底座连接且高于相邻侧设置。
[0011]在本技术提供的角落板成型设备中，还可以具有这样的特征：第二下模还包括第二底座、模架主体、多个第二升降式角度调节机构、以及第二同步驱动机构，模架主体安装在第二底座上，两个安装架对称地设置在模架主体的两侧且其相邻侧分别铰接在模架主体的顶部，多个第二升降式角度调节机构沿长度方向均布地安装在模架主体上，每个第二升降式角度调节机构与两个安装架连接，用于调节两个安装架之间的夹角，第二同步驱动机构安装在模架主体上且与多个第二升降式角度调节机构连接，用于同步驱动多个第二升降式角度调节机构工作。
[0012]进一步地，每个第一装夹机构包括第一Y轴直线导轨、第一装夹座、以及第一Y轴梯形丝杠机构，第一Y轴直线导轨的滑轨安装在安装架的顶面上，第一装夹座安装在第一Y轴
直线导轨的滑块上，第一装夹座上设有用于配合插杆连接零件的插孔，第一Y轴梯形丝杠机构的丝杠座安装在安装架上，第一Y轴梯形丝杠机构的螺母与第一装夹座连接。
[0013]进一步地，每个第二装夹机构包括X轴直线导轨、钳制器、Y轴安装座、第二Y轴直线导轨、第二装夹座、以及第二装夹座，X轴直线导轨的滑轨安装在安装架的顶面上，钳制器安装在X轴直线导轨的滑轨上，Y轴安装座安装在X轴直线导轨的滑块和钳制器上，第二Y轴直线导轨的滑轨安装在Y轴安装座上，第二装夹座安装在第二Y轴直线导轨的滑块上，第二装夹座上设有用于配合插杆连接零件的插孔，第二Y轴梯形丝杠机构的丝杠座安装在Y轴安装座上，第二Y轴梯形丝杠机构的螺本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种角落板成型设备，用于压合涂有胶水的零件，使其固化成型组成所述角落板，其特征在于，包括：压机，用于带动下述第一压头或第二压头升降；第一压头，与所述压机可拆卸连接，包括两个呈夹角设置且夹角角度可调的气囊压头，每个所述气囊压头包括压板和安装在所述压板上的片状气囊，所述片状气囊用于接触零件并均匀施压；第二压头，包括从上至下依次连接的第一架体、多个圆环状气囊、第二架体、以及多个弹性块，所述第一架体和所述第二架体均呈横梁状且相平行设置，所述第一架体与所述压机可拆卸连接，多个所述圆环状气囊沿长度方向均布地连接在所述第一架体和所述第二架体之间，多个所述弹性块在所述第二架体的底部关于宽度中线对称排布成两排，每排所述弹性块沿所述第二架体的长度方向均布，并呈下端背向所述第二架体的宽度中线地倾斜设置，两排所述弹性块用于接触零件，并在多个所述圆环状气囊的作用下保证均匀施压；第一下模，用于承载零件以配合所述第一压头或所述第二压头下压，包括两块呈夹角设置且夹角角度可调的支撑面板；第二下模，用于装夹零件以配合所述第一压头下压，包括两个呈夹角设置且夹角角度可调的安装架、两个分别安装在两个所述安装架上的第一装夹机构、以及两个分别安装在两个所述安装架上的第二装夹机构，每个所述第一装夹机构设置在所在安装架的长度方向的一端且在宽度方向上可调节移动，每个所述第二装夹机构在所在安装架的长度方向和宽度方向上均可调节移动；以及输送机，设置在所述压机的下方，用于运输所述第一下模、所述第二下模；其中，所述第一压头和所述第二压头可相互更换，所述第一下模和所述第二下模可相互更换。2.根据权利要求1所述的角落板成型设备，其特征在于：其中，所述压机包括机架和安装在所述机架上的升降机构，所述升降机构包括伺服电机、双轴减速机、两台第一蜗轮丝杠升降机、以及两根第一连接轴，所述伺服电机和双轴减速机相连接且安装在所述机架的顶部，两台所述第一蜗轮丝杠升降机分布在所述双轴减速机的两侧，并且其输入端分别通过所述第一连接轴与所述双轴减速机的两个输出端连接，两台所述第一蜗轮丝杠升降机的丝杠连接并带动所述第一压头或所述第二压头升降。3.根据权利要求1所述的角落板成型设备，其特征在于：其中，所述第一压头还包括机架主体、两个压头安装架、多个第一升降式角度调节机构、第一同步驱动机构、以及两个压头位置调节机构，所述机架主体与所述压机可拆卸连接，两个所述压头安装架对称地设置在所述机架主体的两侧且其相邻侧分别铰接在所述机架主体的底部，多个所述第一升降式角度调节机构沿长度方向均布地安装在所述机架主体上，每个所述第一升降式角度调节机构与两个所述压头安装架连接，用于调节两个所述压头安装架之间的夹角，
所述第一同步驱动机构安装在所述机架主体上且与多个第一所述升降式角度调节机构连接，用于同步驱动多个所述第一升降式角度调节机构工作，两个所述气囊压头分别安装在两个所述压头安装架的底面上，两个所述压头位置调节机构分别安装在两个所述压头安装架上，并分别与所述两个气囊压头连接，两个所述压头位置调节机构分别用于带动两个所述气囊压头移动以调节其位置。4.根据权利要求3所述的角落板成型设备，其特征在于：其中，每个所述第一升降式角度调节机构包括第二蜗轮丝杠升降机、...

【专利技术属性】
技术研发人员：张立中，王超，
申请(专利权)人：上海宝业机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：