一种大尺寸二面体工件翻转装置制造方法及图纸

一种大尺寸二面体工件翻转装置，包括：两个升降机构；翻转机构和单插销机构，分别安装在两个升降机构上；双插销机构，安装在翻转机构上；翻转模架，用于装夹二面体工件，包括模架主体、两个安装架、升降式角度调节机构、同步驱动机构、第一装夹机构、第二装夹机构以及支撑架。本装置在翻转机构所在侧采用双插销机构来带动翻转模架翻转，在相对侧采用单插销机构作为支点来辅助翻转，在执行偏心的二面体工件的翻转作业时，保证了稳定性和安全性；可与各种物流设备结合，实现自动上下料以及流水线生产；采用先升起翻转模架再翻转的方式，实现了无损伤翻转，保障了生产安全；翻转模架能装夹不同角度、不同尺寸的二面体工件，通用性好。通用性好。通用性好。

【技术实现步骤摘要】
一种大尺寸二面体工件翻转装置


[0001]本专利技术属于船舶建造领域，涉及隔热绝缘层的制造，具体涉及一种大尺寸二面体工件翻转装置。

技术介绍

[0002]LNG(Liquefied Natural Gas，液化天然气)船上的货舱内部要铺设两层隔热绝缘层来保证仓内达到零下163℃的绝对低温环境。MARK III型薄膜型围护系统中的隔热绝缘层由模块化的聚氨酯板材组成，其中，安装于角区的二面体工件由设置于次层件背面的FSB、两个单腿板构成的次层件、设置于次层件正面的FSB、以及主层件粘结成型构成，FSB是复合防水材料制成的布或薄膜。在二面体工件成型的不同工序中，二面体工件既有正面朝上的放置姿态，也有背面朝上的放置姿态，所以需要专门的翻转装置对二面体工件进行翻转。
[0003]目前对二面体工件翻转是通过翻转装置实现的，二面体工件装夹在翻转装置的翻转模架上，翻转模架由翻转装置的翻转机构带动进行翻转，但由于二面体工件的尺寸较大，且有多种规格，不同规格的二面体工件的夹角不同，夹角两边长度也不完全相同，存在偏心，目前缺少能装夹多种规格二面体工件的翻转模架。翻转模架是固定连接在翻转机构上的，翻转后的二面体工件需要拆卸后再被装到相应的成型模具上，效率较低。此外，为了提高生产效率，对二面体工件的翻转最好直接在输送线上进行，但目前装夹有二面体工件的翻转模架在翻转过程中可能会碰撞到输送线，影响生产安全。

技术实现思路

[0004]本专利技术是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种大尺寸二面体工件翻转装置。
[0005]本专利技术提供了一种大尺寸二面体工件翻转装置，具有这样的特征，包括：两个升降机构，对称布置；翻转机构，安装在一个升降机构上，并由其带动进行升降；双插销机构，安装在翻转机构上，并由其带动在竖直面上进行翻转，双插销机构水平朝向单插销机构所在侧设置；单插销机构，安装在另一个升降机构上，并由其带动进行升降，单插销机构水平朝向双插销机构所在侧设置；以及翻转模架，用于装夹二面体工件，包括模架主体、两个安装架、多个升降式角度调节机构、同步驱动机构、两个第一装夹机构、两个第二装夹机构、以及多个支撑架，模架主体的两端分别与双插销机构和单插销机构可拆卸连接，两个安装架对称地设置在模架主体的两侧，两个安装架的相邻侧分别铰接在模架主体的底部，多个升降式角度调节机构沿长度方向间隔分布地安装在模架主体上，每个升降式角度调节机构与两个安装架连接，用于调节两个安装架之间的夹角，同步驱动机构安装在模架主体上且与多个升降式角度调节机构连接，用于同步驱动多个升降式角度调节机构工作，两个第一装夹机构对称地安装在两个安装架上，并设置于长度方向的一端，每个第一装夹机构在所在安装架的宽度方向上可调节移动，两个第二装夹机构对称地安装在两个安装架上，每个第二
装夹机构在所在安装架的长度方向和宽度方向上均可调节移动，多个支撑架沿长度方向间隔分布地安装在模架主体的顶面上。
[0006]在本专利技术提供的大尺寸二面体工件翻转装置中，还可以具有这样的特征：每个升降机构包括两根立柱、两个直线导轨、齿轮齿条组件、升降座、以及升降电机，两根立柱间隔设置，两个直线导轨的滑轨分别安装在两根立柱的侧面上，齿轮齿条组件包括相啮合的齿轮和齿条，齿条安装在一根立柱的侧面上，升降座呈横跨地安装在两根直线导轨的滑块上，升降电机安装在升降座上，升降电机的输出轴上安装齿轮。
[0007]在本专利技术提供的大尺寸二面体工件翻转装置中，还可以具有这样的特征：翻转机构包括翻转电机、链传动组件、翻转轴、以及轴套，链传动组件包括相连接的主动链轮、从动链轮和链条，翻转电机安装在升降机构上，翻转电机的输出轴水平设置且其上安装主动链轮，翻转轴通过轴套安装在升降机构上，翻转轴平行于翻转电机的输出轴且其上安装从动链轮。
[0008]在本专利技术提供的大尺寸二面体工件翻转装置中，还可以具有这样的特征：双插销机构包括第一安装座、两个第一气缸、两个第一插销、以及两个第一插销座，第一安装座安装在翻转轴上，两个个第一气缸均安装在第一安装座上且关于翻转轴的轴线对称设置，两个第一气缸的活塞杆均水平朝向单插销机构所在侧且分别与两个第一插销同轴连接，第一插销为由圆轴段和方轴段组成的两段式结构，第一插销的对应方轴段的一端与第一气缸的活塞端连接，两个第一插销座均安装在第一安装座上且分别与两个第一气缸对应设置，每个第一插销座具有供第一插销滑动且与方轴段匹配的方通孔；模架主体的一端设有与两个第一插销对应的两个第一插销套，每个第一插销套具有与第一插销匹配的方孔。
[0009]在本专利技术提供的大尺寸二面体工件翻转装置中，还可以具有这样的特征：单插销机构包括第二安装座、第二气缸、第二插销、以及第二插销座，第二安装座安装在升降机构上，第二气缸安装在第二安装座上，第二气缸的活塞杆水平朝向双插销机构所在侧且与第二插销同轴连接，第二插销与翻转轴同轴设置，第二插销为由圆轴段和方轴段组成的两段式结构，第二插销的对应方轴段的一端与第二气缸的活塞端连接，第二插销座安装在第二安装座上，第二插销座具有供第二插销滑动且与方轴段匹配的方通孔；模架主体的另一端设有与第二插销对应的第二插销套，第二插销套具有与第二插销匹配的方孔。
[0010]在本专利技术提供的大尺寸二面体工件翻转装置中，还可以具有这样的特征：每个升降式角度调节机构包括升降机构、升降滑块、以及两根连杆，升降机构安装在模架主体上，升降滑块与升降机构连接，并由升降机构带动进行升降，两根连杆的一端分别与升降滑块的两侧铰接，两根连杆的另一端分别与两个安装架铰接。
[0011]在本专利技术提供的大尺寸二面体工件翻转装置中，还可以具有这样的特征：升降机构为蜗轮丝杠升降机；同步驱动机构包括多根同步轴和手柄，每相邻两个升降机构之间通过一根同步轴相连接，手柄通过一根同步轴与位于最端部的升降机构连接，并且与手柄相连的同步轴上设有抱紧件。
[0012]在本专利技术提供的大尺寸二面体工件翻转装置中，还可以具有这样的特征：每个第一装夹机构包括第一装夹座和第一Y轴调节机构，第一装夹座上设有配合插杆连接二面体工件的插孔，第一Y轴调节机构用于调节第一装夹座在所在安装架的宽度方向上的位置，第一Y轴调节机构包括第一Y轴直线导轨和第一Y轴丝杠机构，第一Y轴直线导轨的滑轨安装在
安装架的底面上，第一Y轴直线导轨的滑块上安装第一装夹座，第一Y轴丝杠机构的丝杠为梯形丝杠，第一Y轴丝杠机构的丝杠座安装在安装架上，第一Y轴丝杠机构的螺母与第一装夹座连接。
[0013]在本专利技术提供的大尺寸二面体工件翻转装置中，还可以具有这样的特征：每个第二装夹机构包括第二装夹座、X轴调节机构和第二Y轴调节机构，第二装夹座上设有用于配合插杆连接二面体工件的插孔，X轴调节机构用于调节第二装夹座在所在安装架的长度方向上的位置，X轴调节机构包括X轴直线导轨和钳制器，X轴直线导轨的滑轨安装在安装架的底面上，钳制器安装在X轴直线导轨的滑轨上，第二Y轴调节机构用于调节第二装夹座在所在安装架的宽度方向上的位置，第二Y轴调节机构包括Y轴安装座、第二Y轴直线导轨和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大尺寸二面体工件翻转装置，其特征在于，包括：两个升降机构，对称布置；翻转机构，安装在一个所述升降机构上，并由其带动进行升降；双插销机构，安装在所述翻转机构上，并由其带动在竖直面上进行翻转，所述双插销机构水平朝向单插销机构所在侧设置；单插销机构，安装在另一个所述升降机构上，并由其带动进行升降，所述单插销机构水平朝向双插销机构所在侧设置；以及翻转模架，用于装夹二面体工件，包括模架主体、两个安装架、多个升降式角度调节机构、同步驱动机构、两个第一装夹机构、两个第二装夹机构、以及多个支撑架，所述模架主体的两端分别与所述双插销机构和所述单插销机构可拆卸连接，两个所述安装架对称地设置在所述模架主体的两侧，两个所述安装架的相邻侧分别铰接在所述模架主体的底部，多个所述升降式角度调节机构沿长度方向间隔分布地安装在所述模架主体上，每个所述升降式角度调节机构与两个所述安装架连接，用于调节两个所述安装架之间的夹角，所述同步驱动机构安装在所述模架主体上且与多个所述升降式角度调节机构连接，用于同步驱动多个所述升降式角度调节机构工作，两个所述第一装夹机构对称地安装在两个所述安装架上，并设置于长度方向的一端，每个所述第一装夹机构在所在安装架的宽度方向上可调节移动，两个所述第二装夹机构对称地安装在两个所述安装架上，每个所述第二装夹机构在所在安装架的长度方向和宽度方向上均可调节移动，多个所述支撑架沿长度方向间隔分布地安装在所述模架主体的顶面上。2.根据权利要求1所述的大尺寸二面体工件翻转装置，其特征在于：其中，每个所述升降机构包括两根立柱、两个直线导轨、齿轮齿条组件、升降座、以及升降电机，两根所述立柱间隔设置，两个所述直线导轨的滑轨分别安装在两根所述立柱的侧面上，所述齿轮齿条组件包括相啮合的齿轮和齿条，所述齿条安装在一根所述立柱的侧面上，所述升降座呈横跨地安装在两根所述直线导轨的滑块上，所述升降电机安装在所述升降座上，所述升降电机的输出轴上安装所述齿轮。3.根据权利要求1所述的大尺寸二面体工件翻转装置，其特征在于：其中，所述翻转机构包括翻转电机、链传动组件、翻转轴、以及轴套，所述链传动组件包括相连接的主动链轮、从动链轮和链条，所述翻转电机安装在所述升降机构上，所述翻转电机的输出轴水平设置且其上安装所述主动链轮，所述翻转轴通过所述轴套安装在所述升降机构上，所述翻转轴平行于所述翻转电机的输出轴且其上安装所述从动链轮。4.根据权利要求3所述的大尺寸二面体工件翻转装置，其特征在于：其中，所述双插销机构包括第一安装座、两个第一气缸、两个第一插销、以及两个第一
插销座，所述第一安装座安装在所述翻转轴上，两个所述个第一气缸均安装在所述第一安装座上且关于所述翻转轴的轴线对称设置，两个所述第一气缸的活塞杆均水平朝向所述单插销机构所在侧且分别与两个所述第一插销同轴连接，所述第一插销为由圆轴段和方轴段组成的两段式结构，所述第一插销的对应方轴段的一端与所述第一气缸的活塞端连接，两个所述第一插销座均安装在所述第一安装座上且分别与两个所述第一气缸对应设置，每个所述第一插销座具有供所述第一插销滑动且与方轴段匹配的方通孔；所述模架主体的一端设有与两个所述第一插销对应的两个第一插销套，每个所述第一插销套具有与所述第一插销匹配的方孔。5.根据权利要求3所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王超，张立中，
申请(专利权)人：上海宝业机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：