本实用新型专利技术提供了一种角度可变的角形工件上料装置，包括：第一固定型材；第二固定型材，与第一固定型材在同一水平面上平行布置；活动型材，平行于第二固定型材，并可转动地铰接在第二固定型材上的背向第一固定型材的一侧；以及角度调节机构，安装在第二固定型材和活动型材的同侧端部，用于调节和锁定活动型材的转动角度。其中，第一固定型材和第二固定型材能承托角形工件的背部一侧，活动型材能承托角形工件的背部另一侧，并且当活动型材未与角形工件贴合时，能通过角度调节机构来调节和锁定活动型材的转动角度，保证活动型材与角形工件贴合。本装置结构简单，操作方便，定位精度高，能满足不同角度角形工件的支撑需求，适用于生产线自动上料。于生产线自动上料。于生产线自动上料。
【技术实现步骤摘要】
一种角度可变的角形工件上料装置
[0001]本技术涉及一种上料装置，具体涉及一种角度可变的角形工件上料装置。
技术介绍
[0002]LNG(Liquefied Natural Gas，液化天然气)船上的货舱内部要铺设两层隔热绝缘层来保证仓内达到零下163℃的绝对低温环境。MARK III型薄膜型围护系统中的隔热绝缘层由模块化的聚氨酯板材组成，其中，安装于角区的二面体工件由设置于次层件背面的FSB、两个单腿板构成的次层件、设置于次层件正面的FSB、以及主层件粘结成型构成，FSB是复合防水材料制成的布或薄膜。由于二面体工件有多种规格，其尺寸、夹角存在不同，其中的主层件为形状呈角形的工件，其尺寸、夹角也存在不同，目前缺少专门的上料装置来对该角形工件上料以方便生产。
技术实现思路
[0003]本技术是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种角度可变的角形工件上料装置。
[0004]本技术提供了一种角度可变的角形工件上料装置，具有这样的特征，包括：第一固定型材，水平设置；第二固定型材，与第一固定型材在同一水平面上平行布置；活动型材，平行于第二固定型材，并铰接在第二固定型材上的背向第一固定型材的一侧，活动型材可绕铰接处转动；以及角度调节机构，安装在第二固定型材和活动型材的同侧端部，用于调节和锁定活动型材的转动角度。
[0005]在本技术提供的角度可变的角形工件上料装置中，还可以具有这样的特征：角度调节机构包括芯轴、旋转板、摆动套筒、螺母、螺杆、螺杆安装板、以及手柄，第二固定型材和活动型材的端部均安装有芯轴，旋转板的一端与位于第二固定型材端部的芯轴转动连接，旋转板上开设有沿长度方向延伸的条形孔，并且位于活动型材端部的芯轴从该条形孔中穿过，摆动套筒套在位于活动型材端部的芯轴上，摆动套筒的一端与旋转板的条形孔滑动配合，摆动套筒的中部设有外螺纹，摆动套筒的另一端开设有沿径向延伸的螺纹孔，螺母与摆动套筒的外螺纹螺纹连接，螺杆通过与螺纹孔配合穿设在摆动套筒的另一端，螺杆的一端安装在螺杆安装板上，螺杆安装板安装在旋转板上，手柄安装在螺杆的一端上。
[0006]进一步地，芯轴通过型材端板安装在所在型材的端部。
[0007]在本技术提供的角度可变的角形工件上料装置中，还可以具有这样的特征：第二固定型材和活动型材的每同侧端均安装一个角度调节机构。
[0008]在本技术提供的角度可变的角形工件上料装置中，还可以具有这样的特征：第一固定型材、第二固定型材、活动型材上相对应地沿长度方向分布有多个定位挡块。
[0009]在本技术提供的角度可变的角形工件上料装置中，还可以具有这样的特征：活动型材上沿长度方向分布有多个检测开关。
[0010]进一步地，检测开关安装在活动型材的背向第二固定型材的侧面上。
[0011]在本技术提供的角度可变的角形工件上料装置中，还可以具有这样的特征：第一固定型材和第二固定型材安装在底架上。
[0012]进一步地，底架包括多组支撑组件，多组支撑组件在水平面上间隔分布，每组支撑组件包括两块端部固定板和支撑板，两块端部固定板间隔布置且位置固定，支撑板的两端分别安装在两块端部固定板上，并且多组支撑组件的支撑板相平行，第一固定型材和第二固定型材均横跨地安装在多块支撑板上。
[0013]技术的作用与效果
[0014]根据本技术所涉及的角度可变的角形工件上料装置，因为包括第一固定型材、第二固定型材、活动型材以及角度调节机构，第一固定型材和第二固定型材能承托角形工件的背部一侧，活动型材能承托角形工件的背部另一侧，并且当活动型材未与角形工件贴合时，能通过角度调节机构来调节和锁定活动型材的转动角度，保证活动型材与角形工件贴合，所以，本角形工件上料装置结构简单，操作方便，定位精度高，能满足不同角度的角形工件的支撑需求，适用于生产线自动上料。
附图说明
[0015]图1是本技术的实施例中角度可变的角形工件上料装置的一结构示意图；
[0016]图2是本技术的实施例中角度可变的角形工件上料装置的另一结构示意图；
[0017]图3是本技术的实施例中角度可变的角形工件上料装置的侧视图；
[0018]图4是沿图3中A
‑
A线的剖视图。
[0019]附图标记说明：
[0020]1角形工件；10第一固定型材；20第二固定型材；30活动型材；40角度调节机构；41型材端板；42芯轴；43旋转板；431条形孔；44摆动套筒；45螺母；46螺杆；47螺杆安装板；48手柄；50支撑组件；51端部固定板；52支撑板；60定位挡块；70检测开关。
具体实施方式
[0021]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本技术作具体阐述。
[0022]实施例
[0023]图1和图2是角度可变的角形工件上料装置在不同角度下的结构示意图。
[0024]如图1和图2所示，本实施例提供了一种角度可变的角形工件上料装置，主要包括第一固定型材10、第二固定型材20、活动型材30、以及角度调节机构40。
[0025]第一固定型材10、第二固定型材20、活动型材30均用于承托多个角形工件1。第一固定型材10和第二固定型材20均位置固定，并在同一水平面上平行布置，第一固定型材10和第二固定型材20用于承托角形工件1的背部一侧。活动型材30平行于第二固定型材20且设置在第二固定型材20的背向第一固定型材10的一侧，活动型材30用于承托角形工件1的背部另一侧，活动型材30和第二固定型材20的相邻侧面之间通过沿长度方向分布的多个铰链相连接，如此活动型材30可绕铰接处转动，能满足不同角度的角形工件1背部的承托需求。
[0026]其中，第一固定型材10和第二固定型材20可安装在底架上，通过底架来支撑和固
定第一固定型材10和第二固定型材20。底架可以采用多种结构形式，在本实施例中，底架包括多组支撑组件50，多组支撑组件50在水平的地面上等间距分布，每组支撑组件50包括两块端部固定板51、一块支撑板52、以及若干紧固件，两块端部固定板51通过紧固件固定在地面上且相间隔地布置，支撑板52呈长条板状，支撑板52的两端分别通过紧固件固定在两块端部固定板51上，多组支撑组件50的支撑板52相平行，第一固定型材10和第二固定型材20均横跨地安装在多块支撑板52上，第一固定型材10和第二固定型材20的底面可通过紧固件与多块支撑板52固定。该底架具有结构简易、安装方便、制造成本低的优点。
[0027]为了方便机器人抓取角形工件1，第一固定型材10、第二固定型材20、活动型材30的上表面上均沿长度方向分布有多个定位挡块60，并且三根型材上的定位挡块60相对应设置，如此，在放置角形工件1时，让角形工件1的侧面与型材上的定位挡块60贴合即可实现对角形工件1的定位，进而多个角形工件1在角形工件上料装置上定位放置，方本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种角度可变的角形工件上料装置，其特征在于，包括：第一固定型材，水平设置；第二固定型材，与所述第一固定型材在同一水平面上平行布置；活动型材，平行于所述第二固定型材，并铰接在所述第二固定型材上的背向所述第一固定型材的一侧，所述活动型材可绕铰接处转动；以及角度调节机构，安装在所述第二固定型材和所述活动型材的同侧端部，用于调节和锁定所述活动型材的转动角度。2.根据权利要求1所述的角度可变的角形工件上料装置，其特征在于：其中，所述角度调节机构包括芯轴、旋转板、摆动套筒、螺母、螺杆、螺杆安装板、以及手柄，所述第二固定型材和所述活动型材的端部均安装有所述芯轴，所述旋转板的一端与位于第二固定型材端部的所述芯轴转动连接，所述旋转板上开设有沿长度方向延伸的条形孔，并且位于活动型材端部的所述芯轴从该条形孔中穿过，所述摆动套筒套在位于活动型材端部的所述芯轴上，所述摆动套筒的一端与所述旋转板的条形孔滑动配合，所述摆动套筒的中部设有外螺纹，所述摆动套筒的另一端开设有沿径向延伸的螺纹孔，所述螺母与所述摆动套筒的外螺纹螺纹连接，所述螺杆通过与所述螺纹孔配合穿设在所述摆动套筒的另一端，所述螺杆的一端安装在所述螺杆安装板上，所述螺杆安装板安装在所述旋转板上，所述手柄安装在所述螺杆的一端上。3.根据权利要求2所述的角度可变的角形工件上...
【专利技术属性】
技术研发人员：王超，张立中，
申请(专利权)人：上海宝业机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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