本实用新型专利技术提供了一种升降翻转装置，包括：两个升降机构，对称布置；翻转机构，安装在一个升降机构上；双插销机构，安装在翻转机构上，并由其带动在竖直面上进行翻转；以及单插销机构，安装在另一个升降机构上；其中，双插销机构水平朝向单插销机构所在侧设置，单插销机构水平朝向双插销机构所在侧设置。本升降翻转装置在翻转机构所在侧采用双插销机构来带动模架翻转，相对侧采用单插销机构作为支点来辅助模架翻转，在执行偏心的二面体工件的翻转作业时，保证了稳定性和安全性；本升降翻转装置可与各种物流设备结合，实现自动上下料以及流水线生产，提高了生产效率；采用升起模架后再翻转的方式，避免了翻转过程中发生碰撞，保障了生产安全。了生产安全。了生产安全。
【技术实现步骤摘要】
一种升降翻转装置
[0001]本技术属于船舶建造领域，涉及隔热绝缘层的制造，具体涉及一种升降翻转装置。
技术介绍
[0002]LNG(Liquefied Natural Gas，液化天然气)船上的货舱内部要铺设两层隔热绝缘层来保证仓内达到零下163℃的绝对低温环境。MARK III型薄膜型围护系统中的隔热绝缘层由模块化的聚氨酯板材组成，其中，安装于角区的二面体工件由设置于次层件背面的FSB、两个单腿板构成的次层件、设置于次层件正面的FSB、以及主层件粘结成型构成，FSB是复合防水材料制成的布或薄膜。在二面体工件成型的不同工序中，二面体工件既有正面朝上的放置姿态，也有背面朝上的放置姿态，所以需要专门的翻转装置对二面体工件进行翻转。
[0003]目前的翻转装置采用模架装夹二面体工件，采用翻转机构对模架进行翻转，从而实现对二面体工件的翻转，但是这种翻转装置的模架是固定连接在翻转机构上的，翻转后的二面体工件需要拆卸后再被装到相应的成型模具上，效率较低。二面体工件的尺寸较大，且有多种规格，不同规格的二面体工件的夹角不同，夹角两边长度也不完全相同，在面对偏心较严重的二面体工件的翻转作业时，现有的翻转装置稳定性不够，安全性无法得到保障。而且为了提高生产效率，对二面体工件的翻转最好直接在输送线上进行，但目前装夹有二面体工件的模架在翻转过程中可能会碰撞到输送线，影响生产安全。
技术实现思路
[0004]本技术是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种升降翻转装置。
[0005]本技术提供了一种升降翻转装置，具有这样的特征，包括：两个升降机构，对称布置；翻转机构，安装在一个升降机构上，并由其带动进行升降；双插销机构，安装在翻转机构上，并由其带动在竖直面上进行翻转；以及单插销机构，安装在另一个升降机构上，并由其带动进行升降；其中，双插销机构水平朝向单插销机构所在侧设置，单插销机构水平朝向双插销机构所在侧设置。
[0006]在本技术提供的升降翻转装置中，还可以具有这样的特征：每个升降机构包括立柱、直线导轨、齿轮齿条组件、升降座、以及升降电机，齿轮齿条组件包括相啮合的齿轮和齿条，直线导轨的滑轨和齿条均沿竖向安装在立柱的侧面上，升降座安装在直线导轨的滑块上，升降电机安装在升降座上，升降电机的输出轴上安装齿轮。
[0007]进一步地，立柱的数量为两根，两根立柱间隔设置且其侧面上均安装直线导轨的滑轨，其中一根立柱的侧面上安装齿条，升降座呈横跨地安装在两根直线导轨的滑块上。
[0008]进一步地，升降电机为伺服电机。
[0009]在本技术提供的升降翻转装置中，还可以具有这样的特征：翻转机构包括翻转电机、链传动组件、翻转轴、以及轴套，链传动组件包括相连接的主动链轮、从动链轮和链
条，翻转电机安装在升降机构上，翻转电机的输出轴水平设置且其上安装主动链轮，翻转轴通过轴套安装在升降机构上，翻转轴平行于翻转电机的输出轴且其上安装从动链轮。
[0010]在本技术提供的升降翻转装置中，还可以具有这样的特征：双插销机构包括第一安装座、两个第一气缸、两个第一插销、以及两个第一插销座，第一安装座安装在翻转轴上，两个第一气缸均安装在第一安装座上且关于翻转轴的轴线对称设置，两个第一气缸的活塞杆均水平朝向单插销机构所在侧且分别与两个第一插销同轴连接，两个第一插销座均安装在第一安装座上且分别与两个第一气缸对应设置，每个第一插销座具有供第一插销滑动的通孔。
[0011]进一步地，第一插销为由圆轴段和方轴段组成的两段式结构，第一插销的对应方轴段的一端与第一气缸的活塞端连接，第一插销座的通孔为与方轴段匹配的方通孔。
[0012]在本技术提供的升降翻转装置中，还可以具有这样的特征：单插销机构包括第二安装座、第二气缸、第二插销、以及第二插销座，第二安装座安装在升降机构上，第二气缸安装在第二安装座上，第二气缸的活塞杆水平朝向双插销机构所在侧且与第二插销同轴连接，第二插销与翻转轴同轴设置，第二插销座安装在第二安装座上，第二插销座具有供第二插销滑动的通孔。
[0013]进一步地，第二插销为由圆轴段和方轴段组成的两段式结构，第二插销的对应方轴段的一端与第二气缸的活塞端连接，第二插销座的通孔为与方轴段匹配的方通孔。
[0014]在本技术提供的升降翻转装置中，还可以具有这样的特征：还包括：控制单元，控制两个升降机构、翻转机构、双插销机构、以及单插销机构工作。
[0015]技术的作用与效果
[0016]根据本技术所涉及的升降翻转装置，因为翻转机构所在侧采用双插销机构来带动模架翻转，相对侧采用单插销机构作为支点来辅助模架翻转，所以本升降翻转装置不仅保证了模架静止时的结构稳定性，更是保证了模架翻转时的结构稳定性，尤其在执行偏心的二面体工件的翻转作业时，保障了安全性；因为升降机构具有升降功能，双插销机构和单插销机构能分别与模架的两端可拆卸连接，所以本升降翻转装置可与各种物流设备结合，将模架作为单元化的模块与装夹的二面体工件一起运输，实现自动上下料以及流水线生产，同时因为模架的翻转是在两个升降机构将模架升起后，再通过翻转机构带动双插销机构翻转实现的，所以本升降翻转装置能避免模架和二面体工件在翻转过程中与输送线发生碰撞的情况，保障了生产安全。
附图说明
[0017]图1是本技术的实施例中升降翻转装置的结构示意图；
[0018]图2是本技术的实施例中升降翻转装置的正视角剖视图；
[0019]图3是本技术的实施例中升降翻转装置的俯视角剖视图；
[0020]图4是本技术的实施例中升降翻转装置在初始状态时的结构示意图；
[0021]图5是本技术的实施例中升降翻转装置对模架进行翻转时的结构示意图。
[0022]附图标记说明：
[0023]1模架；2二面体工件；3输送线；4下模；5上模底座；10升降机构；11立柱；12直线导轨；13齿轮齿条组件；14升降座；15升降电机；20翻转机构；21翻转电机；2链传动组件；23翻
转轴；24轴套；30双插销机构；31第一安装座；32第一气缸；33第一插销；34第一插销座；40单插销机构；41第二安装座；42第二气缸；43第二插销；44第二插销座。
具体实施方式
[0024]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本技术作具体阐述。
[0025]实施例
[0026]图1是升降翻转装置的结构示意图，图2是升降翻转装置的正视角剖视图，图3是升降翻转装置的俯视角剖视图。
[0027]如图1至图3所示，本实施例提供了一种升降翻转装置，用于带动装夹有二面体工件的模架翻转，进而实现对二面体工件的翻转。升降翻转装置包括两个升降机构10、翻转机构20、双插销机构30、单插销机构40。两个升降机构10对称布置。翻转机构20安装在一个升降机构10上，并由该升降机构10带动进行升降。双本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种升降翻转装置，其特征在于，包括：两个升降机构，对称布置；翻转机构，安装在一个所述升降机构上，并由其带动进行升降；双插销机构，安装在所述翻转机构上，并由其带动在竖直面上进行翻转；以及单插销机构，安装在另一个所述升降机构上，并由其带动进行升降；其中，所述双插销机构水平朝向所述单插销机构所在侧设置，所述单插销机构水平朝向所述双插销机构所在侧设置。2.根据权利要求1所述的升降翻转装置，其特征在于：其中，每个所述升降机构包括立柱、直线导轨、齿轮齿条组件、升降座、以及升降电机，所述齿轮齿条组件包括相啮合的齿轮和齿条，所述直线导轨的滑轨和所述齿条均沿竖向安装在所述立柱的侧面上，所述升降座安装在所述直线导轨的滑块上，所述升降电机安装在所述升降座上，所述升降电机的输出轴上安装所述齿轮。3.根据权利要求2所述的升降翻转装置，其特征在于：其中，所述立柱的数量为两根，两根所述立柱间隔设置且其侧面上均安装所述直线导轨的滑轨，其中一根所述立柱的侧面上安装所述齿条，所述升降座呈横跨地安装在两根所述直线导轨的滑块上。4.根据权利要求2所述的升降翻转装置，其特征在于：其中，所述升降电机为伺服电机。5.根据权利要求1所述的升降翻转装置，其特征在于：其中，所述翻转机构包括翻转电机、链传动组件、翻转轴、以及轴套，所述链传动组件包括相连接的主动链轮、从动链轮和链条，所述翻转电机安装在所述升降机构上，所述翻转电机的输出轴水平设置且其上安装所述主动链轮，所述翻转轴通过所述轴套安装在所述升降机构上，所述翻转轴平行于所述翻转电机的输出轴且其上安装所述从动链轮。6.根据权利要求5所述的升降翻转装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：王超，张立中，
申请(专利权)人：上海宝业机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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