一种上、下盖用焊接线用抓取治具制造技术

本实用新型专利技术公开一种上、下盖用焊接线用抓取治具，抓取治具包括抓取板，抓取板的一端设有与上、下盖用焊接线的抓取机器人对接的对接件，抓取板的另一端的两侧分别设有上盖抓取组件和下盖抓取组件，上盖抓取组件包括上盖抓板以及垂直设置在上盖抓板上的若干上盖抓取吸盘，下盖抓取组件包括下盖抓板以及垂直设置在下盖抓板上的若干个下盖抓取吸盘，下盖抓板和上盖抓板的高度错开设置，抓取板的中部位于下盖抓板的同侧设有第一组合抓手，抓住板的中部位于上盖抓板的同侧设有第二组合抓手；下盖抓板和上盖抓板的高度错开设置。本实用新型专利技术的有益效果是：本技术方案可以自由抓取上盖、下盖以及上盖和下盖的组合体，功能区域化，抓取高效，自动化程度高。自动化程度高。自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种上、下盖用焊接线用抓取治具


[0001]本技术涉及抓取结构
，尤其涉及一种上、下盖用焊接线用抓取治具。

技术介绍

[0002]在一些组合件的生产过程中，需要将分开注塑的单元进行焊接整合，在此过程中需要人工的转运，需求的人力较高，劳动强度高，但是效率低下，因此，就必须研制出一种高效且自动化程度高的上、下盖用焊接线用抓取治具，经检索，未发现与本技术相同的技术方案。

技术实现思路

[0003]本技术主要解决的技术问题是提供一种高效且自动化程度高的上、下盖用焊接线用抓取治具，解决上述现有技术问题中的一个或者多个。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：一种上、下盖用焊接线用抓取治具，其创新点在于：所述抓取治具包括抓取板，所述抓取板的一端设有与上、下盖用焊接线的抓取机器人对接的对接件，所述抓取板的另一端的两侧分别设有上盖抓取组件和下盖抓取组件，所述上盖抓取组件包括上盖抓板以及垂直设置在上盖抓板上的若干上盖抓取吸盘，所述下盖抓取组件包括下盖抓板以及垂直设置在下盖抓板上的若干个下盖抓取吸盘，所述下盖抓板和上盖抓板的高度错开设置，所述抓取板的中部位于下盖抓板的同侧设有第一组合抓手，所述抓住板的中部位于上盖抓板的同侧设有第二组合抓手。
[0005]进一步的，下盖抓板和上盖抓板的高度错开设置。
[0006]进一步的，抓取治具可通过对接件在抓取机器人的控制下自由翻转并抓取。
[0007]本技术的有益效果是：本技术方案可以自由抓取上盖、下盖以及上盖和下盖的组合体，功能区域化，抓取高效，自动化程度高。
附图说明
[0008]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
[0009]图1 是本技术一种上、下盖用焊接线用抓取治具的结构示意图。
具体实施方式
[0010]下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0011]如图1所示，本技术实施例包括：
[0012]一种上、下盖用焊接线用抓取治具，所述抓取治具包括抓取板21，所述抓取板21的一端设有与抓取机器人对接的对接件22，所述抓取板21的另一端的两侧分别设有上盖抓取组件和下盖抓取组件，所述上盖抓取组件包括上盖抓板231以及垂直设置在上盖抓板231上的若干上盖抓取吸盘232，所述下盖抓取组件包括下盖抓板241以及垂直设置在下盖抓板241上的若干个下盖抓取吸盘242，所述下盖抓板241和上盖抓板231的高度错开设置，所述抓取板21的中部位于下盖抓板241的同侧设有第一组合抓手25，所述抓住板的中部位于上盖抓板231的同侧设有第二组合抓手26。
[0013]在一些实施方式中，下盖抓板和上盖抓板的高度错开设置。
[0014]在一些实施方式中，抓取治具可通过对接件在抓取机器人的控制下自由翻转并抓取。
[0015]本技术的有益效果是：本技术方案可以自由抓取上盖、下盖以及上盖和下盖的组合体，功能区域化，抓取高效，自动化程度高。
[0016]以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上、下盖用焊接线用抓取治具，其特征在于：所述抓取治具包括抓取板（21），所述抓取板（21）的一端设有与上、下盖用焊接线的抓取机器人对接的对接件（22），所述抓取板（21）的另一端的两侧分别设有上盖抓取组件和下盖抓取组件，所述上盖抓取组件包括上盖抓板（231）以及垂直设置在上盖抓板（231）上的若干上盖抓取吸盘（232），所述下盖抓取组件包括下盖抓板（241）以及垂直设置在下盖抓板（241）上的若干个下盖抓取吸盘（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈阿军，许崇武，
申请(专利权)人：昆山永自达自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：