履带式行驶装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种履带式行驶装置。该履带式行驶装置提供没有由销等结合的可动部分且具有弹性的履带，利用很少的滚轮机构来实现均匀的接地面压强。该履带方式的履带式行驶装置包括利用驱动轴（１１）传递驱动力的驱动轮（１２）、具有与上述驱动轮的轴平行的轴的诱导轮（１３）、及缠绕于驱动轮和诱导轮的履带。履带包括：内侧履带（１８），其具有与驱动轮啮合的构造，自驱动轴传递驱动力；外侧履带（１９），其包围内侧履带的周向外侧，与内侧履带的宽度大致相同；多个弹性构件（２０），其将内侧履带和外侧履带在履带的整周上连接起来。在外侧履带中安装有多个履板（２１），该履板（２１）具有用于与地面卡合的突出部构造。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种履带车辆的行驶装置，特别是涉及一种宇宙用机器人、宇宙探测 用车辆的履带式行驶装置和装备有这样的履带式行驶装置的履带式车辆。
技术介绍
月亮、行星的表面并不是坚固的地面，大多是被沙子覆盖的支承力较小的地面。在 比地球低的重力条件下，需要将车辆的重量分散于宽阔的接地面积中，降低接地压强地行 驶。作为以往的宇宙探测用车辆，存在为了扩大接地面积而使用圆筒形的4 8轮的 车轮的车辆。但是，在使用这样的车轮的车辆中，在车轮正下方接地面压强最大，存在该部 分被沙子填埋而打滑，从而不容易行驶的情况。作为坦克、建筑用车辆，存在包括驱动轮、诱导轮、缠绕于驱动轮和诱导轮上的履 带(crawler)的、利用履带在地面上行驶的履带方式的履带式车辆。履带式车辆能够增大 接地面积，即使在松软的地面上，其行驶性能也很优良。履带式行驶装置通常利用销将许多个金属性的刚体履板结合起来，相邻的履板在 销部分可动，履带环绕驱动轮和诱导轮。或者，不用销结合履板，而使用橡胶制的自身具有 柔软性的履带。但是，在月亮、行星的真空或者气压较低的环境中，将履板结合的销部分的润滑性 较差，因此磨损增多，耐久性降低。橡胶本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种履带式行驶装置，其为履带方式，包括被利用驱动轴传递驱动力的驱动轮、具有与上述驱动轮的轴平行的轴的诱导轮、及缠绕于上述驱动轮和上述诱导轮而环绕上述驱动轮和上述诱导轮的履带，该履带式行驶装置的特征在于，上述履带包括：内侧履带，其具有与上述驱动轮啮合的构造，被自上述驱动轮传递驱动力；外侧履带，其包围上述内侧履带的周向外侧；弹性构件，其为多个，其在上述履带的整周上将上述内侧履带和上述外侧履带连接起来；在上述外侧履带上安装有多个履板，该履板具有用于与地面卡合的突出部构造。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：西田信一郎，若林幸子，
申请(专利权)人：独立行政法人宇宙航空研究开发机构，
类型：发明
国别省市：JP[日本]