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本发明提供一种履带式行驶装置。该履带式行驶装置提供没有由销等结合的可动部分且具有弹性的履带，利用很少的滚轮机构来实现均匀的接地面压强。该履带方式的履带式行驶装置包括利用驱动轴（１１）传递驱动力的驱动轮（１２）、具有与上述驱动轮的轴平行的轴的...
该专利属于独立行政法人宇宙航空研究开发机构所有，仅供学习研究参考，未经过独立行政法人宇宙航空研究开发机构授权不得商用。

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