多轴转向工程机械及其转向装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种转向装置，用于多轴转向工程机械，包括至少一个与所述工程机械底盘相枢接的后侧转向摇臂；所述后侧转向摇臂通过传动纵拉杆连接位于所述工程机械底盘前部的前侧转向摇臂，并通过转向纵拉杆连接位于所述底盘后部的转向轴的转向节臂。本实用新型专利技术还公开一种包括上述转向装置的多轴转向工程机械。本实用新型专利技术将底盘后部的非转向轴更改为转向轴，并以机械连接这种简单、可靠的方式将底盘后部和前部的转向轮联动，这样即可以使转向中心线前移，从而减小前端外侧车轮的转弯半径，工程机械的弯道通过能力因此得到增强。此外，转向过程中底盘后部的转向轮和非转向轮的磨损程度均可以显著降低，节省了工程机械的维护成本。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工程机械转向技术，特别涉及一种多轴转向工程 机械的转向装置。本技术还涉及一种包括上述转向装置的多轴转 向工程机械。
技术介绍
轮式工程机械具有机动灵活的特点，能够较为快速、方便地实现 转场，因此通常应当具有较高的弯道通过能力。大型轮式工程机械的 轴数较多，目前六轴甚至更多轴的工程机械已经大量出现，这些大型 机械大多应用了多轴转向技术。请参考图1,图1为现有技术中一种典型的多轴转向工程机械用 转向装置的结构示意图。现有技术中一种典型的多轴转向工程机械的转向装置包括两个 枢接于该工程机械底盘前部的前侧转向摇臂，即第一转向摇臂111以及第二转向摇臂112;上述第一转向摇臂111设置于底盘第一轴Ll和 第二轴L2之间，第二转向摇臂112设置于第二轴L2和第三轴L3之 间。来自方向盘17的转向信号(扭矩)传递至转向器16，转向器16 因而带动转向垂臂15绕转向器输出轴转动相应的角度。转向垂臂15 通过第一传动纵拉杆121带动同样与底盘枢接的过渡转向摇臂14，过 渡转向摇臂14进而通过第二传动纵拉杆122带动上述第一转向摇臂 111转动相应的角度。上述第一转向摇臂111的转动将通过第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转向装置，用于多轴转向工程机械，包括至少一个与该工程机械的底盘相枢接的前侧转向摇臂；所述前侧转向摇臂在外力的带动下绕其枢接轴转动，并通过转向纵拉杆带动位于所述底盘前侧的转向轮转动；其特征在于，进一步包括至少一个与所述底盘相枢接的后侧转向摇臂；所述后侧转向摇臂通过传动纵拉杆连接所述前侧转向摇臂，并通过转向纵拉杆连接位于所述底盘后侧的转向轴的转向节臂，以便所述底盘前侧的转向轮转向时，所述底盘后侧的转向轮转向相反的方向。

【技术特征摘要】
1、一种转向装置，用于多轴转向工程机械，包括至少一个与该工程机械的底盘相枢接的前侧转向摇臂；所述前侧转向摇臂在外力的带动下绕其枢接轴转动，并通过转向纵拉杆带动位于所述底盘前侧的转向轮转动；其特征在于，进一步包括至少一个与所述底盘相枢接的后侧转向摇臂；所述后侧转向摇臂通过传动纵拉杆连接所述前侧转向摇臂，并通过转向纵拉杆连接位于所述底盘后侧的转向轴的转向节臂，以便所述底盘前侧的转向轮转向时，所述底盘后侧的转向轮转向相反的方向。2、 如权利要求1所述的转向装置，其特征在于，所述多轴转向 工程机械为六轴工程机械。3、 如权利要求2所述的转向装置，其特征在于，所述后侧转向 摇臂的数目为一个，且其通过转向纵拉杆连接第六轴的转向轴的转向 节臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁宏刚，王东华，赵斌，朱亚夫，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]