行驶动力学控制系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于车辆的行驶动力学控制系统（１），所述系统具有电子控制单元（２）和阀组（１０），其中，所述电子控制单元（２）设计成用于将所述阀组（１０）安装在车辆底盘（４）上的支座。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的、用于车辆的行驶动力学控制系统以及所述系统在机动车中应用。
技术介绍
DE 197 55 431公开了一种行驶动力学控制系统，在所述系统中用于行驶动力学 传感器的传感器模块设置在一与液压控制装置分离布置的电子单元壳体中，该传感器模块 包括横摆率传感器和加速度传感器，其中在所述壳体中设置有一集成到制动电子单元中的 行驶动力学电子单元。在此，液压控制装置通过系统总线与制动电子单元连接。DE 198 47 667 Al公开了另一种行驶动力学控制系统，其中行驶动力学传感器布 置在一分离的壳体中。根据该文献，行驶动力学传感器与用于制动控制的CPU —起位于车 辆中央区域的壳体中。不同地，带阀驱动器的(大)功率电子元件集成在制动控制器中，所 述制动控制器通过接口与CPU连接。除上述具有“分布智能份散智能”的装置外，集成的控制系统还经常用于行驶动力 学控制(ESP)、以及ABS、ASR(牵引力控制)等，所述集成的系统节省空间且可以成本特别 经济地制造。这种类型的控制系统的特征是具有一包括电子控制单元和阀组的单体单元 的紧凑结构，所述单体单元设置在机动车的发动机舱中。与不同类型的传感器和致动器、如 轮速传感器、液位传感器、电磁液压阀、继电器等连接的控制单元主要用于控制/调节制动 器以及干涉发动机管理。通过插接系统与控制单元连接的阀组包括被电磁致动的、用于驱 控制动缸的液压阀和法兰连接的泵马达。目前，包括加速度传感器和至少一个横摆率传感器的行驶动力学传感器单元 或者以单独部件的形式、或者以被组合在一起并且装入一模块中的形式安装在车辆 的重心区域中，所述模块布置成与集成的控制设备相分离并具有专用的智能处理器 (Prozessorintelligenz)(传感器组)。在EP 1 313 635 Bl中已知一种行驶动力学控制系统和用于定向行驶动力学传感 器的方法，其中行驶动力学传感器集成在电子控制单元中，所述电子控制单元定位在阀组 中或直接定位在阀组上。由此能实现行驶动力学控制系统的成本经济的、紧凑的制造。然而，紧凑的结构却对设计原理提出了与以下方面矛盾的要求一方面阀组应尽 可能好地声解耦；另一方面电子控制单元应尽可能刚性地连接到车辆底盘上以便能通过传 感器良好地检测车辆的行驶动力学(参量)。
技术实现思路
因此本专利技术的目的是提出一种行驶动力学控制系统，所述系统能实现使阀组与 车辆底盘至少部分地振动解耦或声解耦。根据本专利技术，所述目的通过根据权利要求1所述的行驶动力学控制系统来实现。因此，本专利技术特别是基于以下构思借助控制单元将阀组直接地或间接地安装在车辆底盘上。 根据本专利技术的行驶动力学控制系统的优点是在阀组与车辆底盘之间至少部分地 实现振动解耦。这特别是涉及在此出现的声的降低，从而提高车辆乘客的舒适性。此外，还使机动车底盘与听觉上不能感知的、干扰性的结构声/体声(KorperschaU)至少部分地解耦。优选地，本专利技术基于以下构思阀组不直接安装在车辆底盘上，而是仅间接地通过 支座与车辆底盘连接，其中所述电子控制单元是该支座的一部分和/或形成该支座。包括电子控制单元和阀组的整个控制系统优选借助在车辆底盘上的支承结构来 固定。优选地，在电子控制单元与阀组之间设置一个或多个减振元件。特别是，所述减振 元件中的至少一个设计成弹性体，所述弹性体在两侧分别具有至少一个锚定在该弹性体中 的紧固结构，其中所述紧固结构中的至少一个与所述电子控制单元相连接，至少一个其它 的紧固结构与阀组相连接。合理的是，电子控制单元包括一具有至少一个壳体分区的壳体，所述壳体分区设 计成弹性的或具有弹性性能。在此，阀组特别优选地安装在电子控制单元的壳体上。尤其 优选地，所述壳体分区具有一基本上为波纹形的/弯曲的结构。所述设计方案较为牢固、成 本经济，并确保阀组与车辆底盘至少部分地解耦。优选地，阀组还包括液压泵的泵马达和/或液压泵与阀组相连接，由此液压泵同 样与车辆底盘至少部分地声解耦和/或振动解耦，另外还提高了舒适性。合理地，电子控制单元通过至少一个连接结构基本上刚性地、直接或间接地与车 辆底盘连接。由此，通过使电子控制单元与车辆底盘较好地振动耦合和/或声耦合实现较 好的感测耦合。优选地，在电子控制单元中设置一定数量的行驶动力学传感器，由此实现整个控 制系统的较高水平的集成。合理地，行驶动力学传感器刚性地、直接或间接地连接到车辆底盘，其中电子控制 单元的至少一部分与车辆底盘振动解耦或声解耦。优选地，电子控制单元包括一角速度传感器和/或一特别是多轴的或适合于沿不 同空间方向进行检测的加速度传感器。在此，所述至少一个传感器直接地或间接地与控制 单元的壳体底部或者与至少一个连接结构基本上刚性地连接，所述壳体底部布置成与车辆 底盘相对，所述连接结构将控制单元与车辆底盘基本上刚性地连接在一起。由此，实现了 至少一个传感器与车辆底盘较为良好地振动和/或声耦合，从而用于例如检测围绕车辆竖 直轴线的角速度和/或用于检测结构声以触发安全气囊。在此特别优选地，所述一个或多 个传感器设置在一印制电路板上，所述印制电路板基本上刚性地与至少一个用于连接电 子控制单元与底盘的连接结构相连接。印制电路板特别是柔性电路板或膜式柔性电路板 (Flexfolien-Platine)，并且例如夹在至少一个连接结构上或附近。在此尤其优选地，电子 控制单元包括一横摆率传感器和一纵向、横向加速度传感器。合理地，在电子控制单元、特别是控制电路板与阀组/泵马达之间的电连接部、特 别是电缆连接部设计成弹性的和/或柔性的。替代地或补充地，优选在传感器元件和/或 传感器与至少一个控制单元电路板或控制单元电子系统之间的电连接部、特别是电缆连接部设计成弹性的和/或柔性的，所述传感器元件和/或传感器特别优选刚性地与控制单元 壳体的壳体底部耦合或连接或间接地、刚性地与车辆底盘耦合或连接。为了耦合到车辆底盘上，集成在电子控制单元中的传感器优选设置成尽可能接近 电子控制单元与车辆底盘(相互固定)的至少一个固定点，特别是与所述固定点直接或间 接地连接。所述连接特别优选具有尽可能高的刚度。优选地，振动耦合和/或声耦合优选涉及8Hz 20kHz的频率范围 。优选地，控制单元的壳体设置成还承担减振元件的功能。为了进一步改进阀组与 车辆底盘的振动或声解耦，在一种较有利的实施方式中，在电子控制单元和阀组之间设置 一定数量的减振元件。由此减弱所出现的、由阀组传递到车辆底盘上的振动。因此，在行驶 动力学控制系统工作期间为乘客提高了舒适性。为了进一步改进行驶动力学控制系统的紧凑结构，在一种较有利的实施方式中， 将一定数量的行驶动力学传感器集成在电子控制单元中。利用电子控制单元的作为在车辆 底盘上的支座的附加功能，以极简单的方式给出行驶动力学传感器的所需要的直接接触。本专利技术所实现的优点特别是在于通过将电子控制单元用作将阀组安装在车辆底 盘上的支座，实现了行驶动力学控制系统的紧凑且成本经济的结构。此外实现了在电子控 制单元中的行驶动力学传感器能通过与车辆底盘的直接接触特别良好地检测车辆的行驶 动力学(参量)，另一方面同时实现了阀组与车辆底盘的尽可能良好的声解耦。此外，本专利技术涉及根据本专利技术的行驶动力本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于车辆的行驶动力学控制系统（１），所述系统具有电子控制单元（２）和阀组（１０），其特征在于，所述电子控制单元（２）设计成用于将所述阀组（１０）安装在车辆底盘（４）上的支座。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】DE 2007-11-27 102007057043.2一种用于车辆的行驶动力学控制系统(1)，所述系统具有电子控制单元(2)和阀组(10)，其特征在于，所述电子控制单元(2)设计成用于将所述阀组(10)安装在车辆底盘(4)上的支座。2.根据权利要求1所述的行驶动力学控制系统(1)，其特征在于，在所述电子控制单元 (2)与所述阀组(10)之间设置一定数量的减振元件(12)。3.根据权利要求1或2所述的行驶动力学控制系统(1)，其特征在于，所述电子控制单 元(2)包括一具有至少一个壳体分区(13)的壳体(3)，所述壳体分区设计成弹性的或具有 弹性性能。4.根据权利要求3所述的行驶动力学控制系统(1)，其特征在于，所述阀组(10)安装 在所述电子控制单元(2)的壳体上。5.根据权利要求3或4所述的行驶动力学控制系统(1)，其特征在于，所述壳体分区 (13)具有基本上为波纹形的结构。6.根据权利要求1至5中至少一项所述的行驶动力学控制系统(1)，其特征在于，所 述电子控制单...

【专利技术属性】
技术研发人员：B吉尔斯，
申请(专利权)人：大陆特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]