一种用于对准电子电路板（１１）的对准装置包括：传送装置（１３），其能够沿传送轴将该电路板（１１）至少从入口位置（１４）传送至界定对准平面的对准位置（１５）。该装置还包括活动构件（２０），其具有：第一移动构件（３３），其能够在第一方向上移动该活动构件（２０），以使该活动构件（２０）关联于该电路板（１１），该第一方向的指向为第一轴，其基本上与该对准平面垂直；第二移动构件（２８），其能够围绕该第一轴旋转与该活动构件（２０）相关联的电路板（１１）；以及至少第三移动构件（３４），其能够在第二方向上移动与该活动构件（２０）相关联的电路板（１１），该第二方向的指向为第二轴，其基本上横切于该第一轴，且基本上与该传送轴共平面。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术关于一种用于对准具有规定几何形式的电子电路板的对准装置及方法。一 种典型应用是应用于晶片，例如，硅基或氧化铝基晶片，特别是用于光电电池或用于陶瓷基 板类型的电路。具体而言，该装置能够被插至一种用于处理这些电路板的设备中，例如用于 生产光电电池的设备中，以对准在传送装置(例如传送带)上未被正确定位的电路板，该传 送装置在该设备的各工作单元之间传送电路板。
技术介绍
已知存在用于处理电子电路板的设备，例如用于处理硅基或氧化铝基晶片，特别 是用于处理光电电池或陶瓷基板类型的电路，这些设备包括至少一对准装置，用于在电路 板退出该设备的工作单元时，对准传送带上未被正确定位的电路板，该传送带能够在该设 备的各工作单元之间移动电路板。在此处及下文中，“对准”是指将电路板放置在相对于传 送带的中轴的对称位置，对准其馈送方向，从而使该电路板的中轴与该传送带的中轴一致。这些已有的装置包括夹送构件，其垂直由传送带确定的馈送平面布置，并且与传 送带的馈送方向平行，其能够纠正可能对电路板的错误放置，以将其对准，从而可以将其正 确地传送至设备的下一工作单元。现有装置的一缺点是夹送构件可能损坏待对准的电路板，特别是沿其边缘损坏， 如此会导致生产有缺陷的零件。此外，夹送构件可能完全折断电路板，如此会导致生产周期 的完全停止，以清除被折断的零件，从而产生经济问题。现有装置的再一缺点是必须根据待处理电路板的尺寸校准或替换夹送构件。因 此，在不同尺寸电路板的两个工作阶段之间，需要精确方法来校准或替换夹送构件，如此会 显着延缓生产周期，导致实际经济损失。本专利技术的目的是获得一种对准电路板的对准装置，其不会损坏或意外折断电路 板，该装置还可以对准各种尺寸的电路板，而不需被替换，也不需要经历校准步骤。本案申请人已经设计、测试及实施本专利技术，以克服现有技术中的缺点，以获得这些 及其他目的与优点。
技术实现思路
在独立权利要求中列出本专利技术且描述其特征，而从属权利要求描述本专利技术的其他 特征或主要专利技术思想的变体。根据以上目的，一种用于对准电子电路板的对准装置包括传送装置，例如传送带， 其能够沿传送轴将该电路板至少从载入位置传送至对准位置，该对准位置界定对准平面。根据本专利技术的特征，该装置还包括活动构件，并具有第一移动构件，其能够在第一 方向上移动该活动构件(该第一方向沿第一轴的方向，基本上垂直于该对准平面)，以便将 该活动构件与该对准位置处的电路板相关联。该活动构件还具有第二移动构件，其能够围绕该第一轴旋转与该活动构件相关联4的电路板，该活动构件还具有至少第三移动构件，其能够在第二方向上移动与该活动构件 相关联的电路板，该第二方向沿第二轴的方向，基本上横切于该第一轴，且基本上与该传送 轴位于同一平面。根据本专利技术的一有利特征，该活动构件被布置在该对准平面下方。采用此方式，将活动构件放置在对准平面下方并将该构件与电路板相关联，可以 在不损坏电路板的情况下移动电路板，以进行对准。此外，该活动构件与所有形状的电路板 相关联，如此允许避免对该活动构件的校准或替换操作。有利地，该对准装置还包括影像获取构件，例如电视摄影机，根据对准位置对其进 行布置，以侦测在对准位置上的电路板的位置。有利地，该对准位置包括照明构件，以便起到后部照明效果，以辅助影像获取构件 的获取操作。附图说明由以上对具体实施例的优选形式，参考随附图式，可以明了本专利技术的这些及其他 特征，优选具体实施例作为非限制性实例给出，在附图中图1是根据本专利技术的对准装置的三维视图；图2是图1的对准装置的另一三维视图，其醒目示出了图1中对准装置的细节；以 及图3是图1中的装置的正视图。 具体实施例方式参考图1，根据本专利技术的对准装置10，用于对准电子电路板，在此特定实例中为晶 片11，例如硅基或氧化铝基晶片，特别是用于光电电池或陶瓷基板类型的电路，该对准装置 10包括框架12，其形状基本上为平行六面体，已有类型的传送带能够在其上表面上滑动。 在此例中，该传送带由两条平行带13组成，且能够沿传送轴Y滑动，受附接于框架12上的 已有类型的电动机控制。传送带能够将晶片11自入口位置14传送至对准位置15，其界定 了对准平面P (图3)，然后，在可能的对准操作之后，到达释放位置19，以便被传送至后续工 作步骤。对准位置15由箱类元件16组成，该元件的形状基本上为方形，由已知的附接构件 连接至框架12的上部，且布置于两条平行带13的下方。箱类元件16具有开口 17，其形状 基本上为方形，布置在箱类构件16的中心，且关于传送轴Y对称。对准装置10包括电视摄影机，其与对准位置15相对应，且位于其上方，未在附图 中示出，能够侦测在对准位置15上的晶片11的位置。电视摄影机还包括照明构件18，在此 特定实例中为发光二极管(LED)，以便后部照亮晶片11，以辅助电视摄影机获取影像。对准装置10还包括活动对准架20，其布置在对准平面P的下方，与开口 17对应， 且关于传送轴Y对称。活动对准架20包括移动单元40，该移动单元40包括第一滑动构件21及旋转构件 25。第一滑动构件21包括固定元件22，其形状基本上为方形，附接至框架12的基座，且具有引导元件23及活动元件24，其形状也基本上为方形，布置在固定元件22的上方，且 与其平行，能够沿第一轴X，沿引导元件23滑动，基本上横切于第二轴Z (第二轴Z基本上与 对准平面P垂直)，在此例中，该第一轴X还横切于传送轴Y。活动元件24受移动构件的控 制，移动构件例如为具有循环滚珠34或线性电动机的滑动块。旋转构件25(图2及图3)包括固定零件26，其形状基本上为圆形，附接至滑动构 件21的活动元件24，该旋转构件25还包括旋转零件27，其形状基本上也为圆形，与固定零 件26同轴，以第二轴Z (图3)为旋转中心。旋转零件27被连接至电动机28，能够使其旋转。活动对准架20还包括连接构件29，能够将旋转构件25及滑动构件21连接至操作 器30，以便将旋转构件25的移动及/或滑动构件21的移动传送至操作器30。操作器30的形状基本上为圆形，对其进行定形，以在其上表面界定底座31，其形 状基本上为半圆形，在底座31的每个中都布置有吸盘32。操作器30被布置为基本上与开口 17对应，且关于传送轴Y对称。操作器30在其下部具有活塞33，能够沿第二轴Z移动该操作器30。前文所述根据本专利技术的装置的工作方式如下传送带将位于入口位置14的晶片11(来自前一工作位置)移动至对准位置15。 接着起动照明构件18，电视摄影机侦测对准位置15上的晶片11的位置。如果电视摄影机侦测显示该晶片11被对准，则将其传向释放位置19，以将其传送 至后续工作步骤。否则，起动活动对准架20。在此例中，操作器30受活塞33的控制进行移动，其移 向位于对准位置15的晶片11，以使吸盘32粘附晶片11的下表面，且将后者与活动对准架 20相关联。之后，根据由电视摄影机侦测、由控制单元处理的信息，起动旋转构件25及/或滑 动构件21，以纠正晶片11的位置，从而实现对准。一旦已经实现了对准，则由传送带将晶片 11从对准位置15传送至释放位置19，以将其传送至后续处理步骤。显然，在不背离本专利
及范围的情况下，可以对本文所述的用于对准电路本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于对准电子电路板（１１）的对准装置，其包括传送装置（１３），能够沿传送轴（Ｙ）将该电路板（１１）至少从入口位置（１４）传送至对准位置（１５），其界定对准平面（Ｐ），其特征在于该对准装置还包括活动构件（２０），该活动构件（２０）包括：第一移动构件（３３），其能够在第一方向上移动该活动构件（２０），以使该活动构件（２０）关联于该电路板（１１），该第一方向的指向为第一轴（Ｚ），其基本上与该对准平面（Ｐ）垂直；第二移动构件（２８），其能够围绕该第一轴（Ｚ）旋转与该活动构件（２０）相关联的电路板（１１）；以及至少第三移动构件（３４），其能够在第二方向上移动与该活动构件（２０）相关联的电路板（１１），该第二方向的指向为第二轴（Ｘ），其基本上横切于该第一轴（Ｚ），且基本上与该传送轴（Ｙ）共平面。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】IT 2007-10-24 UD2007A000197一种用于对准电子电路板(11)的对准装置，其包括传送装置(13)，能够沿传送轴(Y)将该电路板(11)至少从入口位置(14)传送至对准位置(15)，其界定对准平面(P)，其特征在于该对准装置还包括活动构件(20)，该活动构件(20)包括第一移动构件(33)，其能够在第一方向上移动该活动构件(20)，以使该活动构件(20)关联于该电路板(11)，该第一方向的指向为第一轴(Z)，其基本上与该对准平面(P)垂直；第二移动构件(28)，其能够围绕该第一轴(Z)旋转与该活动构件(20)相关联的电路板(11)；以及至少第三移动构件(34)，其能够在第二方向上移动与该活动构件(20)相关联的电路板(11)，该第二方向的指向为第二轴(X)，其基本上横切于该第一轴(Z)，且基本上与该传送轴(Y)共平面。2.如权利要求1所述的对准装置，其特征在于该活动构件(20)被布置在该对准平面 (P)之下。3.如权利要求2所述的对准装置，其特征在于该活动构件(20)为托架型。4.如权利要求1所述的对准装置，其特征在于该活动构件(20)具有第四移动构件， 其能够在第三方向上移动与该活动构件(20)相关联的电路板(11)，该第三方向的指向是 该传送轴⑴。5.如上述任一项权利要求所述的对准装置，其特征在于该活动构件(20)包括操作器 构件(30)。6.如权利要求5所述的对准装置，其特征在于该操作器构件(30)具有夹持元件 (32)。7.如上述任一项权利要求所述的对准装置，其特征在于该活动构件(20)包括移动单 元(40)。8.如权利要求7所述的对准装置，其特征在于该移动单元(40)由连接构件(29)关 联于该操作器构件(30)。9.如权利要求8所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：安德烈亚贝茨尼，
申请(专利权)人：应用材料意大利唯一股东有限公司，
类型：发明
国别省市：IT[意大利]
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