一种模型车避障控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种模型车避障控制装置，包括模型车及其前轮舵机和后轮驱动电机，所述的模型车上设置有电源管理单元、传感器单元、自动控制单元、舵机转向单元和电机驱动单元，所述的自动控制单元分别与传感器单元、舵机转向单元和电机驱动单元相连，电源管理单元分别与传感器单元、自动控制单元、舵机转向单元和电机驱动单元相连。本实用新型专利技术根据传感器单元所采集的前方障碍物信息，判断模型车车体前方那个方向上的障碍物距离模型车最远，从而控制转向舵机，使模型车转向该方向，然后驱动电机驱动模型车前进或后退，控制单元重复执行此控制操作。这种控制方法具有制作方便、电路设计简单、响应快速、控制准确和成本低等特点。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于模型车智能化控制领域，特别涉及一种模型车避障控制装置。
技术介绍
智能车辆是当今车辆工程
的前沿，它体现了车辆工程，信息工程，电子技 术，计算机技术等多个领域理论与实践的交叉。智能技术在模型车方面的大量应用，使得模 型车在自动控制方面有了深远的进步，进一步推动了模型车的技术朝着自动化，智能化的 方向发展。避障技术的运用和发展必将促使智能控制掀起一场高潮。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种模型车避障控制装置。它能够解决模型车行驶遇 到障碍物时的问题，即通过单片机来处理超声波传感器单元采集的信息，然后将处理后的 转向控制信号传送给转向控制舵机。从而达到模型车避障行驶，随前方障碍物距离模型车 的远近，自动控制转向的目的，实现避障。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案予以实现一种模型车避障控制装置，包括模型车及其前轮舵机和后轮驱动电机，所述的模 型车上设置有电源管理单元、传感器单元、自动控制单元、舵机转向单元和电机驱动单元， 所述的自动控制单元分别与传感器单元、舵机转向单元和电机驱动单元相连，电源管理单 元分别与传感器单元、自动控制单元、舵机转向单元和电机驱动单元相本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种模型车避障控制装置，包括模型车及其前轮舵机和后轮驱动电机，其特征在于：所述的模型车上设置有电源管理单元、传感器单元、自动控制单元、舵机转向单元和电机驱动单元，所述的自动控制单元分别与传感器单元、舵机转向单元和电机驱动单元相连，电源管理单元分别与传感器单元、自动控制单元、舵机转向单元和电机驱动单元相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：阎莹，谢培，王晓彪，席海华，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：实用新型
国别省市：87