工程车辆的转向系统技术方案

本发明专利技术提供一种工程车辆的转向系统，在液压泵（２）和转向阀（４）之间配置顺序阀（７），该顺序阀（７）通过进行将转向阀（４）的入口节流油路的前后差压保持在目标值的控制，而将从液压泵（２）喷出的压力油优先地供给到转向油缸（１０３ａ、１０３ｂ）。设置用于检测转向油缸（１０３ａ、１０３ｂ）的负载压力的压力传感器（３１），并通过由控制器（３２）、电磁阀（３３）、先导油路（２９）、顺序阀（７）的受压部（２４ｃ）构成的控制机构，根据该压力检测机构检测的负载压力，对由顺序阀（７）所设定的目标值进行修正。由此，能够抑制开始打方向时的冲击。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及轮式装载机等工程车辆的转向系统。
技术介绍
轮式装载机等工程车辆的转向系统具有液压泵；由从该液压泵 喷出的压力油驱动的转向油缸；对从液压泵向转向油缸供给的压力油 的方向和流量进行控制的转向阀，该工程车辆的转向系统根据方向盘 (handle手柄)的旋转方向和旋转量切换转向阀，从而驱动控制转向 油缸。在这种情况下，与方向盘(handle手柄)的旋转方向和S走转量 相应的转向阀的切换是采用被称为ORBITROL(商品名)的液压转向 单元进行的。这里，该液压转向单元具有与方向盘的旋转操作连动地 动作的液压阀和液压马达，产生与其旋转量和旋转方向相应流量的液 压。在这样的工程车辆的转向系统中，通常，将液压转向单元配置在 主回路中，通过方向盘操作转向阀，从而驱动控制转向油缸。这种情 况下，液压转向单元的液压阀作为转向阀被配置，在液压阀单元产生 的液压直接被导入转向油缸。对于这种通常的工程车辆的转向系统，公知的是将液压转向单元 作为转向阀的操作系统使用，能够轻松地(以较小的力)进行方向盘的旋转操作(例如专利文献1 )。另外，同样公知将转向阀的操作系统由包括控制器和电磁阀的电 /液压转向单元构成，通过电/液压进行转向阀的切换的结构(例如专 利文献2)。其中，通过电位计检测方向盘的旋转操作角(操舵角)， 将该检测值输入控制器。控制器将与该检测值对应的指令信号(电信 号)输出到电磁阀，电磁阀输出与该指令信号对应的控制压力。该控制压力被导入转向阀的液压切换部(受压部)，切换转向阀。专利文献1:日本实开平1 - 154974号公报专利文献2:日本特开平10- 45014号公报作为工程车辆的一例，在例如轮式装载机中，在车身前部和车身 后部之间设置一对转向油缸，通过使该转向油缸伸缩，相对于车身后 部使车身前部在左右方向上弯曲，从而进行行驶时的操舵。车身前部 由车身架构成，并且在其前部设置前作业装置。在例如轮式装载机等工程车辆中，对方向盘进行旋转操作来打方 向时，车身前部的重量作为大负载作用在转向油缸。因此，在上述专 利文献1及2记载的转向系统中，在开始打方向时，转向油缸的负载 压力急剧上升，突然打方向会产生沖击。该冲击使开始打方向时的操作性恶化。另外，在由轮式装载机等工程车辆所进行的作业中，具有一边行 驶一边操作前作业装置的作业。在进行这样的作业时，在开始打方向 时，负载压力上升，若产生沖击，则作业性降低，整体的操作感恶化。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供 一 种能够抑制开始打方向时的沖击的工程 车辆的转向系统。(l)为实现上述目的，本专利技术的工程车辆的转向系统，具有 液压泵；由从该液压泵喷出的压力油驱动的转向油釭；对从上述液压 泵向上述转向油缸供给的压力油的方向和流量进行控制的转向岡；由 操作者旋转操作的方向盘，该工程车辆的转向系统根据上述方向盘的 旋转方向和旋转量切换上述转向阀，并驱动控制上述转向油缸，其特 征在于，该工程车辆的转向系统具有顺序阀，该顺序阀配置在上述 液压泵和上述转向阀之间，具有用于设定上述转向阀的前后差压的目 标值的设定机构，通过进行将上述转向阀的前后差压保持在上述目标 值的控制，而将从上述液压泵喷出的压力油优先地供给到上述转向油 缸，并将剩余流量供给到用于驱动作业装置的作业用致动装置；压力检测机构，用于检测上述转向油缸的负载压力；控制机构，根据上述 压力检测机构检测的负载压力，对由上述顺序阀的设定机构所设定的 目标值进行修正。在这样构成的本专利技术中，在开始打方向时，在转向油缸的负载压 力将要急剧上升时，由于通过压力检测机构检测其负载压力，并且， 控制机构对由顺序阀的设定机构所设定的目标值进行修正，所以，能 够根据负载压力的上升以使该目标值减小的方式进行修正，并能够对 转向阀的前后差压进行同样的修正，由此，能够减小转向阀的通过流 量，并抑制转向油缸的负载压力的上升，从而能够抑制开始打方向时 的沖击。(2) 在上述(1)中，优选的是，上述控制机构对上述目标值进行修正，以使当上述负载压力比预定的值低时，上述目标值为恒定的值；当上述负载压力超过预定的值时，上述目标值比上述恒定的值小。 由此，在开始打方向时，在转向油缸的负载压力将要急剧上升时， 控制机构能够根据该负载压力的上升以使该目标值减小的方式进行修正。(3) 在上述(1)中，优选的是，上述控制机构具有电磁阀， 通过控制电流进行动作，并输出与该控制电流相应的控制压力；受压 部，被设在上述顺序阀的设定机构上，根据上述控制压力变更由上述 设定机构所设定的目标值；控制器，根据上述负载压力计算由上述顺 序阀的设定机构所设定的目标值，将上述控制电流输出到上述电磁 阀，使得上述设定机构设定该目标值。由此，基于由压力检测机构检测的负载压力，控制机构能够对由 顺序阀的设定机构所设定的目标值进行修正。另外，(4)在上述(3)中，优选的是，上述控制器计算由上述 顺序阀的设定机构所设定的目标值的修正值，并将该修正值加在预先 设定的值上，来计算上述目标值。由此，在开始打方向时，在转向油缸的负载压力将要急剧上升时， 控制机构能够根据该负载压力的上升以使该目标值减小的方式进行6修正。而且，(5)在上述(3)中，优选的是，上述控制器计算由上述 顺序阀的设定机构所设定的目标值的修正系数，将该修正系数乘以预 先设定的值，来计算上述目标值。由此，在开始打方向时，在转向油缸的负载压力将要急剧上升时， 控制机构能够根据该负载压力的上升以使该目标值减小的方式进行 修正。专利技术的效果根据本专利技术，能够抑制开始打方向时的冲击，并能够使开始打方 向时的操作性良好。另外，根据本专利技术，能够使一边行驶一边操作前作业装置的作业 时的作业性提高，并且整体的操作感也良好。附图说明图1是表示作为适用有本专利技术的工程车辆的一例的轮式装载机的外观的图。图2是表示本专利技术的第1实施方式的工程车辆的转向系统的图。 图3是表示控制器的处理内容的功能框图。图4是表示加法部的计算结果即负载压力和控制目标值之间的关系的图。图5是表示以往的转向系统中的开始打方向时的负载压力的变化的时间曲线图。图6是表示本实施方式的转向系统中的开始打方向时的负载压力 的变化的时间曲线图。图7是表示本专利技术的第2实施方式的工程车辆的转向系统中的控 制器的处理内容的功能框图。图8是表示本专利技术的第3实施方式的工程车辆的转向系统的图。附图标记的说明1 发动机72 液压泵2a 可变容量控制装置4 转向阀5 转向单元6a、6b 先导油路7顺序阀入口端7b第1出口端7c第2出口端11计量阀12摆线泵17a、17b 油路18a、18b 节流阀24a、24b、 24c 受压部25弹簧26a'、26b 致动装置油路27、28、 29 先导油踏_31压力传感器32控制器32a顺序阀目标值设定部32b修正值计算部32c加法部(顺序阀控制目标值计算部)32d电磁阀输出压力计算部32e电磁阀控制电流计算部33电》兹阀100轮式装载机101车身前部102车身后部103a、 103b 转向油缸104前作业装置106驾驶室107后轮108驾驶席109方向盘110操作杆装置111铲斗112提升臂1134产斗油缸114臂油缸121作业用液压回^各具体实施例方式以下，根据附图说明本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工程车辆的转向系统，具有：　液压泵（２）；　由从该液压泵喷出的压力油驱动的转向油缸（１０３ａ、１０３ｂ）；　对从所述液压泵向所述转向油缸供给的压力油的方向和流量进行控制的转向阀（４）；　由操作者旋转操作的方向盘（ １０９），　所述工程车辆的转向系统根据所述方向盘（１０９）的旋转方向和旋转量切换所述转向阀（４），并驱动控制所述转向油缸（１０３ａ、１０３ｂ），其特征在于，所述工程车辆的转向系统具有：　顺序阀（７），该顺序阀（７）配置在所述液压 泵（２）和所述转向阀（４）之间，具有用于设定所述转向阀（４）的前后差压的目标值的设定机构（２４ｃ、２５），通过控制所述转向阀（４）的前后差压使该前后差压保持在所述目标值，而将从所述液压泵（２）喷出的压力油优先地供给到所述转向油缸（１０３ａ、１０３ｂ），并将剩余流量供给到用于驱动作业装置的作业用致动装置（１１３、１１４）；　压力检测机构（３１），用于检测所述转向油缸（１０３ａ、１０３ｂ）的负载压力；　控制机构（３２、３２Ａ、３３、２９、２４ｃ），根据所述压力检测机构 （３１）检测的负载压力，对由所述顺序阀（７）的设定机构所设定的目标值进行修正。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：中村和则，中村刚志，石川广二，东宏行，糸贺健太郎，
申请(专利权)人：日立建机株式会社，TCM株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]