一种用于控制路径（２０）上的多个车辆（１２）的驾乘控制系统，包括路径处理器（１１０）和与路径处理器接成电路的双向表决电路（５６）。多个车辆中的各车辆可包括由至少一个车辆支撑的车辆处理器和与至少一个车辆处理器接成电路的分流继电器。各车辆处理器可配置成在车辆预定条件下闭合相应分流继电器，因此激活双向表决电路以通知其它车辆。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本文描述的主题一般涉及用于监控车辆运动的装置和方法，尤其涉及监控路径 (path)上的车辆运动。
技术介绍
现在，沿例如铁路或轨道的路径的车辆运动的监控通过使用中心控制器或计算机 来进行。计算机监控各车辆在轨道上的位置，且当车辆间距在预定最短距离内时，轨道上的 所有车辆都停止。这种系统除了计算机之外还包括安装在沿轨道的不同位置的多个传感器 以及将每个传感器和计算机连接的复杂配线。由于必需的计算机、复杂配线和多个传感器， 该系统难以集成(integrate)且维护昂贵。其它缺点包括需要在轨道安装后测试和验证 系统功能；将传感器和车辆的对象与轨道界面对准的技术挑战；不能感测到间距问题直到 其变得严重到足以违反最小间距；以及不能在不增加额外传感器的情况下改变间距标准， 这使系统缺乏灵活性。因此，现在需要降供成本并消除中央控制系统的上述缺点。
技术实现思路
根据本专利技术的实施例，用于控制路径上的多个车辆的驾乘(ride)控制系统，包 括路径处理器，与路径处理器接成电路的双向表决电路，处理器之间的通信，以及用于沿 路径传导电信号的母线。多个车辆中的各车辆可包括由至少一个车辆支撑的车辆处理器以 及与路径处理器和其它车辆处理器接成电路的表决分流继电器(voting shunt relay)。各 车辆处理器可配置成在车辆的预定条件下闭合相应分流继电器，由此激活双向表决电路以 通知所有其它车辆。车辆处理器可通过通信与其它车辆处理器或主处理器通信，以便初始 化或保持沿路径的位置。在本专利技术的另一方面中，用于可沿路径移动的车辆的车辆控制系统包括其至少一 部分被安装到各车辆的车辆激励和停止系统以及车辆传感器系统。车辆传感器系统安装到 各车辆且与车辆激励和停止系统接成电路。车辆传感器系统配置成在特定车辆沿路径移动 时确定该车辆的实际位置且将该实际位置与预测位置范围进行比较。车辆传感器系统还可 配置成如果特定车辆的实际位置在预测位置范围之外则发信号通知车辆激励和停止系统 停止路径上的所有车辆。附图说明参照附图作出以下详细说明，其中附图1为示出设置在路径的一部分上的一个车辆的示图，其中该车辆包括根据本 专利技术一个实施例的车辆控制系统；附图2为示出附图1中路径的一部分的顶视图。附图3为示出附图1中车辆控制系统的细节的方框附图4是附图3中车辆控制系统的更多细节的附图；附图5是根据本专利技术另一实施例示出激励、停止沿路径的多个车辆并监控其位置 的方法的流程图；附图6是根据本专利技术一个实施例的驾乘控制系统的示意图；以及附图7为示出附图6中驾乘控制系统的更多细节的框图。具体实施例方式本专利技术的一个实施例涉及用于激励、停止路径上的车辆并监控其位置的系统和方 法。该系统的一个具体实施例包括其至少一部分安装到各车辆的车辆激励和停止系统以及 安装到各车辆且与车辆激励和停止系统接成电路的车辆传感器装置。参照附图1和2，来自驾乘系统的多个车辆中的一个车辆10示出为具有车身12、 车轮14和适当标记16以及坐于车中的乘客18。车辆10设置在如轨道20的路径上，轨道 包括由横梁24支撑的铁轨22。母线(bus bar)或激励铁轨26将来自发电机(如下所述) 的电能通过电极装置28提供给车辆10。盘式刹车30示为安装到车轮14。现在参照附图6，示出根据本专利技术一个实施例的驾乘控制系统的示意图一般在50 示出。如图所示，该驾乘控制系统50包括与包括多个电路连接(未编号)的激励铁轨26接 成电路的路径或轨道处理器52以及各自位于车辆10(附图1)的多个车辆控制系统100。要 领会，在可选实施例中(未示出)，轨道处理器52可通过无线通信而不是通过激励铁轨26 与各车辆控制系统100通信。轨道处理器52可包括可编程逻辑控制器，并监控轨道功能， 例如轨道机械模式、停止和启动功能以及通过故障安全信号对所有轨道切换单元的控制。 轨道处理器52和各车辆控制系统100可进行通信，以确保轨道机械模式时安装在轨道上的 所有车辆是安全受控的。如果存在轨道模式的不一致或如果车辆感测其本身超出位置、速 度或加速度参数的范围或其它故障条件，则车辆将与轨道处理器和/或其它车辆处理器通 信，以对各车辆10引起停止或其它反应。轨道处理器也可配置成根据某预定计划、例如各车辆沿路径等距离间隔确定各车 辆的理想位置并将其广播给路径上的各车辆。然后，各车辆可通过增加速度或刹车以校正 其与其它车辆的间距来同步或改变其沿路径的位置。如附图7详细所示，轨道处理器52可与双向表决电路56 (附图4)和受多个车辆监 控的用于定义轨道机械模式所用母线控制信号的双输出58以电路方式连接，双向表决电 路56包括多个以公知方式排列的半导体门，其功能在下文详细描述。各车辆控制系统100 可包括用于激励分流继电器(shunt relay)66的输出切换控制器64以及用于从轨道处理 器52发送的模拟和/或数字信号的输入68。也可用负载电阻器(未示出)来给轨道处理 器52提供对一个车辆的已知负载，使得车辆的数目可由模拟输入(未示出)的值定义。如附图3所示，根据本专利技术用于激励、停止路径上的车辆及监控其位置的车辆控 制系统的一个实施例一般在100示出。在该实施例中，控制系统100包括处理器110、存储 器112、定时器114、距离/速度传感器116和车辆激励和停止系统118。处理器110、存储 器112、定时器114、距离/速度传感器116和车辆激励和停止系统118的一部分可设置在 车辆10所设的车厢119内。处理器110可为任意合适的处理器、如可编程逻辑控制器。存储器112可为任意合适类型，包括但不限于RAM、ROM、EPR0M和闪存。存储器112可存储处理器110的程序，并存储对车辆10沿轨道20行驶的给定持 续时间的预测位置范围的查找表。定时器114提供计时功能，其可被处理器110用来对车辆10沿轨道20行驶的实 际持续时间进行计时。距离/速度传感器116可包括以公知方式共同作用以向处理器110提供与车轮14 行驶的距离对应的电脉冲的磁铁120和磁场或光学传感器122。可选地，可使用其它传感 器、如多圈(multi-turn)编码器。为确定距离，这些脉冲可被计数或由处理器110直接测 量以确定距离，由此确定车辆10沿轨道20的位置。要领会，距离/速度传感器116也可包 括已知的脉冲整形电路。处理器110通过任意合适装置、如软件或固件配置成从启动指示器124接收车辆 10已经开始沿轨道20行驶的初始信号，且此后连续或以规则的时间间隔计算车辆沿上述 轨道的实际位置。处理器110还配置成例如基于来自定时器114的持续时间查找车辆10 沿轨道20的预测位置范围，并将其与实际位置进行比较。如果实际位置落到该预测位置范 围以外，则处理器110沿线126向激励和停止系统118发送信号，且如下文详细描述，激励 和停止系统118配置成阻止车辆10沿轨道20的任何进一步前进以及沿轨道行驶的任何其 它车辆的前进。此外，处理器110可配置成接收来自轨道处理器52的理想位置，且将其位 置与理想位置进行比较，并且进行刹车或不进行刹车(如下所述)以便因而提高车辆速度 来进行补偿。附图4示出适合在实施本专利技术时使用的激励和停止系统118的一个实施例。如图 所示本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于控制路径上多个车辆的驾乘控制系统，包括：路径处理器；与所述路径处理器接成电路的双向表决电路；其中，所述多个车辆中的各车辆包括：由至少一个车辆支撑的车辆处理器；和与至少一个车辆处理器接成电路的分流继电器，其中，各车辆处理器配置成在所述车辆的预定条件下闭合相应分流继电器，由此激活所述双向表决电路以通知所有其它车辆。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】US 2007-8-30 11/847,612一种用于控制路径上多个车辆的驾乘控制系统，包括路径处理器；与所述路径处理器接成电路的双向表决电路；其中，所述多个车辆中的各车辆包括由至少一个车辆支撑的车辆处理器；和与至少一个车辆处理器接成电路的分流继电器，其中，各车辆处理器配置成在所述车辆的预定条件下闭合相应分流继电器，由此激活所述双向表决电路以通知所有其它车辆。2.根据权利要求1所述的系统，其中所述车辆的预定条件为所述车辆没有位于沿所述 路径的预测位置，且其中激活所述双向表决电路以停止所有车辆。3.根据权利要求2所述的系统，其中在网络上经模拟和/或数字信号传送电信号。4.根据权利要求1所述的系统，还包括用于沿所述路径传导电信号的母线，所述母线 在所述路径处理器和各车辆处理器之间的电路中。5.一种用于可沿路径移动的多个车辆的电路，包括其至少一部分被设置在各车辆上的车辆控制系统，且所述车辆控制系统配置成在各特 定车辆沿所述路径移动时确定所述车辆的实际位置，并将所述实际位置与预测位置范围进 行比较，并且所述车辆控制系统还配置成如果特定车辆的实际位置处于所述预测位置范围 之外则停止所述路径上的所有车辆。6.根据权利要求5所述的电路，还包括路径处理器，配置成将各车辆沿所述路径的预测位置传递给各车辆控制系统，并且 其中，所述车辆控制系统还配置成在所述车辆沿所述路径移动时确定所述车辆的实际 速度并将所述车辆的实际速度与所述路径的特定位置的最大速度进行比较，并且所述车辆 控制系统还配置成减小或增加所述车辆的速度。7.根据权利要求6所述的电路，其中所述车辆控制系统包括距离传感器，用于感测所述车辆已经沿所述路径行驶的距离以提供实际位置； 定时器，用于提供所述车辆已在所述路径上的持续时间；处理器，所述处理器配置成将所述车辆在所述路径上的实际位置与预测位置范围进行 比较，并且如果所述实际位置不在所述预测位置范围之内则向所述路径处理器输出信号以 停止所有车辆。8.根据权利要求7所述的电路，其中所述距离传感器还配置成确定所述车辆沿所述路径行驶的实际速度； 所述存储器装置还配置成存储对于沿所...
【专利技术属性】
技术研发人员：SM金，HW龙，
申请(专利权)人：通用电气公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]
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