【技术实现步骤摘要】
本技术专利属于水下推进器(系统)，区别于现行的螺旋桨、喷 气(水)式水下推进器(系统)，是一种仿鱼尾摆动的水下推进器。
技术介绍
如何利用仿鱼尾的摆动来推动船体前进的技术正受到国内外专业人 士的关注，各种机器鱼的研制也正方兴未艾。但是要想让船，尤其是大船， 像真正的鱼儿一样在水中灵活、敏捷的游动，目前的仿生技术恐怕还有相 当长的路要走。众所周知，鱼类(含水中动物)主要是靠尾部摆动时产生的涡流来推动躯体前进的；而涡流的推力是很复杂的，如果把鱼看成是刚性的，从 图3的A部分的受力分析可以看出，涡流的推力还将对躯体产生横向推力 Fx ，使躯体在前进时发生左右摇摆(即产生振动)。鱼显然是利用了自 身躯体的柔软性以改变身体的曲线来适应涡流的作用，而对于刚性的船 体，如何克服这种振动，这正是本技术以解决的技术难点问题。
技术实现思路
本技术正是针对目前存在的技术难题，提出一种对称式仿鱼尾 摆动水下推进器，以有效克服单(仿鱼尾)摆动时产生的振动，提高推进速度。为解决上述技术问题，本技术提出的对称式仿鱼尾摆动机构包括 有动力系统、偏心连杆机构、摇臂、传动轴、两组伞齿轮副、两根输...
【技术保护点】
对称式仿鱼尾摆动水下推进器，其特征在于：其包括有动力系统、偏心连杆机构、摇臂、传动轴、两组伞齿轮副、两根输出轴和两副仿鱼尾式摇鳍；所述动力系统的输出轴连接偏心连杆机构，偏心连杆机构将动力系统输出的旋转运动变成直线往复运动；所述偏心连杆机构的输出连接摇臂，摇臂固接在传动轴上，传动轴的两端分别固接伞齿轮副，伞齿轮副又分别固接一根输出轴，两输出轴上分别安装一副仿鱼尾式摇鳍。
【技术特征摘要】
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