仿生机器鱼船舶推进结构制造技术

本发明专利技术涉及船舶的一种结构，特别是涉及船舶航行的推进方式的革新。仿生机器鱼船舶推进结构，包括仿生机器鱼，其特征在于；在外船体的底部，排列配置多个仿生机器鱼。所述多个仿生机器鱼，其中位于左右两侧的为转向仿生机器鱼(1)，其余位于中间的为推进仿生机器鱼(2)。所述推进仿生机器鱼(2)为鱼尾(a)部分可左右两侧来回摆动的推进结构，中部有两个上下中空的连接体(b)与船体连接；所述转向仿生机器鱼(1)是在推进仿生机器鱼(2)的尾部配置可旋转360度的螺旋桨(e)结构，中部有一个连接体(b)与船体连接，尾部多关节不摆动。本发明专利技术颠覆了传统螺旋桨推进方式，利用仿鱼尾摆动方式推进，具有水下多体推进、噪声低、环保、对海洋生物无危害等特点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及船舶的一种结构，特别是涉及船舶航行的推进方式的革新。
技术介绍
鱼类和鲸类等哺乳动物的游动方式具有高速、高效、灵活、低噪等特点，既可以在持久游速下保持低能耗、高效率，也可以在拉力游速或爆发游速下实现高机动性。依靠尾和鳍的协调摆动，一方面，普通鱼类的游动推进效率可达80%以上，鱼参科鱼类的推进效 率超过90%，而普通的推进器的平均效率只有40 50%;另一方面，海豚可轻易地以20节的速度跟随船只游弋，黄鳍鲔鱼的速度可达40节，接近每小时80公里；而梭子鱼更可以用20g的加速度迅速起动来掠取猎物。鱼类在水中运动的完美性吸引生物学家研究鱼类的运动机理，机器人学者则希望制造出和真鱼一样的人工机器鱼。近年来仿生水下机器人技术已经成为重要研究方向之一，它基于仿生学原理，通过对鱼类游动机理的研究，利用机械结构、电子设备和功能材料来卡发模仿鱼类的操纵和推进方式，并将其应用于水下机器人。对水下机器人的研究主要分两个方面，一是对机器鱼本身的研究，主要是其推进及摆动方式研究；二是对机器鱼的水动力研究。对机器鱼的推进及摆动方式研究已有较大成果，例如摆动式柔性关节的仿生机器鱼(申请号20052本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.仿生机器鱼船舶推进结构，包括由前部(d)为燃料舱，中部(c)为连接系统，尾部(a)为多关节鱼尾推进系统三部分组成的仿生机器鱼，其特征在于；在外船体的底部，排列配置多个仿生机器鱼。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：周妍，张桂湘，李俊，刘亿，
申请(专利权)人：上海船舶研究设计院浦东中试基地，
类型：发明
国别省市：