本实用新型提出一种对称式仿鱼尾摆动水下推进器，其包括有动力 系统、偏心连杆机构、摇臂、传动轴、两组伞齿轮副、两根输出轴和两副 仿鱼尾式摇鳍；所述动力系统的输出轴连接偏心连杆机构，偏心连杆机构 将动力系统输出的旋转运动变成直线往复运动；所...