用于检测转向角传感器初始化故障的方法和设备技术

公开了一种用于检测转向角传感器初始化故障的方法和设备，该设备包括：转向角传感器初始化检测器，其用于检测车辆的转向角传感器的初始化的进行；直线驾驶确定单元，其用于当检测到进行了初始化时基于转向角速度、扭矩和车辆速度中的至少一个确定车辆的直线驾驶状态；和故障检测器，其用于当确定车辆处于直线驾驶状态时检测转向角传感器的偏斜角，确定该偏斜角是否等于或大于预定角，以及检测转向角传感器的初始化故障。该方法和设备能够检测在转向角传感器的初始化中出现的偏斜角，并且基于检测出的偏斜角检测在转向角传感器的初始化故障，由此有效地防止由于转向角传感器的初始化故障而产生问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于检测转向角传感器初始化故障的方法和设备。更具体地，本 专利技术涉及一种用于检测转向角传感器初始化故障的方法和设备，其能够检测在转向角传感 器的初始化中产生的偏斜角并且基于检测到的偏斜角来检测转向角传感器的初始化中出 现的故障。
技术介绍
车辆使用通过电子控制来驱动马达的马达驱动动力转向(MDPQ系统是近来的趋 势，该系统能够在低速时使转向动力更轻，而在高速时使转向动力更重，由此为驾驶员提供 高速驾驶稳定性。这种MDPS系统使用测量绝对转向角的转向角传感器。同时，当在相对于转向角传 感器的中心点初始化之后在与该中心点隔开的点处初始化转向角传感器时，会产生转向角 传感器的偏斜角。偏斜角会大大恶化方向盘的复位性能并且会引起问题，比如不同的转向 感觉，车辆的电子稳定性控制(ESC)系统的过度灵敏的操作等等。进一步，接收转向角用以 使用的其他模块会采取不正确的动作，以致会引起能够威胁驾驶员安全的问题。
技术实现思路
因此，本专利技术用来解决现有技术中出现的上述问题，并且本专利技术的目的在于提供 一种用于检测转向角传感器初始化故障的设备和方法，其能够检测转向角传感器的初始化 中的偏斜角并且基于检测到的偏斜角来检测转向角传感器的初始化中出现的故障，由此防 止由于在转向角传感器的初始化中出现的故障而产生问题。为了实现该目的，提供了一种用于检测转向角传感器初始化故障的设备，所述设 备包括转向角传感器初始化检测器，其用于检测进行了车辆的转向角传感器的初始化； 直线驾驶确定单元，其用于当检测到进行了初始化时基于转向角速度、扭矩和车辆速度中 的至少一个确定车辆的直线驾驶状态；和故障检测器，其用于当确定车辆处于直线驾驶状 态时，检测转向角传感器的偏斜角，确定该偏斜角是否等于或大于预定角，以及检测转向角 传感器的初始化故障。根据本专利技术的另一个方面，提供了一种用于检测转向角传感器初始化故障的方 法，该方法包括步骤检测转向角传感器的初始化，其中检测车辆的转向角传感器的初始化 的进行；确定直线驾驶，其中当检测到进行了转向角传感器的初始化时，基于转向角速度、 扭矩和车辆速度中的至少一个确定车辆的直线驾驶状态；和检测故障，其中当确定车辆处 于直线驾驶状态时检测转向角传感器的偏斜角，确定检测到的偏斜角是否等于或大于预定 角，以及检测转向角传感器的初始化故障。因此，本专利技术能够检测产生在转向角传感器的初始化中的偏斜角并且基于检测到 的偏斜角来检测转向角传感器的初始化中出现的故障，由此有效地防止由于转向角传感器 的初始化中出现的故障而出现问题。附图说明通过下列结合附图的详细的描述，本专利技术上述的和其他的目的、特征和优点将更 显而易见，其中图1是示出了根据本专利技术实施方式的用于检测转向角传感器初始化故障的设备 100的框图2是示出了根据本专利技术实施方式的用于检测转向角传感器初始化故障的方法 的流程图3是示出了根据本专利技术实施方式的用于检测转向角传感器初始化故障的方法 的详细流程图。具体实施方式以下，将参照相应的附图描述本专利技术的示例性实施方式。在下列描述中，用相同的 附图标记指示相同的元件，尽管它们在不同的附图中示出。进一步，在本专利技术的下列描述 中，当对已知功能和本文并入的配置进行详细描述将使本专利技术的主旨不清楚时，本文将省 略这些描述。此外，本文在描述本专利技术的部件时可能会使用比如第一，第二，A，B，(a), (b)等等 的术语。这些术语中的每一个都不是用来限定相应部件的本质、次序或顺序，而仅仅是用来 使相应的部件区别于其他的部件。应该注意的是，如果在说明书中描述一个部件“连接”、 “结合”或“接合”到另一个部件上，尽管第一部件可以直接地连接、结合或接合到第二部件 上，但第三部件也可以“连接”、“结合”或“接合”在第一部件和第二部件之间。图1是示出了根据本专利技术实施方式的用于检测转向角传感器初始化故障的设备 100的框图。如图1所示，用于检测转向角传感器初始化故障的设备100包括转向角传感器初 始化检测器110、直线驾驶确定单元120和故障检测器130。参照图1，包含在根据本专利技术的实施方式的用于检测转向角传感器初始化故障的 设备100中的转向角传感器初始化检测器110检测车辆的转向角传感器的初始化。这里， 可以称转向角传感器为绝对角传感器或绝对转向角传感器。参照图1，当转向角传感器初始化检测器110已经检测到对转向角传感器进行了 初始化时，包含在根据本专利技术的实施方式的用于检测转向角传感器初始化故障的设备100 中的直线驾驶确定单元120基于转向角速度、扭矩和车辆速度中的至少一个确定相应车辆 的直线驾驶状态。参照图1，当直线驾驶确定单元120已经确定相应的车辆处于直线驾驶状态时，包 含在根据本专利技术的实施方式的用于检测转向角传感器初始化故障的设备100中的故障检 测器130检测转向角传感器的偏斜角，确定检测到的偏斜角是否等于或大于预定角，以及 检测转向角传感器的初始化中出现的故障。上述直线驾驶确定单元120确定相应的车辆是否满足转向角速度等于或小于基 准转向角速度的第一状态，车辆速度等于或大于基准车辆速度信息的第二状态，以及扭矩 等于或小于基准扭矩信息的第三状态，并且根据确定结果来确定车辆的直线驾驶状态。当直线驾驶确定单元120已经确定相应的车辆处于直线驾驶状态时，故障检测器 130检测在确定了车辆的直线驾驶状态时转向角传感器的偏斜角，并且确定该偏斜角是否 等于或大于预定角。当故障检测器130已经检测到偏斜角等于或大于预定角时，故障检测 器130检测出在转向角传感器的初始化中出现了故障(错误)。也就是说，当直线驾驶确定单元120已经确定相应的车辆处于直线驾驶状态时， 故障检测器130检测偏斜角，该偏斜角是直线驾驶确定转向角(该直线驾驶确定转向角是 在直线驾驶的确定中估计出的转向值)和转向角传感器的转向值之间的差。当偏斜角大于 预定角的阈值时，故障检测器130检测出在转向角传感器的初始化中出现了故障。参照图1，根据本专利技术的实施方式的用于检测转向角传感器初始化故障的设备 100还包括故障检测结果处理单元140，当检测到转向角传感器的初始化中出现故障时，该 故障检测结果处理单元点亮报警灯，存储相应的诊断故障代码(DTC)，或者通过用于车辆的 控制器局域网(CAN)传输带有转向角CAN ID的故障信息。图2是是一个流程图，其示出了由根据本专利技术实施方式的用于检测转向角传感器 初始化故障的设备100来检测转向角传感器初始化故障的方法。参照图2，根据本专利技术的实施方式的用于检测转向角传感器初始化故障的设备 100检测转向角传感器初始化故障的方法包括检测转向角传感器的初始化(S200)，其中 检测车辆的转向角传感器的初始化的进行；确定直线驾驶(S202)，其中当检测到车辆的转 向角传感器的初始状态时，基于转向角速度、扭矩和车辆速度中的至少一个确定相应车辆 的直线驾驶状态；和检测故障(S204)，其中当确定相应的车辆处于直线驾驶状态时，检测 转向角传感器的偏斜角，确定检测到的偏斜角是否等于或大于预定角，以及检测在转向角 传感器的初始化中的故障。在确定直线驾驶的步骤S202中，确定相应的车辆是否满足转向角速度等于或小 于基准转向角速度的第一状态，车辆速度等于或大于基准车本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于检测转向角传感器初始化故障的设备，所述设备包括：转向角传感器初始化检测器，其用于检测车辆的转向角传感器的初始化的进行；直线驾驶确定单元，其用于当检测到进行了所述初始化时基于转向角速度、扭矩和车辆速度中的至少一个确定所述车辆的直线驾驶状态；和故障检测器，其用于当确定了所述车辆处于所述直线驾驶状态时检测所述转向角传感器的偏斜角，确定所述偏斜角是否等于或大于预定角，并且检测在所述转向角传感器的初始化中的故障。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：卞太完，
申请(专利权)人：株式会社万都，
类型：发明
国别省市：KR[韩国]