【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于检测转向角传感器初始化故障的方法和设备。更具体地，本 专利技术涉及一种用于检测转向角传感器初始化故障的方法和设备，其能够检测在转向角传感 器的初始化中产生的偏斜角并且基于检测到的偏斜角来检测转向角传感器的初始化中出 现的故障。
技术介绍
车辆使用通过电子控制来驱动马达的马达驱动动力转向(MDPQ系统是近来的趋 势，该系统能够在低速时使转向动力更轻，而在高速时使转向动力更重，由此为驾驶员提供 高速驾驶稳定性。这种MDPS系统使用测量绝对转向角的转向角传感器。同时，当在相对于转向角传 感器的中心点初始化之后在与该中心点隔开的点处初始化转向角传感器时，会产生转向角 传感器的偏斜角。偏斜角会大大恶化方向盘的复位性能并且会引起问题，比如不同的转向 感觉，车辆的电子稳定性控制(ESC)系统的过度灵敏的操作等等。进一步，接收转向角用以 使用的其他模块会采取不正确的动作，以致会引起能够威胁驾驶员安全的问题。
技术实现思路
因此，本专利技术用来解决现有技术中出现的上述问题，并且本专利技术的目的在于提供 一种用于检测转向角传感器初始化故障的设备和方法，其能够检测转...
【技术保护点】
一种用于检测转向角传感器初始化故障的设备，所述设备包括：转向角传感器初始化检测器，其用于检测车辆的转向角传感器的初始化的进行；直线驾驶确定单元，其用于当检测到进行了所述初始化时基于转向角速度、扭矩和车辆速度中的至少一个确定所述车辆的直线驾驶状态；和故障检测器，其用于当确定了所述车辆处于所述直线驾驶状态时检测所述转向角传感器的偏斜角，确定所述偏斜角是否等于或大于预定角，并且检测在所述转向角传感器的初始化中的故障。
【技术特征摘要】
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