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公开了一种用于检测转向角传感器初始化故障的方法和设备，该设备包括：转向角传感器初始化检测器，其用于检测车辆的转向角传感器的初始化的进行；直线驾驶确定单元，其用于当检测到进行了初始化时基于转向角速度、扭矩和车辆速度中的至少一个确定车辆的直线驾...
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