【技术实现步骤摘要】
本技术涉及焊接机器人工装领域，特别涉及一种焊接机器人用气动装夹工作台。
技术介绍
目前普遍所使用的焊接机器人都需要根据产品，定制不同种类和规格的焊接工作 台，才可以很好的控制质量和体现焊接机器人特有的高效率以及焊缝质量的稳定性，因为 产品种类多，焊接工装的设计和生产需要投入很多的经费和人力，因此常常造成不必要的 资金浪费。
技术实现思路
针对以上问题，本技术通过在原有焊接机器人旋转摇篮上增加气动装夹工作 台，从而使得该焊接机器人用气动装夹工作台，对在同一方向上需要夹紧焊接的产品均可 进行加工，为达此目的，本技术提供一种焊接机器人用气动装夹工作台，所述焊接机器 人用气动装夹工作台包括框架、调压阀、工位控制阀和活动气缸，所述框架包括上梁、下梁 和侧梁，所述框架的两侧梁上各设置有一个摇篮连接柄，所述气动装夹工作台通过摇篮连 接柄和机器人自带的旋转摇篮固定，所述调压阀固定在框架上，所述工位控制阀和活动气 缸设置在框架上，控制阀设置在活动气缸一侧并与活动气缸相连。作为本技术的进一步改进，所述框架的上梁与下梁之间设置有加强件，为了 提高整个工作台面的强度，可在所述框架的上梁与下梁之...
【技术保护点】
一种焊接机器人用气动装夹工作台，所述焊接机器人用气动装夹工作台包括框架（１）、调压阀（２）、工位控制阀（３）和活动气缸（４），所述框架（１）包括上梁（１－２）、下梁（１－３）和侧梁（１－４），其特征在于：所述框架（１）的两侧梁（１－４）上各设置有一个摇篮连接柄（１－１），所述气动装夹工作台通过摇篮连接柄（１－１）和机器人自带的旋转摇篮固定，所述调压阀（２）固定在框架（１）上，所述工位控制阀（３）和活动气缸（４）设置在框架（１）上，控制阀（２）设置在活动气缸（４）一侧并与活动气缸（４）相连。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：褚任润，
申请(专利权)人：苏州海仑士科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32
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