机器人焊接翻转工作台制造技术

一种机器人焊接翻转工作台，用于焊接机器人焊接部品。主要包括夹具底座、支撑座、轴承装置二、机器人、焊接夹具二、工作平台二、伺服机二及遮光板，多个焊接夹具安装在多面立体型与连接板连接的工作平台上，连接板经轴承装置一及伺服机一安装在支撑座上，焊接控制柜分别与伺服机及机器人连接。本发明专利技术经立体多面工作平台翻转，通过焊接控制柜的焊接程序控制伺服机变位器变换工作面，调取需要使用夹具旋转至指定工作台面，由焊接控制柜控制机器人自动实现焊接过程。整个生产线平面布置紧凑，占地面积小，可有效避免重复更换安装焊接夹具时间，控制柜程序固定，不需要反复调整，能够可靠保障产品焊接的稳定性，提高生产效率及焊接质量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械制造
，特别是用于中小型汽车零部件CO2机器人焊接夹 具安装的焊接工作平台。
技术介绍
通常的汽车产品CO2焊接，分为手工焊接和机器人焊接。随着先进制造技术的发 展，实现焊接产品制造的自动化、柔性化与智能化已成为必然趋势。目前，采用机器人焊接 已成为焊接自动化技术现代化的主要标志。焊接机器人由于具有通用性强、工作可靠的优 点，受到人们越来越多的重视。在焊接生产中采用机器人技术，可以提高生产率、改善劳动 条件、稳定和保证焊接质量、实现批量产品的焊接自动化。通常机器人焊接产品时，是将焊接使用的工装夹具固定在焊接工作平台上，若是 工装夹具数量比较多，则工作台就需要比较大的面积，占用生产场地；若面积小，则需要频 繁地进行夹具更换安装，生产效率低，且每次安装夹具都要重新设定焊接程序，调整焊接轨 迹，稳定性非常差，影响产品的焊接质量。
技术实现思路
为克服现有技术的不足，本专利技术的专利技术目的在于提供一种机器人焊接翻转工作 台，解决现有焊接平台占地面积大，更换夹具频繁的缺陷，实现降低成本，提高工作效率的 目的。为实现上述目的，本专利技术的技术方案在于两个及以上焊接夹具二安本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人焊接翻转工作台，两个及以上焊接夹具二（１０）安装在工作平台二（９）上，工作平台二（９）通过轴承装置二（７）及伺服机二（１１）安装在支撑座（２）上，机器人（８）通过其底座装在夹具底座（１）上，焊接控制柜（１５）分别与伺服机二（１１）与机器人（８）连接，遮光板（１２）通过与夹具底座（１）连接的气缸（１７）、夹具底座（１）上轨道（１６）内的滑轮（１８）控制升降，其特征在于：工作平台一（５）为立体多面，与连接板（４）连接，连接板（４）经轴承装置（３）及伺服机一（１４）安装在支撑座（２）上，焊接夹具（６）安装在工作平台一（５）上，焊接夹具（６）为两个及以上，焊接控制柜（１５）与伺服机一（１４）...

【技术特征摘要】
一种机器人焊接翻转工作台，两个及以上焊接夹具二(10)安装在工作平台二(9)上，工作平台二(9)通过轴承装置二(7)及伺服机二(11)安装在支撑座(2)上，机器人(8)通过其底座装在夹具底座(1)上，焊接控制柜(15)分别与伺服机二(11)与机器人(8)连接，遮光板(12)通过与夹具底座(1)连接的气缸(17)、夹具底座(1)上轨道(16)内的滑轮(18)控制升降，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚玉林，刘文涛，李强，
申请(专利权)人：襄樊东昇机械有限公司，
类型：发明
国别省市：42[中国|湖北]