随车起重机伸缩臂控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术适公开了一种随车起重机伸缩臂控制装置。包括电比例阀、工业ＰＬＣ、平衡阀、多个伸缩油缸、多个位移传感器、角度传感器；位移传感器测量伸缩臂的伸缩量，角度传感器测量伸缩臂与水平面的夹角，两种传感器的测量信号反馈给工业ＰＬＣ，然后工业ＰＬＣ控制电比例阀，再由电比例阀控制多个伸缩油缸，各伸缩油缸驱动伸缩臂按程序计算预定轨迹运动，多个位移传感器把位移量反馈给工业ＰＬＣ形成闭环控制。上述方案的效果是：极大地改善了现有随车起重机伸缩臂的受力状况，避免了原操作方法导致某一伸缩臂应力过大产生危险的情况，提高了可靠性、操作平稳性和使用寿命。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工程机械的控制装置，具体是一种随车起重机伸縮臂控制装置。
技术介绍
随车起重机是一种集机械、液压、电子技术为一体的专用车辆，通过机构的不断变 幅、回转、伸縮、起升等动作把目标负载转运到指定位置的一种机构装置。伸縮臂是随车起 重机主要工作装置，尤其是大吨位的随车起重机，工作较为频繁，受力变化也较大。目前国 内外现有随车起重机伸縮臂伸縮方式主要有两种， 一种是各伸縮臂等长量伸縮，即每个伸 縮臂伸长与縮短的长度相等；另一种是其伸縮臂的伸縮是伸縮臂I伸到头，然后再伸伸縮 臂II到头，最后才能伸伸縮臂III，依此类推，縮回时次序相反。以上两种伸縮方式都有缺 陷，导致最薄弱的伸縮臂产生变形，甚至焊道开裂和折断。这两种伸縮方式都没有充分发挥 各伸縮臂的最佳工作效果。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服上述现有技术的不足之处而提供一种随车起重机 伸縮臂控制装置，该装置在控制原理上做了改进，使各伸縮臂的最大应力相等，能够提高各 伸縮臂的工作平稳性和使用寿命。 本技术是以如下技术方案实现的；一种随车起重机伸縮臂控制装置，其特征 在于包括工业PLC，通过数据线与工业PLC连接的电比例阀，通过数据本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种随车起重机伸缩臂控制装置，其特征在于包括工业ＰＬＣ（１），通过数据线与工业ＰＬＣ（１）连接的电比例阀（２），通过数据线与工业ＰＬＣ（１）连接分别用于采集伸缩臂Ⅰ（１２）、伸缩臂Ⅱ（１１）、伸缩臂Ⅲ（１０）的位移量的位移传感器Ⅰ（４）、位移传感器Ⅱ（５）和位移传感器Ⅲ（６），与工业ＰＬＣ（１）连接用于采集固定臂（１３）角度的角度传感器（３）；工业ＰＬＣ（１）和电比例阀（２）安装在随车起重机的下方，角度传感器（３）安装在固定臂（１３）的外部，位移传感器Ⅰ（４）一端固定在固定臂（１３）上，另一端固定在伸缩臂Ⅰ（１２）上；位移传感器Ⅱ（５）一端固定在伸缩臂Ⅰ（１２）上，另一端固定在伸缩臂Ⅱ（１１）...

【技术特征摘要】
一种随车起重机伸缩臂控制装置，其特征在于包括工业PLC(1)，通过数据线与工业PLC(1)连接的电比例阀(2)，通过数据线与工业PLC(1)连接分别用于采集伸缩臂I(12)、伸缩臂II(11)、伸缩臂III(10)的位移量的位移传感器I(4)、位移传感器II(5)和位移传感器III(6)，与工业PLC(1)连接用于采集固定臂(13)角度的角度传感器(3)；工业PLC(1)和电比例阀(2)安装在随车起重机的下方，角度传感器(3)安装在固定臂(13)的外部，位移传感器I(4)一端固定在固定臂(13)上，另一端固定在伸缩臂I(12)上；位移传感器II(5)一端固定在伸缩臂I(12)上，另...

【专利技术属性】
技术研发人员：仇文宁，洪杰，李清伟，程磊，陈宝凤，马厚雪，
申请(专利权)人：徐州徐工随车起重机有限公司，江苏省徐州技师学院，徐州工程学院，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]