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本实用新型适公开了一种随车起重机伸缩臂控制装置。包括电比例阀、工业ＰＬＣ、平衡阀、多个伸缩油缸、多个位移传感器、角度传感器；位移传感器测量伸缩臂的伸缩量，角度传感器测量伸缩臂与水平面的夹角，两种传感器的测量信号反馈给工业ＰＬＣ，然后工业ＰＬ...该专利属于徐州徐工随车起重机有限公司;江苏省徐州技师学院;徐州工程学院所有，仅供学习研究参考，未经过徐州徐工随车起重机有限公司;江苏省徐州技师学院;徐州工程学院授权不得商用。