本发明专利技术涉及一种伸缩臂检测装置，该装置具有：设置在每节伸缩臂上的至少一个第一检测块；以及设置在伸缩油缸上或者与伸缩油缸相连的固定装置的多个第一检测开关，其中每个第一检测块可分别被其对应的第一检测开关检测，其中，设置在每个伸缩臂上的第一检测块的排列组合方式与设置在其他的伸缩臂上的第一检测块的排列组合方式不同，从而当任一伸缩臂上的第一检测块进入到第一检测开关的检测区域中时，各个第一检测开关共同产生对应于当前的臂位的识别信息组。同时，本发明专利技术还涉及一种具有上述类型的伸缩臂检测装置的起重机。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种伸縮臂检测装置以及一种具有该装置的起重机。
技术介绍
随着我国国民经济建设的快速发展，各种大型工程加速建设。施工现场对大吨位 起重机的需求目益增多，对起重机吊臂长度和吊重重量的要求也越来越高。目前，长吊臂、 大吊重量的汽车起重机或者全地面起重机绝大部分都是采用的单伸縮油缸多臂节伸縮技 术。 单伸縮油缸多臂节伸縮技术的一个重要技术是检测伸縮臂的臂位，以便根据当前 臂位准确插入和拔出缸销臂销。当伸縮臂节数目较少时，可以采用检测开关和伸縮臂节 一一对应检测的技术。此种检测方案较为简单可靠。但是，当伸縮臂节数增多时，检测开关 数目相应增多，并且伸縮臂节数目增多时带来更多复杂工况，对应需要更多的检测开关。此 时臂内有限的空间严重制约了检测开关的安装，同时检测开关检测信号的相互干涉现象也 变得频繁，并且增加了检查开关的安装复杂度。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于提出一种伸縮臂检测装置，通过这种检测装置能够以较 少的检测开关对较多的伸縮臂节的伸縮状况进行检测，同时节约伸縮臂内的安装空间。这 种伸縮臂检测装置尤其适用于更大吨位更多伸縮臂的起重机。 本专利技术的第一个目的通过一种伸縮臂检测装置实现，其中，伸縮臂包括多个伸縮 臂节，并且伸縮臂检测装置具有设置在每个伸縮臂节上的至少一个第一检测块；以及设 置在伸縮油缸上或者与伸縮油缸相连的固定装置上的多个第一检测开关，每个第一检测块 可分别被其对应的第一检测开关检测，其中，设置在每个伸縮臂节上的第一检测块的排列 组合方式与设置在其他的伸縮臂节上的第一检测块的排列组合方式不同，从而当任一伸縮 臂节上的第一检测块进入到第一检测开关的检测区域中时，各个第一检测开关共同产生对 应于当前的臂位的识别信息组。根据本专利技术，仅仅根据第一检测块的不同的排列组合方式 就可以判断当前臂位，从而大大减少了检测开关的数量，进而减少了布置在伸縮臂中的线 束的数量和长度。 根据本专利技术的一个优选的设计方案，所述检测装置还具有设置在伸縮油缸上或者 与伸縮油缸相连的固定装置上的第二检测开关以及与第二检测开关的位置相对应的、设置 在各个伸縮臂节上的第二检测块，从而通过第二检测开关产生识别插销位置的销位识别信 息。 根据本专利技术的一个优选的设计方案，各个伸縮臂节上的第一检测块的排列组合方 式的不同为设置在各个伸縮臂节上的第一检测块的数量和/或位置的不同。这样就能够以 简单的方式实现不同伸縮臂节上第一检测块之间的相异。 根据本专利技术的一个设计方案，各个伸縮臂节都在相同位置处设置一个第二检测块，其中第二检测块在伸縮臂的伸縮方向上的长度比同一伸縮臂上的第一检测块短。由于 第二检测块的长度短于第一检测块，当伸縮臂伸出或者縮回并且第一检测开关检测到进入 其检测区域的第一检测块时，并不能检测到第二检测块。当第二检测块进入第二检测开关 的检测区域时，相应地伸縮臂节刚好移动至插销位置，从而通过第二检测开关检测到第二 检测块就可以确定出插销位置。 根据本专利技术的一个优选设计方案，将检测开关直线并排地设置在伸縮油缸上或者 与伸縮油缸相连的固定装置上是非常有利的。为了获得伸縮臂节的位置信息，检测开关的 位置必须与相应的检测块的位置对应。因此，第一、第二检测块也相应于第一、第二检测开 关的位置直线地设置在各个伸縮臂节上，从而使第一、第二检测开关和第一、第二检测块的 布置都能够以简单的方式实现。 在本专利技术的一个优选的设计方案中，第一、第二检测开关是接近开关。当然，第一、 第二检测开关也可以是适合进行位置测量的任何其他类型的开关、传感器等等。 根据本专利技术的一个优选的设计方案中，检测装置还具有控制单元。该控制单元通 过数据总线与第一、第二检测开关连接，以接收识别信息组以及销位识别信息。其中，该控 制单元可以设置在伸縮臂内或者伸縮油缸上。在本专利技术的一个优选的设计方案中，数据总 线是CAN总线。CAN总线在数据通信的可靠性、实时性和灵活性上都具有不可替代的优点。 通过应用数据总线进一步减少了在伸縮臂内的线束的数量，降低了布线的复杂度。当然，控 制单元也可以通过常规的单线与各个检测开关连接。 在本专利技术的一个优选的设计方案中，当识别信息组和销位识别信息是二进制编码 时是非常有利的。当第一、第二检测开关检测到相应的第一、第二检测块时产生逻辑状态为 "1"的信号，当第一、第二检测开关未检测到第一、第二检测块时产生逻辑状态为"0"的信 号，并将这些信号编组为由逻辑状态"1"和/或"0"组成的二进制编码。这种二进制编码 非常有助于控制单元对伸縮臂位进行判断。当然，在本专利技术的设计方案中，识别信息也可以 是由第一、第二检测开关产生的其他类型的信号。这些信号可以传输给控制单元，并由控制 单元根据这些信号综合判断当前的臂位。 本专利技术的另一个目的在于一种起重机，该起重机具有上述类型的伸縮臂检测装 置。通过应用该装置可以采用较少的检测开关对起重机的当前的臂位进行检测，并且节约 了起重机的伸縮臂内的安装空间。附图说明 接下来，参照附图并结合本专利技术的具体实施例对本专利技术进行详细说明。图中示 出 图1是根据本专利技术的伸縮臂检测装置的示意性截面图， 图2是检测块在伸縮臂节上的布置方式的示意图。具体实施例方式在图1中示出了根据本专利技术的伸縮臂检测装置，该检测装置由第一检测开关1、2、 4、5、6、第二检测开关3和第一检测块7、8、10、11、12以及第二检测块9构成，其中第一、第 二检测开关1、2、3、4、5、6安装于伸縮油缸14上，第一、第二检测块7、8、9、10、11、12安装于4伸縮臂13上。 在图1中，第一检测开关1、5和第二检测开关3直线并排地设置在伸縮油缸14的 左侧，而另外的第一检测开关2、4、6则直线并排地设置在伸縮油缸14的右侧。其中每个伸 縮臂节上的第二检测块9都固定地对应于用于检测插销位置的第二检测开关3。第一检测 块7、8、10、11、12分别对应于第一检测开关1、2、4、5、6的位置直线地设置在伸縮臂13上。 在图2中示出了第一检测块在伸縮臂上的布置方式的示意图，其中伸縮臂13包括 基本臂15，第二臂节16、第三臂节17、第四臂节18、第五臂节19、第六臂节20、第七臂节21 和第八臂节22。 在图2中所有实线方块为当面伸縮臂上的检测块24，而所有虚线方块为设置有实 线方块的伸縮臂一侧的对面侧上的检测块23。 在本专利技术的实施例中，每节伸縮臂上检测块的排列组合方式全部不同，对应检测 开关在各臂位的识别信息组也全部不同。在不同伸縮臂位检测到的不同的识别信息组通过 数据总线传输给控制单元。控制单元对该识别信息组进行判断，并根据判断结果在显示单 元上显示不同的伸縮臂位，并且做出反应。 为了更好的阐述本专利技术，下面参照附图结合实施例对本专利技术的技术构思进行说 明。 以单伸縮油缸八节伸縮臂的工程起重机作为本专利技术的实施对象。该工程起重机有 八种臂位需要检测定位，包括除基本臂15外的七节伸縮臂臂位，当前臂位的插销位置。如 果采用已有公开技术方案，在伸縮油缸上或者与伸縮油缸相连的固定装置上需要安装八个 检测开关。 本专利技术在伸縮油缸两侧各直线并排地安装三个检测开关1、2、3、4、5、6。在第二伸 縮臂节上对应第一检测开关1和4处安装第一检测块，第三伸本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种伸缩臂检测装置，其中，伸缩臂（１３）包括多个伸缩臂节（１５、１６、１７、１８、１９、２０、２１、２２），其特征在于，所述检测装置具有：设置在每个伸缩臂节（１５、１６、１７、１８、１９、２０、２１、２２）上的至少一个第一检测块（７、８、１０、１１、１２）；以及设置在伸缩油缸（１４）上或者与所述伸缩油缸（１４）相连的固定装置上的多个第一检测开关（１、２、４、５、６），每个所述第一检测块（７、８、１０、１１、１２）可分别被其对应的第一检测开关（１、２、４、５、６）检测，其中，设置在每个所述伸缩臂节上的所述第一检测块（７、８、１０、１１、１２）的排列组合方式与设置在其他的所述伸缩臂节上的第一检测块（７、８、１０、１１、１２）的排列组合方式不同，从而当任一伸缩臂节上的第一检测块进入到所述第一检测开关（１、２、４、５、６）的检测区域中时，各个所述第一检测开关（１、２、４、５、６）共同产生对应于当前的臂位的识别信息组。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：邓连喜，李松云，杨运广，
申请(专利权)人：三一汽车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：43[中国|湖南]
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