起重机及其单缸插销式起重臂内的检测控制信号传输装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种单缸插销式起重臂内的检测控制信号传输装置，具有设置在主伸缩油缸的缸帽上信号转换单元，该单元设有三个端口，多个传感器的检测信号输出端分别连接在第一端口上；多个液压电磁阀的控制信号输入端连接在第二端口上，电缆连接在第三端口上；该信号转换单元将从第一端口收到的检测信号转换为ＣＡＮ信号并输出至第三端口，将从第三端口收到的主控制器发出的ＣＡＮ信号转换为控制液压电磁阀的信号并输出至第二端口，实现起重臂的伸缩控制。在此基础上，本实用新型专利技术还提供一种具有上述信号传输装置的起重机。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及起重机的伸缩式起重臂，具体涉及单缸插销式起重臂内的检测控 制信号传输装置及具有该传输装置的起重机。
技术介绍
随着轮式起重机行业的发展，起重机的起重吨位越来越大，起重臂也越来越长。在 六节臂以上的起重机产品中，多采用单缸插销伸缩机构来实现起重臂的伸缩。单缸插销伸缩机构由设置在起重臂内的一个主伸缩油缸、若干缸销、臂销伸缩油 缸以及主控制器、液压电磁阀、液压管路和配套的插销机构组成。为了确保单缸插销伸缩 机构的正常工作，需要设置大量的传感器来检测起重臂各节臂的位置以及各节臂的缸销、 臂销位置，传感器将采集到的反映起重臂各节臂位置的检测信号以及反映各节臂缸销、臂 销位置的检测信号传送到主控制器，主控制器根据这些检测信号输出控制液压电磁阀的控 制信号，配合主伸缩油缸进行缸销、臂销伸缩油缸的伸缩，从而完成起重臂各节臂的伸缩动 作。目前，起重臂检测及控制信号传输装置一般采用图1所示的结构来实现。如图1所 示，多个传感器10和多个液压电磁阀20分别设置在主伸缩油缸的缸帽上，主控制器30设 置在驾驶室内的仪表箱内，在底节起重臂的内腔中设有一个电缆卷筒40，多个传感器10分 别利用电缆卷筒40上多芯电缆50中的不同电缆线将检测信号传送给主控制器30，同样地， 主控制器30发出的控制信号也分别通过多芯电缆50中的不同电缆线传送给不同的液压电 磁阀20，液压电磁阀20再分别根据控制信号接通或断开缸销和臂销伸缩油缸的控制油路， 这样，主伸缩油缸以及缸销和臂销伸缩油缸在主控制器的控制下，相互配合，完成多节起重 臂的伸缩。然而，在实际应用中，现有的起重臂检测及控制信号传输装置还存在以下一些问 题(1)起重臂较长，传输检测信号的电缆50也较长，因而传感器的检测信号在电缆 50中传输的过程中容易产生衰减；(2)多芯电缆50中既包括检测信号的传输线，也包括控制信号线，因此，主控制器 发出的控制信号很容易受到干扰；(3)由于每一个传感器的检测信号以及每一个液压电磁阀的控制信号都要占用电 缆50中单独的电缆线，电缆50的直径较大，特别是随着起重臂内传感器、液压电磁阀数量 的不断增加，电缆50越来越粗，受起重臂内紧凑空间结构的制约的矛盾日益突出。上述分析可知，由于起重臂内部的传感器数量较多，而且距离主控制器较远，检测 信号和控制信号在传输过程中容易衰减和被干扰，因此，常常导致主控制器接收到的检测 信号不准确，进而液压电磁阀收到的控制信号也不准确，导致起重臂伸缩动作出现故障，造 成安全隐患。有鉴于此，亟待针对现有起重臂检测及控制信号传输装置进行优化设计，以保证起重臂伸缩动作的可靠性。
技术实现思路
针对上述缺陷，本技术解决的技术问题在于，提供一种单缸插销式起重臂内 的检测控制信号传输装置，以有效地解决检测信号和控制信号在传输过程中衰减、受干扰 的问题，保证了起重臂伸缩动作的可靠性。在此基础上，本技术还提供一种具有该信号 传输装置的起重机。本技术提供的单缸插销式起重臂内的检测控制信号传输装置，该装置的电缆 绕装于电缆卷筒上，所述电缆用于连接起重臂伸缩主控制器和设置于主伸缩油缸的缸帽上 的多个传感器、液压电磁阀，以便于传输检测信号和控制信号；还包括设置在主伸缩油缸的 缸帽上信号转换单元，该单元具有第一、第二和第三端口，所述多个传感器的检测信号输出 端分别连接在第一端口上；所述多个液压电磁阀的控制信号输入端连接在第二端口上，所 述电缆连接在第三端口上；该信号转换单元将从第一端口收到的检测信号转换为CAN信号 并输出至第三端口，将从第三端口收到的主控制器发出的CAN信号转换为控制液压电磁阀 的信号并输出至第二端口。优选地，所述电缆为双芯屏蔽电缆。优选地，每一个传感器的检测信号输出端分别经第一电缆防水接头连接在所述第一端口上。优选地，多个传感器的检测信号输出端经一个第二多芯电缆防水接头连接在所述第一端口上。优选地，每一个液压电磁阀的控制信号输入端分别经第三电缆防水接头连接在所述第二端口上。优选地，多个液压电磁阀的控制信号输入端经一个第四多芯电缆防水接头连接在 所述第二端口上。优选地，所述电缆经第五电缆防水接头连接在所述第三端口上。本技术提供的起重机，具有伸缩式起重臂，该起重臂通用单缸插销机构实现 臂节的伸出、收回操作，并采用检测控制信号传输装置连接起重臂伸缩主控制器和设置于 主伸缩油缸的缸帽上的多个传感器、液压电磁阀，所述检测控制信号传输装置如前所述的 单缸插销式起重臂内的检测控制信号传输装置。与现有技术相比，本技术提供的单缸插销式起重臂内的检测控制信号传输装 置具有以下有益效果首先，由于CAN信号可以在上千米的距离进行传输，并且具有数据包校验的功能， 因而可以有效的解决信号衰减的问题，同时解决了信号易受干扰的问题。其次，由于CAN信号的传输只需两根导线，因此，电缆卷筒上的电缆采用双芯屏蔽 电缆即可，一方面简化了设计、节约了成本，另一方面电缆芯数减少，大大缩小了电缆的直 径，可以有效地控制卷筒的体积。再次，由于信号转换单元与主控制器之间采用CAN信号进行通讯，无论是增加传 感器还是增加液压电磁阀，只需直接连接在信号转换单元的相应端口上即可，而不涉及电 缆卷筒上的传输电缆，因此，升级扩展非常容易。附图说明图1是现有单缸插销式起重臂内的检测控制信号传输装置的结构示意图；图2是具体实施方式中所述单缸插销式起重臂内的检测控制信号传输装置的结 构示意图。具体实施方式本技术的核心在于，采用设置在主伸缩油缸缸帽上的信号转换单元，将多个 传感器获得的各个检测信号转换为CAN信号再传输至主控制器，主控制器发出的CAN信号 由信号转换单元转换为控制信号传送至液压电磁阀，从而有效解决了传感器的检测信号以 及液压电磁阀的控制信号在传输过程中存在信号衰减及被干扰的问题。下面结合说明书附图具体说明本实施方式。单缸插销式伸缩臂技术是目前伸缩臂式起重机的一项重要技术，特别是多于大吨 位、多节臂式起重机，其主要特点是采用单个主伸缩油缸来推动各节臂的伸缩，每节臂在 0%,40%,90%, 100%的长度处分别有一个臂销孔，尾部两侧则各有一个缸销孔，臂销位于 每节臂的尾部，用于臂与臂之间的锁定；缸销位于主伸缩油缸缸筒的缸帽部位，用于推动每 节臂的伸缩。为了保证伸缩臂伸缩过程中的安全性、可靠性，一般都设有内置式互锁系统， 即在主伸缩油缸上的缸销销定伸缩臂后，才释放该节臂和其他节臂的连接，确保某一节伸 缩臂与主伸缩油缸互相锁定后才能释放该节臂和其它节臂的联接。单缸插销式伸缩臂技术 中，主控制器对起重臂各节臂的位置以及各节臂的缸销、臂销位置的获取是确保起重臂伸 缩动作可靠性的关键。请参见图2，该图是本实施方式所述单缸插销式起重臂内的检测控制信号传输装 置一种实施例结构示意图。如图2所示，该传输装置包括多个传感器1、两个液压电磁阀2，电缆卷筒3和信号 转换单元6，其中，多个传感器1、两个液压电磁阀2和信号转换单元6均设置在位于起重臂 内部的主伸缩油缸的缸帽(图中未示出)上，用于实现传感器1、液压电磁阀2与主控制器 4之间的信号传递。其中，主控制器4为PLC可编程逻辑控制器，根据传感器1的检测信号 控制主伸缩油缸与缸销、臂销伸缩油缸之间的相互配合本文档来自技高网...

【技术保护点】
单缸插销式起重臂内的检测控制信号传输装置，该装置的电缆绕装于电缆卷筒上，所述电缆用于连接起重臂伸缩主控制器和设置于主伸缩油缸的缸帽上的多个传感器、液压电磁阀，以便于传输检测信号和控制信号；其特征在于，还包括，信号转换单元，设置在主伸缩油缸的缸帽上，该单元具有第一、第二和第三端口，所述多个传感器的检测信号输出端分别连接在第一端口上；所述多个液压电磁阀的控制信号输入端连接在第二端口上，所述电缆连接在第三端口上；该信号转换单元将从第一端口收到的检测信号转换为ＣＡＮ信号并输出至第三端口，将从第三端口收到的主控制器发出的ＣＡＮ信号转换为控制液压电磁阀的信号并输出至第二端口。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵斌，曹立峰，柴君飞，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]