抓管机械手制造技术

一种抓管机械手，涉及一种油田钻井用钻具移动装置，免去人工操作纯机械化排管，提高作业效率和作业可靠性，减少劳动强度和安全隐患。包括旋转门、转臂、固定臂、可使固定臂在保持相对垂直的情况下进行上下运动的上液压缸和下液压缸、可实现上下升降运动的升降臂、转动轴、液压钳、远程控制箱；旋转门和转臂通过销轴连接，上液压缸上下两端通过销轴分别和旋转门、转臂连接；转臂和固定臂通过销轴连接，下液压缸上下两端通过销轴分别和转臂、固定臂连接；升降臂通过固定臂内部液压缸与固定臂连接，转动轴通过升降臂内部轴承与升降臂连接，液压钳通过销轴与转动轴连接。整套装置可通过旋转门进行３６０度旋转。液压钳可通过转动轴进行３６０度旋转。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种油田钻井用钻具移动装置，特别涉及一种抓管机械手。
技术介绍
钻采中发生的伤害和灾祸对承包商和油气开采的操作者来说， 一直是一个值得关注的问 题。随着对安全问题的重视，零伤害、零事故将越来越成为优先考虑的问题。现有钻井作业 中，特别是在双钻杆或多钻杆钻采中，钻杆的连接、拆卸和摆放等都需要多名操作工通过管 钳进行机械化操作。由于工人与钻杆的接触频繁，且经常在二层平台高空作业，存在作业效 率低、作业强度大以及安全隐患比较大的问题。历史数据显示，与钻井相关的伤害和灾祸大 多是由以下因素引起的，如跌倒、安全带松脱以及被钻杆和钻挺击中。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种抓管机械手，免去人工操作纯机械化排管，实现自动地将 钻杆、加重杆、钻铤等钻具排放在排管架上或放置于井口中心位置，提高作业效率，减少劳 动强度和安全隐患，极大地提高作业可靠性。本技术通过以下技术方案来实现上述目的 一种抓管机械手，包括旋转门、转臂、 固定臂、可使固定臂在保持相对垂直的情况下进行上下运动的上液压缸和下液压缸、可实现 上下升降运动的升降臂、转动轴、液压钳、远程控制箱；旋转门和转臂通过销轴连接，上液 压缸上下本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种抓管机械手，包括旋转门（１）、转臂（２）、固定臂（４）、可使固定臂（４）在保持相对垂直的情况下进行上下运动的上液压缸（３）和下液压缸（５）、可实现上下升降运动的升降臂（６）、转动轴（７）、液压钳（８）、远程控制箱（９），其特征在于：旋转门（１）和转臂（２）通过销轴连接，上液压缸（３）上下两端通过销轴分别和旋转门（１）、转臂（２）连接；转臂（２）和固定臂（４）通过销轴连接，下液压缸（５）上下两端通过销轴分别和转臂（２）、固定臂（４）连接；升降臂（６）通过固定臂（４）内部液压缸与固定臂（４）连接，转动轴（７）通过升降臂（６）内部轴承与升降臂（６）连接，液压钳（８）通过销轴与转动轴（７）连接。

【技术特征摘要】
1.一种抓管机械手，包括旋转门(1)、转臂(2)、固定臂(4)、可使固定臂(4)在保持相对垂直的情况下进行上下运动的上液压缸(3)和下液压缸(5)、可实现上下升降运动的升降臂(6)、转动轴(7)、液压钳(8)、远程控制箱(9)，其特征在于旋转门(1)和转臂(2)通过销轴连接，上液压缸(3)上下两端通过销轴分别和旋转门(1)、转臂(2)连接；转臂(2)和固定臂(4)通过销轴连接，下液压缸(5)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙伟杰，秦建伟，赵卫东，刘东，
申请(专利权)人：烟台杰瑞石油装备技术有限公司，烟台杰瑞石油开发有限公司，
类型：实用新型
国别省市：37[中国|山东]