一套方便快速的现代化立体车库制造技术

本发明专利技术涉及一套停车方便快速的立体车库，属立体车库技术领域，其特征包括十项机械设计和自动化控制理念，一、垂直循环升降电梯。二、有轨道自动载车行驶的智能托盘车。三、有人驾驶的滚筒托盘车。四、出入库滚筒横移台。五、雷达测距车身调整仪。六、托盘车中心定位仪。七、轨道及电源和四轮同步转向器。八、车位自动接发车控制器。九、３６０度车身旋转器。十、公路车库设计图。所述车库面积可随意大小，车库层可多可少。连续存几十部车入库，速度可达十至十五秒左右一辆，适合商场、医院、车站、生活小区和企事业单位。利用一些远近闲置空间和公路上空做车库，以满足广大司机停存车的需要。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一套停车即方便又快速的立体车库，它是以机械设计与自动化控制相 结合，专利技术出一套现代化立体车库的停车设备，属于立体车库的

技术介绍
今天和未来，城市小汽车越多、空间越小、停车成了难题，一些单位、商场、设计的 楼层和地下停车库，采用盘山路上下法，仅5米高低之差，却要盘行五、六十米，坡度陡、弯 度大、即浪费占地，又不方便驾驶，有些普通的停车场经常挂牌满位，为了停车得等上半个 多小时，里面的车出一辆、外面的车进一辆，白白浪费时间和燃料，因此建造立体车库是一 种必然的发展方向，但目前大多数立体车库还没有被广泛应用，原因除造价高外，主要还是 存取车慢，连续停十辆车得等上半小时左右，很不合情理。
技术实现思路
为了解决以上存车库技术的不足，本专利技术的目的是提供一整套停取车即方便又快 速的立体车库，其特征在于拥有以下十个方面机械设计理念与功能，包括一、两用垂直循 环升降电梯，二、有轨道自动载车行驶的智能托盘车，三、有人驾驶的滚筒托盘车，四，出入 库滚筒组横移停车台，五、雷达测距车身调整仪，六、红外线托盘车中心定位仪，七、轨道及 电源和90度四轮同步转向器，八、车位自动信号接发车控制器，九、360度车身旋转器，十、 方便停取车的公路立体车库设计图，及自动化、无线摇控、电脑、电子控制系统及设备，它可 以利用远近闲置的楼层、楼顶及地下室做车库，也可以用普通车库改装，面积可大可小，楼 层可多可少，进一步解决停车难的问题。以下是将本专利技术中的十项机械设计理念与工作原 理做详细说明。一、垂直循环升降电梯垂直循环升降电梯，简称升降梯，它是由两组分体活动板分别固定在两条以上的 链条上对称安装，在变速电机带动下同步运转，上升或下降。一种是运载有司机驾驶的车 辆，当司机驾驶车辆开进升降梯的活动板内，活动板内装有车轮挡板装置，防止司机操作不 慎汽车滑行，汽车可任意开进，但开出或倒出则需要升降到位后，自动化机械控制或电磁铁 控制将挡板拉平，汽车方可开出。如果设置一楼为存车进库，二、三、四、五楼为车库，第一 辆车由一楼进电梯停放在三楼车库，上升到位后，司机由电梯开进三楼车库的同时，一楼的 第二辆车可开进电梯，三楼司机把车开出电梯后，电梯可直接上升，第二辆车升到五楼后停 止，司机由五楼开出电梯的同时，第三辆车又可以从一楼开进电梯，上升或下降都是如此循 环。本电梯另一种是运载智能托车盘，其工作原理与上述大同小异，第一辆车经横移滚筒停 车台，滚动经过雷达测距调整仪，自动调整好汽车的左右中心位置，再经红外线托盘车中心 定位仪，控制车辆到达托盘车前后中心时滚轮停止转动，电梯迅速上升，当上升高度超过两 米后可准备第二辆车入电梯，第二辆智能托盘车可由存盘库经输送带进入到升降梯，并触 发启动滚筒台滚动第二辆车进入托盘车上停止待升，当第一辆车升到五楼，由稳定控制器固定件插入电梯轨道升降板，并接通轨道挡轮板继电器和托盘车启动电源，使智能托盘车 载车迅速离开升降梯驶入存车库，第二辆车便迅速上升，如此循环。由于汽车上无人乘坐， 汽车本身不怕震动，升降电梯起速、加速、减速和停止可采用电脑编程，人为提前发出指令 和自动化控制，速度会更快，几乎来一辆停一辆。(图1)上图为升降有司机驾驶的车辆，下 图为升降智能托盘车载运无人驾驶车辆。(图2)两条以上链条带动分体活动板同步运转上 升或下降，一种活动板载有司机驾驶汽车开进开出，另一种活动板可由工作人员控制滚筒 组转动，移动汽车出入电梯，。第二种方法比第一种方法速度快，可避免司机因驾驶技术不 精而浪费时间。(图3)当汽车(4)由电梯开入库的同时汽车(7)又可开进电梯上升。(图 4)当托盘车载车(6)上升约两米后，第二辆智能托盘车在自动控制下由存盘库经输送带输 送到升降梯，接合入库滚筒组滚动，使汽车(8)移动到智能托盘车上，托盘车(6)上升到位 驶出电梯后，电梯会再次迅速上升，依次循环。也可在托盘车(6)出电梯的同时，汽车(8) 再移动到托盘车上，需要升降梯每层有活动板。二、智能托盘车所述可载车沿轨道自动加速、减速、暂停、行驶的智能托盘车，是车库内存运车的 一种工具，简称托盘车，它有一长方形铁架或铝架结构、暂停触发橡胶圈、并联传动滚筒组、 车轮防滑滚筒组、电机驱动轮总成、雷达测距控速仪、红外信号接收减速装置、无线信号接 收器和编程主板组成。托盘车的四个独立电机驱动轮可360度被动转向，驱动托盘车沿轨 道前行或后退。托盘车由存盘库到升降梯是由两条同步输送带输送到位，四个驱动轮悬 空，到位后自动接合入库台滚筒组，并接通入库台滚筒组驱动电机工作，使入库台滚筒组和 托盘车滚筒组同步运转，将汽车移动到托盘车中心位时由红外线定位仪确定滚筒组停止转 动，并启动升降梯上升，如入库台无车，托盘车到位后滚筒组不转动，处于待命状态。车轮防 滑滚筒组和并联传动滚筒组结合在一起，外形基本一致，在汽车移动进入时，由于防滑滚轮 组下面有输送带支撑，没什么变化，当升降梯上升时，轨道活动板会托起托盘车的四个车轮 使滑轮组离开输送带，防滑筒在汽车轮胎的不同压力下，弹簧收紧形成弧形防滑线，即防止 汽车在运输中滑动，又可降低汽车的高度，出库时托盘车由电梯下降到输送带上，输送带的 平面会顶起下沉的防滑筒，使防滑筒回复平行，汽车可通过滚筒组滚动出库，托盘车经输送 带回存盘库。如果电梯下降存车，则托盘车装好车后输送带下沉，托盘车驶入升降梯下降， 到位后驶出升降梯入车库即可。(图6)电机驱动托盘车单、双轮总成，拆装仅用一个螺丝。 (图7)托盘车滚筒组与入库台滚筒组同步转动，将汽车移动到托盘车中心停止。(图8)由 于汽车轮距不同，这种防滑装置需要多片防滑片组成。在输送带对称压力下防滑片下降，汽 车可进可出，当托盘车离开输送带时防滑片则上升，以稳定汽车轮滑动。三、滚筒托盘车滚筒托盘车是有人员驾驶按轨道行驶，往返在车库内搬运车辆出入库的一种转运 工具，工作原理是汽车停放在入库滚筒台，由滚筒组滚动到升降梯上升，再使汽车滚动到 车库滚筒组上。由滚筒托盘车与入库滚筒组接合，汽车再滚动到托盘车上，托盘车按轨道行 驶到空车位时，再把车滚动到车位滚筒组上。所述轨道可横向穿过出入库滚筒组，两边可设 多位滚筒停车位，托盘车有行驶驱动轮电机，可设单排滚筒组或多排滚筒组，滚筒组设有驱 动电机，可运载单部和多部汽车。(图9)滚筒托盘车两侧均可坐驾驶员，那边存取车驾驶员 可坐那边并操作那边的控制板，接车时按下键，汽车由入库滚筒组或车位滚入到托盘车上，存车时按上键，汽车由托盘车滚入到滚筒存车位或出库滚筒台上。按住横向箭头托盘车则 按箭头方向行驶，手松开则停止。四、出入库滚筒横移台出入库滚筒横移台是有多条外表凹凸形圆管并联组成，在电机驱动下用链条或 传动轴带动同步运转，每一组以停一辆车为标准，可根据进出库的具体场地而设定是横排 或竖排，根据停车流量多少而定，一般设定同时停两到三辆车，横排可横移，竖排则分段滚 动前移。司机驾车停在入库滚筒台便可取卡离去，工作人员可手动控制每辆车进入雷达测 距调整台，等待托盘车自动接合并启动滚筒转动，使汽车移入到托盘车上。由于采用自动化 控制托盘车、滚筒组、升降电梯、存车速度非常快，可达到每十三秒左右停一辆车，因此要有 同时停两辆车以上的停车台编排入库。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一套方便快速的现代化立体车库，包括十项专利技术技术。一、两用垂直循环升降电梯。二、智能托盘车。三、滚筒托盘车。四、出入库滚筒横移台。五、雷达测距调整仪。六、托盘车载车定位仪。七、轨道及电源和四轮同步转向器。八、车位自动接发车控制器。九、３６０度车身旋转器。十、公路上立体车库设计图。一、所述两用垂直循环升降电梯简称升降梯，其特征是：由两组活动载车板分别安置在两条以上的链条上，在调速电机带动下，同步运转上升或下降。所述（图１－图４）中所设计的机械原理和控制程序。升降电梯中主要包括：（图１）（４）活动载车板，（８）有轨道活动载车板，所述活动板（图２）有（７）防滑挡轮板，挡轮板有挡轮板拉动杆（１２），拉动杆有电磁铁推拉器（１３），机械或汽动顶杆（１１）控制，所述（１６）有滚筒载车活动板，活动板有（１５）防滑挡轮管组成，所述升降板由专用组合轴承链条（３）连接，有链条轮（１）驱动电机（２）所带动，运行在（４）链条固定槽里面，所述电机控制器有起步、加速、减速、暂停、停止等编程功能。所述（图３）（１、２）升降电梯每层车库层都有活动板，（４、７）汽车可同出同进，上升或下降可循环，一步到位。所述（图４）托盘车经（９、１０）输送带出库后回到存盘库（１３）。经输送带（１０、１１）移动到入库升降梯载运汽车，所述存盘库（１３）有自动循环存、发托盘车功能。...

【技术特征摘要】
1.一套方便快速的现代化立体车库，包括十项发明技术。一、两用垂直循环升降电梯。 二、智能托盘车。三、滚筒托盘车。四、出入库滚筒横移台。五、雷达测距调整仪。六、托盘 车载车定位仪。七、轨道及电源和四轮同步转向器。八、车位自动接发车控制器。九、360度 车身旋转器。十、公路上立体车库设计图。一、所述两用垂直循环升降电梯简称升降梯，其特征是由两组活动载车板分别安置在 两条以上的链条上，在调速电机带动下，同步运转上升或下降。所述(图1-图4)中所设计 的机械原理和控制程序。升降电梯中主要包括(图1) (4)活动载车板，(8)有轨道活动载 车板，所述活动板(图2)有(7)防滑挡轮板，挡轮板有挡轮板拉动杆(12)，拉动杆有电磁铁 推拉器(13)，机械或汽动顶杆(11)控制，所述(16)有滚筒载车活动板，活动板有(15)防 滑挡轮管组成，所述升降板由专用组合轴承链条(3)连接，有链条轮(1)驱动电机(2)所带 动，运行在(4)链条固定槽里面，所述电机控制器有起步、加速、减速、暂停、停止等编程功 能。所述(图3) (1,2)升降电梯每层车库层都有活动板，(4,7)汽车可同出同进，上升或下 降可循环，一步到位。所述(图4)托盘车经(9、10)输送带出库后回到存盘库(13)。经输 送带(10、11)移动到入库升降梯载运汽车，所述存盘库(13)有自动循环存、发托盘车功能。2.根据权利要求1一套方便快速的立体车库，二、智能托盘车，所述智能托盘车，简 称托盘车，其特征是可以载车沿轨道自动加速、减速、暂停、行驶的一种存运车工具，所述 (图5)是由一长方形铁架或铝架结构(1)，载车传动滚筒组(2)，雷达探测器(3)可探测前 方障碍物控制车速并保持一定的距离暂停。红外线接收器(4)是在转弯和入库时收到有固 定红外信号后减速行驶的装置。所述行驶触发继电器开关(5)是托盘车行驶、停止的开关 装置。所述触发胶圈(10)内有导电金属膜(11)是防碰撞和人为控制的一种暂停装置。托 盘车控制主板(14)除具有本专利所描述的触发起步、加速、接收遥控信号、雷达及红外信 号、减速、暂停、停止控制功能外，在软件开发时可增加辅助项目并属本专利保护范围之内， 所述托盘车配件有6滚筒组传动轴，(8)托盘车磁卡，(12)电源接触探头，(15)链轮，(18) 驱动偶合轮，(19)滚筒组传动轮。(图6) (5)双轮总成，(17)单轮总成，所述(5、17)单双 轮总成中包括(6、16)调速电机，⑷导电探头，(9)导电金属圈，(12)车轮支架轴，(14)链 条轮，(15)链条。所述(图7)包括(2)托盘车天线，(3)传动滚筒组，(12)防滑滚筒组， (图8) (1)固定滚筒组，(2)防滑片装置，所述防滑片装置包括(4)防滑片，(5)弹簧与固 定轴，(6)防滑片顶杆，以稳定汽车在运行中滑动。3.权利要求1一套方便快速的立体车库，三、滚筒托盘车，所述滚筒托盘车，其特征是 由滚筒组滚动移动汽车出入库的转运工具。托盘车两侧均可坐驾驶员，所述(图9)中所 设计的机械原理和控制程序，主要部件有转动座椅(6)，两侧都有控制板(7)，单排滚筒托 盘车(5)，双排滚筒托盘车(9)，偶合轮总成(12)，驱动滚筒组电机(13)，托盘车驱动电机 (14)，配套车库内有滚筒组停车位(1)，车位挡轮杠(2)，托盘车电源轨道(4)，出库滚筒组 (8)，入库滚筒组(10)。4.根据权利要求1一套方便快速的立体车库，四、滚筒横移台，所述出入库滚筒横移 台，其特征是有多条外表凹凸形圆管并联组成，在电机驱动下用链条或传动轴带动同步运 转滚动汽车出入库的一种装置，所述滚筒横移台(图10)中所设计的机械原理和控制程序， 主要部件有(1、2)存取车读卡计时器，(3)出库滚筒横移台，(4) (5) (6)存盘库与托盘车输 送带，(8)出库横移台，(9)横移台轨道，(13)入库滚筒横移台，所述纵移台或横移台可同时停两部车以上。5.根据权利要求1一套方便快速的立体车库，五、雷达测距调整仪，所述雷达测距调整 仪，其特征是在汽车滚入到托盘车的移动中，调整汽车车身的倾斜和左右距离对称的一种 装置，所述(图11)所设计的原理和控制程序，它有四个雷达探测头(7)，分别装在托盘车入 库滚筒组的两侧，两个探头以入库车中心点对称为一组，每组探测头下面有一组可横向移 动的滚筒，在测距调整仪收到雷达信号后控制主板(17)，发出指令控制减速电机(16)，驱 动被动齿轮槽(15)，移动滚筒组(6)可向左向右调整汽车到中心位置。所述调整仪部件包 括(14)横...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈大超，
申请(专利权)人：陈大超，
类型：发明
国别省市：13[中国|河北]