直升机的旋翼传动改良构造制造技术

一种直升机的旋翼传动改良构造，包含有双旋翼的直升机上、下旋翼扭力值相等，其包含有一前后左右倾斜飞行操控摇杆装置、旋式踏板装置、升降定速装置及扭力平衡装置，该扭力平衡装置通过第一、二、三伞齿轮，与第一、二行星齿轮的设置，得以让动力轴传入的正向旋转扭力值，经由第二行星齿轮带动第三伞齿轮、第二伞齿轮及该上旋翼正向同扭力值旋转，第二伞齿轮传动经第一行星齿轮后，其第一伞齿轮为第一行星齿轮带动，该第一伞齿轮与该下旋翼固设，该下旋翼亦产生逆向同扭力值旋转，据此，达到飞行平稳而不会受到旋翼扭力影响而打转的功效。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及直升机
，尤指一种直升机的旋翼传动改良构造。
技术介绍
直升机的应用相当的普遍，举凡观光、运输、救难、农业、科技、军事、侦察 等等都需要用到，而直升机又可分为单旋翼直升机与双旋翼直升机，而双旋翼直升 机又可分为单轴双旋翼直升机与双轴双旋翼直升机，其中该单旋翼直升机与双轴双 旋翼直升机，其技术上己经相当成熟，而单轴双旋翼直升机则仍在发展阶段，原因 在于该单轴双旋翼直升机其正旋扭力值与逆旋扭力值无法平衡，其无法获得平衡时将会发生相当严重的失控问题，或造成单轴双旋翼直升机坠毁。
技术实现思路
本技术目的在于，提供一种直升机的旋翼传动改良构造，以解决上述的技 术问题点，其中该下旋翼及上旋翼的正逆转扭力值经由二组行星齿轮配合三个伞齿 轮，达到扭力平衡的目的，以提高单轴双旋翼直升机的飞行安全保障。解决问题的技术特点 一种直升机的旋翼传动改良构造，包含有一直升机机身；一动力轴柱，该动力轴柱由该直升机机身顶面往上延伸设置； 其特征在于一第一固定轴套，套设于该动力轴柱靠近该直升机机身的一端，并固定至该直 升机机身；一下旋翼，套设于该固定轴套的外周； 一第一伞齿轮，固设于该下旋翼上方；一第一固定套件，设于该第一伞齿轮上，并固定于该第一固定轴套，该第一固 定套件并设有至少三组第一行星齿轮，该第一行星齿轮与该第一伞齿轮啮合；一第二伞齿轮，设有第一齿面及第二齿面，该第一齿面朝下与第一行星齿轮啮 合，该第二齿面朝上；一第二固定套件，该第二固定套件设于第二齿面的上方，且该第二固定套件固 定至该动力轴柱，该第二固定套件设有至少三组第二行星齿轮，该第二行星齿轮与该第二齿面相啮合；一第三伞齿轮，设于该第二行星齿轮上，并该第三伞齿轮与该第二行星齿轮相 啮合；一上旋翼，设于该第三伞齿轮上，且该第三伞齿轮与该上旋翼固设一体； 一用以改变该上旋翼、下旋翼前后左右倾斜角度的前后左右倾斜飞行操控摇杆装置，由一摇杆连接至该上旋翼及下旋翼；一用以改变直升机进行定点水平原地回转的旋式踏板装置，连接该上旋翼及下旋翼；以及，一用以改变上、下旋翼倾角及油门供油量大小的升降定速装置，连接于油门及 上、下旋翼。其中，该动力轴柱上并再套设一第二固定轴套，该第二固定轴套由上方套设入 该动力轴柱上。从而，得以让动力轴传入的正向旋转扭力值，经由第二行星齿轮带动第三伞齿 轮、第二伞齿轮及该上旋翼正向同扭力值旋转，第二伞齿轮传动经第一行星齿轮后，其第一伞齿轮为第一行星齿轮带动，而产生逆向同扭力值旋转，该第一伞齿轮与该下旋翼固设，所以该下旋翼亦产生逆向同扭力值旋转，且就算受到外界风压扭力的影响，而使其一旋翼有不同扭力值时，亦可立即由各行星齿轮与各伞齿轮进行扭力修正，确保有效的控制调整无论在上旋翼或下旋翼受到不同风压影响，皆可有效的保持直升机本身飞行时的平衡，达到飞行时可平稳而不会受到旋翼扭力影响而打转。对照先前技术的功效先前技术的单轴双旋翼直升机，其正逆转的扭力值无法 平衡，所以常会造成失控或坠毁，而本技术的直升机的旋翼传动改良构造，其 中该下旋翼及上旋翼的正逆转扭力值，经由二组行星齿轮配合三个伞齿轮，达到扭 力平衡的目的，使得该单轴双旋翼直升机的飞行获得一安全保障。附图说明图1:本技术的其一实施例剖示图。 图2:本技术的其一实施例另一剖示图。 图3:本技术的其一实施例动作剖示图。 图4:本技术整体控制装置的实施例示意图。具体实施方式参阅图1至图4所示，本技术提供一种直升机的旋翼传动改良构造，该直 升机为双旋翼直升机，该直升机机身l 0顶面往上延伸设有一动力轴柱2 0，该动力轴柱2 0靠近直升机机身1 0的一端，套设一第一固定轴套2 1 ，该第一固定轴套2 l可固定至直升机机身1 0 ，其所有旋转件与固定件之间均设有轴承间隔，该 固定轴套的外周套设下旋翼2 2 ，该下旋翼2 2上方固设一扭力平衡装置1 4的一 第一伞齿轮3 0，该第一伞齿轮3 0上设第一固定套件4 0，该第一固定套件4 0 并固定至该第一固定轴套2 1，该第一固定套件4 0并设有至少三组第一行星齿轮4 l与该第一伞齿轮3 O啮合， 一第二伞齿轮5 0，该第二伞齿轮5 0设第一齿面5 l及第二齿面5 2，该第一齿面5 l朝下与第一行星齿轮4 l啮合，该第二齿面 5 2朝上， 一第二固定轴套7 0，该第二固定轴套7 0由上方套设于动力轴柱2 0 上， 一第二固定套件6 0，该第二固定套件6 0设于第二齿面5 2上方，且该第二 固定套件6 0固定至该动力轴柱2 0 ，该第二固定套件6 0设有至少三组第二行星 齿轮6 1，该第二行星齿轮6 l与该第二齿面5 2相啮合， 一第三伞齿轮8 0，该 第三伞齿轮8 0设于该第二行星齿轮6 1上，并该第三伞齿轮8 0与该第二行星齿 轮6 l相啮合， 一上旋翼9 0，该上旋翼9 0设于该第三伞齿轮8 0上，且该第三 伞齿轮8 0与该上旋翼9 0固设一体，据此，本技术双旋翼直升机的上、下旋 翼9 0、 2 2旋转时，其上、下的扭力可相互平衡。参阅图3所示，本技术的实施状态为，直升机动力源输出的动力使该动力 轴柱2 0，形成一正向扭力输出，并由动力轴柱2 0带动第二固定套件6 0转动， 形成同步的正向扭力输出转动，该第二固定套件6 0并同步带动该第二行星齿轮 61连同与其啮合的第三伞齿轮7 0及该第二伞齿轮5 0，形成正向扭力的转动， 固设于第三伞齿轮8 0上的上旋翼9 0,亦作正向扭力的输出转动。于此同时，第二伞齿轮5 0的第一齿面5 l则带动与其啮合的第一行星齿轮 41转动，该第一行星齿轮4 l下方啮合有第一伞齿轮3 0，其第一行星齿轮4 1 的上、下方第一齿面5 l与第一伞齿轮3 0的转向恰好相反，该第一伞齿轮3 0恰 形成反向的相同扭力旋转，该下旋翼2 2固设于该第一伞齿轮3 0，第一伞齿轮 30以反向的相同扭力旋转时，该下旋翼2 2亦以反向的相同扭力旋转。据此，下 旋翼2 2与上旋翼9 O形成转向相反同时扭力输出平衡的状态，达到该直升机可确 保平稳飞行的功效。本技术通过第一伞齿轮3 0 、第二伞齿轮5 0及第三伞齿轮8 0 ，与第一 行星齿轮4 1及第二行星齿轮6 1的设置，得以让动力轴轴2 0传入的正向旋转扭 力值，经由第二行星齿轮6 l带动。第三伞齿轮8 0、第二伞齿轮5 0及该上旋翼9 0正向同扭力值旋转，第二伞 齿轮5 0传动经第一行星齿轮4 l后，其第一伞齿轮3 0为第一行星齿轮4 l带 动，而产生逆向同扭力值旋转，该第一伞齿轮3 0与该下旋翼2 2固设，所以该下 旋翼亦产生逆向同扭力值旋转，且就算受到外界风压扭力的影响，而使其一旋翼有不同扭力值时，亦可立即由各行星齿轮与各伞齿轮进行扭力修正，确保有效的控制调整无论在上旋翼9 Q或下旋翼2 2受到不同风压影响，皆可有效的保持直升机本 身飞行时的平衡，达到飞行时可平稳而不会受到旋翼扭力影响而打转。参阅图4所示，该直升机机身1 0上更包含有一前后左右倾斜飞行操控摇杆装 置1 1 、 一旋式踏板装置1 2 、 一升降定速装置1 3及一扭力平衡装置1 4 ，该扭 力平衡装置l 4得以达到上旋翼9 0、下旋翼2 2扭力平衡效果，而该前后左右倾 斜本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种直升机的旋翼传动改良构造，包含有：　　　　一直升机机身；　　　　一动力轴柱，该动力轴柱由该直升机机身顶面往上延伸设置；　　　　其特征在于：　　　　一第一固定轴套，套设于该动力轴柱靠近该直升机机身的一端，并固定至该直升机机身；　　　　一下旋翼，套设于该固定轴套的外周；　　　　一第一伞齿轮，固设于该下旋翼上方；　　　　一第一固定套件，设于该第一伞齿轮上，并固定于该第一固定轴套，该第一固定套件并设有至少三组第一行星齿轮，该第一行星齿轮与该第一伞齿轮啮合；　　　　一第二伞齿轮，设有第一齿面及第二齿面，该第一齿面朝下与第一行星齿轮啮合，该第二齿面朝上；　　　　一第二固定套件，该第二固定套件设于第二齿面的上方，且该第二固定套件固定至该动力轴柱，该第二固定套件设有至少三组第二行星齿轮，该第二行星齿轮与该第二齿面相啮合；一第三伞齿轮，设于该第二行星齿轮上，并该第三伞齿轮与该第二行星齿轮相啮合；　　　　一上旋翼，设于该第三伞齿轮上，且该第三伞齿轮与该上旋翼固设一体；　　　　一用以改变该上旋翼、下旋翼前后左右倾斜角度的前后左右倾斜飞行操控摇杆装置，由一摇杆连接至该上旋翼及下旋翼；　　　　一用以改变直升机进行定点水平原地回转的旋式踏板装置，连接该上旋翼及下旋翼；以及，　　　　一用以改变上、下旋翼倾角及油门供油量大小的升降定速装置，连接于油门及上、下旋翼。...

【技术特征摘要】
1.一种直升机的旋翼传动改良构造，包含有一直升机机身；一动力轴柱，该动力轴柱由该直升机机身顶面往上延伸设置；其特征在于一第一固定轴套，套设于该动力轴柱靠近该直升机机身的一端，并固定至该直升机机身；一下旋翼，套设于该固定轴套的外周；一第一伞齿轮，固设于该下旋翼上方；一第一固定套件，设于该第一伞齿轮上，并固定于该第一固定轴套，该第一固定套件并设有至少三组第一行星齿轮，该第一行星齿轮与该第一伞齿轮啮合；一第二伞齿轮，设有第一齿面及第二齿面，该第一齿面朝下与第一行星齿轮啮合，该第二齿面朝上；一第二固定套件，该第二固定套件设于第二齿面的上方，且该第二固定套件固定至该动力轴柱，该第二固定套件设有至少...

【专利技术属性】
技术研发人员：林正祥，
申请(专利权)人：廖政宗，
类型：实用新型
国别省市：71[中国|台湾]