电动汽车整车控制器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种电动汽车整车控制器，它包括微处理器，与微处理器连接的第一通讯接口，微处理器通过第一通讯接口与电器设备通讯。微处理器是一块ＤＳＰ芯片，整车所有电器设备将状态信号通过第一通讯接口输入微处理器，微处理器根据上述状态信号和其内部加载的控制策略，输出控制信号至各个电器设备，实现了整车所有电器设备的统一协调和控制，保证电动汽车正常、高效的运行，具有较高的控制效率。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种整车控制器，尤其是涉及一种电动汽车的整车控制器。
技术介绍
全世界大量汽车的应用，已经产生并引发了严重的环境与人类生存问题。目前，人 们致力于发展高效、清洁和安全的运输工具，电动汽车、混合动力汽车和燃料电池汽车等新 能源汽车已被代表性地提议为日后用以替代传统车辆的运输工具。 为了更好的协调和控制电动汽车中各个电器设备的工作，需要为电动汽车配置整 车控制器(VCU)。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种电动汽车的整车控制器。 本技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的 —种电动汽车整车控制器，它包括微处理器，与微处理器连接的第一通讯接口 ，微处理器通过第一通讯接口与电器设备通讯。微处理器是一块DSP芯片，整车所有电器设备将状态信号通过第一通讯接口输入微处理器，微处理器根据上述状态信号和其内部加载的控制策略，输出控制信号至各个电器设备，实现了整车所有电器设备的统一协调和控制，保证电动汽车正常、高效的运行。 本技术的技术方案还可以进一步完善，作为优选，第一通讯接口是指CAN接 口 。CAN是Controller Area Network的縮写，是ISO国际标准化的串行通信协议，在当前的 汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制 系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同， 由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加。CAN通信协议是一种面向汽车的通信 协议，目前是欧洲汽车网络的标准协议，能够在较少线束的情况下，实现大量数据通信。 作为优选，电器设备是指电机控制器、电池管理系统、EPS、充电机、汽车组合仪表 中的至少一个。 作为优选，微处理器采集室外温度热敏电阻值和冷凝器温度热敏电阻值，并输出 转速指令信号至空调压縮机。对空调压縮机的控制是一种闭环控制，不管出于什么原因 (外部扰动或系统内部变化)，只要被控制量偏离规定值，就会产生相应的控制作用去消除偏差。 作为优选，通过信号输入端口输入微处理器的数字信号包括真空压力传感器的高压和低压信号、暖风工作状态信号、空调的开关状态信号、充电机工作状态信号。 作为优选，微处理器的输出端连接有多个继电器控制回路，与多个继电器控制回路相对应的继电器被控回路分别与真空助力系统、暖风机、倒车灯连接。 作为优选，微处理器输出端连接有光电耦合器，光电耦合器与仪表指示灯连接。 作为优选，微处理器从电机控制器提取的多个牵引电机运行状态信号，并通过信3号输出端口返回控制指令信号至电机控制器。 作为优选，微处理器接收一个油门加速踏板信号，并输出一个调整后的扭矩值至 电机控制器。与整车控制器连接的电器设备还包括油门加速踏板，微处理器根据单位时间 内加速踏板输出电压的变化，来判定驾驶员踩踏加速踏板的意图，并根据整车功率分配情 况，输出一个扭矩值至电机控制器，电机控制器控制调整牵引电机的扭矩。由于上述技术方案的采用本技术具有以下优点 本技术通过整车控制器控制电动汽车的所有电器设备，使所有电器设备可以 相互协调、相互配合，实现能量的合理分配，具有较高的控制效率。附图说明图1是本技术以及与其连接的电器设备的连接框图。具体实施方式下面通过结合附图，对本技术的技术方案作进一步具体说明。实施例 如图1所示，一种电动汽车整车控制器，它包括微处理器，与微处理器连接的第一 通讯接口 ，微处理器通过第一通讯接口与电器设备通讯。微处理器是一块DSP芯片，整车所 有电器设备将状态信号通过第一通讯接口输入微处理器，微处理器根据上述状态信号和其 内部加载的控制策略，输出控制信号至各个电器设备，实现了整车所有电器设备的统一协 调和控制，保证电动汽车正常、高效的运行。 第一通讯接口是指CAN接口。电器设备是指电机控制器、电池管理系统、EPS、充电 机、汽车组合仪表中的至少一个。CAN是Controller Area Network的縮写，是ISO国际标 准化的串行通信协议，在当前的汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成 本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类 型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加。CAN 通信协议是一种面向汽车的通信协议，目前是欧洲汽车网络的标准协议，能够在较少线束 的情况下，实现大量数据通信。 微处理器采集室外温度热敏电阻值和冷凝器温度热敏电阻值，并输出转速指令信 号至空调压縮机。对空调压縮机的控制是一种闭环控制。此外微处理器还采集空调系统的 运行及故障信号，并由此计算出当前空调系统的功率。 输入微处理器的数字信号包括真空压力传感器的高压和低压信号、暖风的工作状 态信号、空调的开关状态信号、充电机工作状态信号。与整车控制器连接的电器设备包括真 空助力系统、暖风机、空调机、充电机。 微处理器的输出端连接有多个继电器控制回路，与多个继电器控制回路相对应的 继电器被控回路分别与真空助力系统、暖风机、倒车灯连接。 其中，整车控制系统根据真空压力传感器的高压和低压信号得出真空助力系统的 真空度，进而，通过继电器控制真空泵的启停，微处理器中设置有真空泵启停的上下阈值。 微处理器在控制暖风开启后，根据暖风的工作状态信号计算出当前暖风机的功率。 真空助力系统和电动助力转向系统(EPS)通过一个辅助电源供电，辅助电源输出 一个反应当前是否进行蓄电池放电的信号至微处理器。辅助电源通过DC/DC变换器与供电 电池组连接。微处理器计算EPS、 DC/DC转换器的功率。 供电电池组的电池管理系统输出SOC值(供电电池的荷电状态)、供电电池组的放 电电压和电流、以及供电电池组的温度信号至微处理器，微处理器计算当前供电电池能够 输出的最大功率。 在车辆静止时，能量通过充电机将外接交流电或动力高压电补充给供电电池组， 输入能量的多少由电池管理系统记录，并输入微处理器。微处理器输出供电电池组的SOC 值(供电电池的荷电状态)、供电电池组的放电电压、以及供电电池组的温度信号输出至充 电机。充电机将供电电池的充电电流和其自身的运行和故障状态信息输出至微处理器。 整车控制器输出表征牵引电机和电机控制器状态的信号、表征供电电池组状态的 信号、表征充电机对供电电池组充电状况的信号、表征DC/DC转换器和辅助电源状态的信 号、表征空调运行状态的信号、以及真空压力信号通过汽车组合仪表显示输出。 微处理器输出端连接有光电耦合器，光电耦合器与仪表指示灯连接。 微处理器从电机控制器提取的多个牵引电机运行状态信号，并通过信号输出端口 返回控制指令信号至电机控制器。 这里，电机运行状态信号包括牵引电机的温度、电机的转速、电机电压和电流、运行和故障信号，输入由电机控制器输入微处理器的信号还包括电机控制器温度。 微处理器接收一个油门加速踏板信号，并输出一个调整后的扭矩值至电机控制器。与整车控制器连接的电器设备还包括油门加速踏板，微处理器根据单位时间内加速踏板输出电压的变化，来判定驾驶员踩踏加速踏板的意图，并根据整车功率分配情况，输出一个扭矩值至电机控制器，电机控制器控制调整牵引电机的扭矩。 此外，微处理器还通过CAN接口将车速本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动汽车整车控制器，其特征在于：它包括微处理器，与所述的微处理器连接的第一通讯接口，所述的微处理器通过所述的第一通讯接口与电器设备通讯。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：毛黎明，
申请(专利权)人：纽贝耳汽车杭州有限公司，
类型：实用新型
国别省市：86[中国|杭州]