自锁型减速器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自锁型减速器，包括壳体、输入轴、输出轴，其特点在于，还包括轴承、销轴盘，其中，所述轴承偏心设置于输入轴上，所述销轴盘同心固定套设在轴承外圈上，销轴盘的一侧均匀周布有至少一个销轴孔，销轴孔内偏心套设有固定于壳体的销轴，销轴盘的另一侧同心设置有外齿轮，所述输出轴和输入轴同心设置，且在输出轴上与输入轴相邻的一端同心设置有内齿轮，所述外齿轮啮合于内齿轮内，其中销轴和销轴孔间偏心方向设置为与输入轴和轴承间偏心方向相反，偏心距离设置为后者的两倍。本实用新型专利技术具有减速性好且能实现自锁的优点。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种行星齿轮减速器结构，特别是一种可以自锁的新型 减速器结构。
技术介绍
目前公知的能够制动的减速器结构多为涡轮蜗杆结构，其传动原理为采 用涡轮蜗杆交错设置并相啮合的方式进行传动，蜗杆转动一周，涡轮转动一 个齿距，从而进行减速。但是这种现有的机构无法高效工作，所需要的配置 齿轮数量多，生产成本大。并且这种减速器具有自锁性能差的缺陷，在力矩 较大的情况下容易因滑齿导致而丧失自锁功能。
技术实现思路
针对现有技术中上述不足，本技术提供一种减速性能好的减速器， 且使其具有自锁性能好的优点。 本技术的技术方案为一种自锁型减速器，包括壳体、输入轴、输出轴，其特点在于，还包括 轴承、销轴盘，其中，所述轴承偏心设置于输入轴上，所述销轴盘同心固定 套设在轴承外圈上，销轴盘的一侧均匀周布有至少一个销轴孔，销轴孔内偏 心套设有固定于壳体的销轴，销轴盘的另一侧同心设置有外齿轮，所述输出轴和输入轴同心设置，且在输出轴上与输入轴相邻的一端同心设置有内齿轮， 所述外齿轮啮合于内齿轮内，其中销轴和销轴孔间偏心方向设置为与输入轴 和轴承间偏心方向相反，偏心距离设置为后者的两倍。本技术使用时，输入轴转动，带动所述轴承内圈绕输入轴偏心转动， 轴承外圈上的销轴盘由于被销轴孔限制，故只能产生与输入轴旋转方向相反的周向摆动，销轴盘上同心设置的外齿轮随销轴盘一起摆动，此摆动传动到 与输出轴固连的内齿轮，可拨动内齿轮旋转，进而带动输出轴旋转，具体设 计时根据内齿轮和外齿轮齿差设计的不同，可使得输入轴旋转一周，销轴盘 和外齿轮摆动一次，进而带动内齿轮拨动一齿或数齿，使得输出轴转动一齿或数齿的角度，实现了减速功能；另外，当输出轴为主动端转动时，输入上 的销轴盘被固定的销轴限制转动，进而限制输出轴的转动，实现自锁的功能。 本技术方案的有益效果为-1、本技术的减速器，输入轴转动一周可带动输出轴拨动一齿或数齿， 故减速效果好。2、当输出轴为主动端反向转动时，输入轴上的销轴盘被固定 于壳体的销轴限制而不能转动，故限制了输出轴的反向转动，实现了自锁， 并且只需保证销轴的强度足够而不至于折断，就能保证对销轴盘的限制，故 其自锁性能大大提高。附图说明图1是本技术的结构示意图。 图2是本技术的A-A视图。具体实施方式以下结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细说明 如图1和图2所示， 一种自锁型减速器，包括壳体l、输入轴2、输出轴 3，其特点在于，还包括轴承4、销轴盘5，其中，所述轴承4偏心设置于输 入轴2上，所述销轴盘5同心固定套设在轴承4外圈上，销轴盘5的一侧均 匀周布有六个销轴孔6，销轴孔6内偏心套设有固定于壳体1的销轴7，销轴 盘5的另一侧同心设置有外齿轮8，所述输出轴3和输入轴2同心设置，且在 输出轴3上与输入轴2相邻的一端同心设置有内齿轮9,所述外齿轮8啮合于 内齿轮9内，其中销轴7和销轴孔6间偏心方向设置为与输入轴2和轴承4 间偏心方向相反，偏心距离设置为后者的两倍。图1中，从左到右为输入…输出，特点输入轴偏心台阶轴径上套了一 轴承，轴承外圈套在销轴盘--外齿内孔内，销轴过盈固定在左、右壳体圆周六孔中。输入轴转动(右旋)偏心台阶轴颈带动销轴盘--齿轮体产生以2E为 圆心的摆动(垂直平面摆动)，摆动一次，外齿带动内齿拨动内齿一齿(右旋) 输出，完成减速过程，反之输出轴为主动端转动(内齿通过啮合带动销轴盘--外齿)但由于销轴盘一外齿的孔内插入了销轴，销轴固定在壳体内孔中限制 了销轴盘--外齿可能的转动，实现了自锁。权利要求1、一种自锁型减速器，包括壳体、输入轴、输出轴，其特征在于，还包括轴承、销轴盘，其中，所述轴承偏心设置于输入轴上，所述销轴盘同心套设固定在轴承外圈上，销轴盘的一侧均匀周布有至少一个销轴孔，销轴孔内偏心套设有固定于壳体的销轴，销轴盘的另一侧同心设置有外齿轮，所述输出轴和输入轴同心设置，且在输出轴上与输入轴相邻的一端同心设置有内齿轮，所述外齿轮啮合于内齿轮内，其中销轴和销轴孔间偏心方向设置为与输入轴和轴承间偏心方向相反，偏心距离设置为后者的两倍。专利摘要本技术公开了一种自锁型减速器，包括壳体、输入轴、输出轴，其特点在于，还包括轴承、销轴盘，其中，所述轴承偏心设置于输入轴上，所述销轴盘同心固定套设在轴承外圈上，销轴盘的一侧均匀周布有至少一个销轴孔，销轴孔内偏心套设有固定于壳体的销轴，销轴盘的另一侧同心设置有外齿轮，所述输出轴和输入轴同心设置，且在输出轴上与输入轴相邻的一端同心设置有内齿轮，所述外齿轮啮合于内齿轮内，其中销轴和销轴孔间偏心方向设置为与输入轴和轴承间偏心方向相反，偏心距离设置为后者的两倍。本技术具有减速性好且能实现自锁的优点。文档编号F16H1/32GK201416619SQ20092012752公开日2010年3月3日 申请日期2009年5月31日 优先权日2009年5月31日专利技术者捷 胡, 胡菱菱 申请人:胡菱菱本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自锁型减速器，包括壳体、输入轴、输出轴，其特征在于，还包括轴承、销轴盘，其中，所述轴承偏心设置于输入轴上，所述销轴盘同心套设固定在轴承外圈上，销轴盘的一侧均匀周布有至少一个销轴孔，销轴孔内偏心套设有固定于壳体的销轴，销轴盘的另一侧同心设置有外齿轮，所述输出轴和输入轴同心设置，且在输出轴上与输入轴相邻的一端同心设置有内齿轮，所述外齿轮啮合于内齿轮内，其中销轴和销轴孔间偏心方向设置为与输入轴和轴承间偏心方向相反，偏心距离设置为后者的两倍。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：胡捷，胡菱菱，
申请(专利权)人：胡菱菱，
类型：实用新型
国别省市：85[中国|重庆]