本实用新型专利技术光盘９０度旋转翻碟机械臂装置属于光盘制造领域，大底板上固定安装小底板，底座固定安装在小底板上，底座的一侧安装有连接板，连接板上安装有伺服马达，伺服马达上安装有连接传动装置，连接传动装置连接有手臂连接秆，手臂连接秆的一端安装有手臂，在伺服马达的一侧安装有旋转气缸连接板，旋转气缸安装在旋转气缸连接板上，气缸固定板安装在旋转气缸连接板上，线性气缸连接板上安装有线性气缸，线性气缸连接有手臂，手臂上安装有吸盘固定座，吸盘安装在吸盘固定座上。本实用新型专利技术结构简单，节约成本，减小设备的体积，节省空间。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术光盘90度旋转翻碟机械臂装置属于光盘制造领域，特别是一种应用 于光盘领域中，用于完成抓取光盘的机械手装置。
技术介绍
目前使用的光盘吸附装置是由伺服马达驱动，机械手只能做某个方向上的旋转， 没办法满足90度旋转的翻碟要求，吸附装置成本高，产品体积大。
技术实现思路
本技术的目的在于避免现有技术中的不足之处，提供一种结构简单，体积小， 节省空间，成本低，满足在两个方向上做旋转的光盘90度旋转翻碟机械臂装置。 本技术的目的是通过以下措施来达到的，它是由大底板，小底板，底座，连接 板，伺服马达，连接传动装置，手臂连接秆，手臂，吸盘固定座，吸盘，旋转气缸连接板，旋转 气缸，气缸固定板，线性气缸连接板，线性气缸组成，大底板上固定安装小底板，底座固定安 装在小底板上，底座的一侧安装有连接板，连接板上安装有伺服马达，伺服马达上安装有连 接传动装置，连接传动装置连接有手臂连接秆，手臂连接秆的一端安装有手臂，手臂上安装 有吸盘固定座，吸盘安装在吸盘固定座上。在伺服马达的一侧安装有旋转气缸连接板，旋转 气缸安装在旋转气缸连接板上，气缸固定板安装在旋转气缸连接板上，旋转气缸上的旋转 轴穿过气缸固定板上的孔并用螺丝固定在气缸固定板上，线性气缸连接板上安装有线性气 缸，线性气缸连接板上开有孔，旋转气缸的旋转轴轴穿过线性气缸连接板，线性气缸连接有 手臂，手臂上安装有吸盘固定座，吸盘安装在吸盘固定座上。 小底版上开有长孔，底座上开有长孔，底座螺拴穿过长孔，固定底座在小底板上， 长孔便于微调底座在小底版上的位置。 本技术结构简单，节约成本，减小设备的体积，节省空间。附图说明附图1是本技术的结构示意图。附图2是本技术的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步说明。 图中大底板1，小底板2，底座3，连接板4，伺服马达5，连接传动装置6，手臂连接 秆7，手臂8，吸盘固定座9，吸盘IO，旋转气缸连接板ll，旋转气缸12，气缸固定板13，线性 气缸连接板14，线性气缸15，手臂16，吸盘固定座17，吸盘18。 如附图1、附图2所示，本技术是由大底板1，小底板2，底座3，连接板4，伺服 马达5，连接传动装置6，手臂连接秆7，手臂8，吸盘固定座9，吸盘IO，旋转气缸连接板11，旋转气缸12，气缸固定板13，线性气缸连接板14，线性气缸15，手臂16，吸盘固定座17，吸 盘18组成。大底板1用于将机械手装置固定在设备上，大底板上固定有小底板，小底板上 安装有底座，小底板与底座上开有长孔便于微调位置，底座的一侧安装有连接板，连接板上 安装有伺服马达，伺服马达通过一连接传动装置连接有手臂连接秆7，手臂连接秆的末端装 有手臂8，手臂上安装有带吸盘10的吸盘固定座9 ;伺服马达的一侧安装有旋转气缸连接 板，旋转气缸连接板上安装有气缸固定板，旋转气缸上的旋转轴穿过气缸固定板上的孔，并 用螺丝固定在气缸固定板上，线性气缸连接板上开有孔，并与旋转气缸的旋转轴配合，使旋 转气缸旋转的时候带动线性气缸连接板也能旋转，线性气缸连接板上安装有线性气缸，线 性气缸连接有手臂16，上臂上安装有吸盘固定座17，吸盘固定座上安装有吸盘18.当旋转 气缸接入气体时会做旋转，通过线性气缸连接板带动线性气缸也做旋转，线性气缸接气体 后会带动吸盘固定座及吸盘做前后运动，吸盘固定座侧面开有小孔，用于接真空，当真空打 开时，可以通过吸盘将碟片吸住便于传送；当伺服马达做旋转时，通过连接传动装置及手臂 连接秆带动手臂8做旋转，手臂8末端的吸盘固定座9接入真空后能够使吸盘10牢牢抓住 碟片便于传送；线性气缸与旋转气缸驱动的手臂16在向下抓取碟片并旋转90度方向后，通 过外部感应器控制伺服马达，将该手臂16旋转，接收气缸驱动的手臂传送过来的机械手， 并旋转传送出去。 本技术满足机械手在两个方向上做旋转，并且可以自由伸縮，方便取碟，两手 臂高度整合在一起的设计，节省了空间。权利要求一种光盘90度旋转翻碟机械臂装置，其特征是由大底板，小底板，底座，连接板，伺服马达，连接传动装置，手臂连接秆，手臂，吸盘固定座，吸盘，旋转气缸连接板，旋转气缸，气缸固定板，线性气缸连接板，线性气缸组成，大底板上固定安装小底板，底座固定安装在小底板上，底座的一侧安装有连接板，连接板上安装有伺服马达，伺服马达上安装有连接传动装置，连接传动装置连接有手臂连接秆，手臂连接秆的一端安装有手臂，在伺服马达的一侧安装有旋转气缸连接板，旋转气缸安装在旋转气缸连接板上，气缸固定板安装在旋转气缸连接板上，线性气缸连接板上安装有线性气缸，线性气缸连接有手臂，手臂上安装有吸盘固定座，吸盘安装在吸盘固定座上。2. 根据权利要求1所述的光盘90度旋转翻碟机械臂装置，其特征是小底版上开有长 孔，底座上开有长孔，底座螺拴穿过长孔，固定底座在小底板上。3. 根据权利要求1所述的光盘90度旋转翻碟机械臂装置，其特征是旋转气缸上的旋转 轴穿过气缸固定板上的孔并用螺丝固定在气缸固定板上。4. 根据权利要求1所述的光盘90度旋转翻碟机械臂装置，其特征是线性气缸连接板上 开有孔，旋转气缸的旋转轴轴穿过线性气缸连接板。专利摘要本技术光盘90度旋转翻碟机械臂装置属于光盘制造领域，大底板上固定安装小底板，底座固定安装在小底板上，底座的一侧安装有连接板，连接板上安装有伺服马达，伺服马达上安装有连接传动装置，连接传动装置连接有手臂连接秆，手臂连接秆的一端安装有手臂，在伺服马达的一侧安装有旋转气缸连接板，旋转气缸安装在旋转气缸连接板上，气缸固定板安装在旋转气缸连接板上，线性气缸连接板上安装有线性气缸，线性气缸连接有手臂，手臂上安装有吸盘固定座，吸盘安装在吸盘固定座上。本技术结构简单，节约成本，减小设备的体积，节省空间。文档编号B25J15/06GK201537919SQ20092019550公开日2010年8月4日 申请日期2009年9月21日 优先权日2009年9月21日专利技术者汪翔, 郑穆 申请人:广州新格拉斯光盘设备有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种光盘９０度旋转翻碟机械臂装置，其特征是由大底板，小底板，底座，连接板，伺服马达，连接传动装置，手臂连接秆，手臂，吸盘固定座，吸盘，旋转气缸连接板，旋转气缸，气缸固定板，线性气缸连接板，线性气缸组成，大底板上固定安装小底板，底座固定安装在小底板上，底座的一侧安装有连接板，连接板上安装有伺服马达，伺服马达上安装有连接传动装置，连接传动装置连接有手臂连接秆，手臂连接秆的一端安装有手臂，在伺服马达的一侧安装有旋转气缸连接板，旋转气缸安装在旋转气缸连接板上，气缸固定板安装在旋转气缸连接板上，线性气缸连接板上安装有线性气缸，线性气缸连接有手臂，手臂上安装有吸盘固定座，吸盘安装在吸盘固定座上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：郑穆，汪翔，
申请(专利权)人：广州新格拉斯光盘设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：81[中国|广州]
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