【技术实现步骤摘要】
本技术光盘90度旋转翻碟机械臂装置属于光盘制造领域，特别是一种应用 于光盘领域中，用于完成抓取光盘的机械手装置。
技术介绍
目前使用的光盘吸附装置是由伺服马达驱动，机械手只能做某个方向上的旋转， 没办法满足90度旋转的翻碟要求，吸附装置成本高，产品体积大。
技术实现思路
本技术的目的在于避免现有技术中的不足之处，提供一种结构简单，体积小， 节省空间，成本低，满足在两个方向上做旋转的光盘90度旋转翻碟机械臂装置。 本技术的目的是通过以下措施来达到的，它是由大底板，小底板，底座，连接 板，伺服马达，连接传动装置，手臂连接秆，手臂，吸盘固定座，吸盘，旋转气缸连接板，旋转 气缸，气缸固定板，线性气缸连接板，线性气缸组成，大底板上固定安装小底板，底座固定安 装在小底板上，底座的一侧安装有连接板，连接板上安装有伺服马达，伺服马达上安装有连 接传动装置，连接传动装置连接有手臂连接秆，手臂连接秆的一端安装有手臂，手臂上安装 有吸盘固定座，吸盘安装在吸盘固定座上。在伺服马达的一侧安装有旋转气缸连接板，旋转 气缸安装在旋转气缸连接板上，气缸固定板安装在旋转气缸连接板上，旋转气缸上的旋转...
【技术保护点】
一种光盘９０度旋转翻碟机械臂装置，其特征是由大底板，小底板，底座，连接板，伺服马达，连接传动装置，手臂连接秆，手臂，吸盘固定座，吸盘，旋转气缸连接板，旋转气缸，气缸固定板，线性气缸连接板，线性气缸组成，大底板上固定安装小底板，底座固定安装在小底板上，底座的一侧安装有连接板，连接板上安装有伺服马达，伺服马达上安装有连接传动装置，连接传动装置连接有手臂连接秆，手臂连接秆的一端安装有手臂，在伺服马达的一侧安装有旋转气缸连接板，旋转气缸安装在旋转气缸连接板上，气缸固定板安装在旋转气缸连接板上，线性气缸连接板上安装有线性气缸，线性气缸连接有手臂，手臂上安装有吸盘固定座，吸盘安装在吸盘固定座上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：郑穆，汪翔，
申请(专利权)人：广州新格拉斯光盘设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：81[中国|广州]
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